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公开(公告)号：CN117644422A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311823369.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种轻质空心条板榫槽加工设备及加工工艺，该加工设备包括辊子输送机构、条板夹紧机构、条板进给机构以及榫槽切削机构；其中榫槽切削机构的两侧都连接辊子输送机构，条板进给机构横跨在辊子输送机构上，条板夹紧机构整体位于条板进给机构内并与条板进给机构连接，条板进给机构可以带着条板夹紧机构在辊子输送机构上方移动。本发明不再使用模具压制榫槽，而是在条板出模后、还没有彻底干燥变硬之前，用专门设计的切槽设备在条板的底面切削出榫槽。切割出来的榫槽切割面光滑、无毛刺；由于加工前会对条板进行定位，加工出来的榫槽尺寸准确、一致性好，减少了因切割引起的二次加工或修整，加工质量高。
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公开(公告)号：CN116502022A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310554006.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东科技大学 , 青岛海亿特机电科技发展有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种求解回转曲面上有界曲面面积的方法，包括以下步骤：S1基于周向等长变换原理，将回转曲面上的有界曲面沿周向展开为等面积的有界直纹面；S2再基于等弧长原理，将有界直纹面沿回转轴方向展开为等面积的有界平面；S3基于有界平面的面积计算方法，准确求取回转曲面上有界曲面的面积。本发明使用了展开变换的思想，将有界曲面通过两次变换，变换为一张有界平面，把相对复杂的对于空间回转曲面上有界曲面面积的求解转换为平面封闭曲域的面积求解，大大降低了求解回转曲面上有界曲面面积的难度。
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公开(公告)号：CN115560026A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211056938.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种零部件加工机床的阻断式减振降噪结构，包括减振顶板、上橡胶垫板、上减震板、油压阻尼器、下减震板、减震框、下橡胶垫板和减震底板，所述减振顶板顶部的四角均开设有连接孔，减振顶板的底部接触上橡胶垫板的顶部，上橡胶垫板的底部接触上减震板的顶部，上减震板顶部的四侧均连接有上弹性卡扣的一端，上弹性卡扣的另一端嵌装在上活动扣槽的内部；该发明采用阻断式设计，弹性体大多非直连，限制了弹性体的振动，并将振动机械能转化为油压热能，对振动势能进行了阻断，弹性体的疲劳损伤小，使用寿命大幅度延长,且多级减振，减震性能强，减小了机床部件的振动幅度，外力影响轻微，抖动程度和振动噪声小。
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公开(公告)号：CN113534817A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110953181.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于层级式约束的移动机器人动力学建模和轨迹跟踪控制方法及装置，所述方法包括：步骤1，建立无约束下移动机器人的第一动力学方程；步骤2，基于所述第一动力学方程，根据移动机器人的结构特征建立二阶结构约束方程，求取结构约束力，获得移动机器人具有结构约束的第二动力学方程；步骤3，基于所述第二动力学方程，根据移动机器人的跟踪轨迹建立二阶运动约束方程，并根据ACC处理初始条件不相容问题，求取运动约束力，获得移动机器人具有结构约束和运动约束的第三动力学方程；步骤4，根据所述第三动力学方程进行轨迹跟踪控制。
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公开(公告)号：CN108161942B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711247871.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种进食辅助机器人，属于饮食护理机器人技术领域，其包括夹持器、机械臂以及用于带动所述夹持器和机械臂整体做升降运动、前后移动及左右摆动的主体旋转升降装置，夹持器包括夹持器外壳及设置在夹持器外壳前端的用于夹取食物的勺子，夹持器外壳与所述机械臂的前端相铰接并能够相对于所述机械臂上下摆动，所述勺子包括第一半勺和第二半勺，所述夹持器外壳内设置有用于带动所述第一、第二半勺相互分离和相互靠拢的夹持驱动装置。本发明结构简单，布局紧凑合理，运转灵活，各运动部件运动协调性好，具有很高的稳定性和精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116754485A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310778573.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 山东科技大学 , 青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测用的视觉定位装置，涉及视觉检测技术领域。包括安装底箱，安装底箱上表面对称固定有安装倒L型板，安装倒L型板相对端面均固定有轨道板，轨道板之间设置有转动定位结构。本发明通过转动定位结构、移动拍照结构的设置，在对立体的产品进行外表面视觉检测拍照作业时，转动电机和带动电机启动，使得视觉检测定位相机跟随转动环对产品进行环绕，同时沿着螺杆方向进行移动拍照，方便对产品四周以及底面拍照，尽可能完整的检测产品的外表面，从而保证了产品的视觉检测效果；通过阻挡结构的设置，产品在传送带上运输时，连接伸缩杆带动挡中板对产品向透明传输带中部推动，避免产品发生偏移的情况。
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公开(公告)号：CN116482645A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310177059.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多线激光雷达的大目标精确定位方法，包括以下步骤：S1、以不规则立体目标为例，使用两个多线激光雷达异面垂直安装，弥补多线激光雷达在垂直方向上稀疏的问题，实现对目标在三维空间中坐标的精确定位，对目标进行扫描得到目标的点云数据。本发明在计算目标实际位置与正确位置偏移中，采用了标准形状模板制作，只保留实时点云的位置信息，使用标准模板代替实时点云，提升计算坐标及偏移使的精度以及稳定性，在点云处理过程中使用了RANSAC平面拟合，ICP点云配准等方法，此类方法对于不同质量的目标点云具有适应性，提高点云处理过程中的稳定性，最后的定位精度能够控制在20mm以内。
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公开(公告)号：CN116237415A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211100653.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电力机车复杂形蒙皮激光冲击成形装置，包括固体激光器、激光器控制器、激光测距传感器、零件夹持机器人、零件夹持机器人控制系统、喷水机器人、喷水机器人控制系统、高速激光轮廓仪检测装置、第一成形板件紧固弧形夹板、第二成形板件紧固弧形夹板、第三成形板件紧固弧形夹板、数据采集卡、计算机集成控制系统、激光焦点指示器和成形模拟系统。本发明还公开了一种电力机车复杂形蒙皮激光冲击成形方法，基于激光冲击成形数值模拟插件，获得相应成形数据；对不同成形区域分别装夹及施加不同工艺参数，实现无余量激光冲击成形；最后清除成形蒙皮表面残留的粘胶。本发明机车复杂形蒙皮精确成形，且形成具有一定深度的残余压应力。
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公开(公告)号：CN119068175A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411101894.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本公开涉及计算机视觉技术领域，提出了一种基于零样本检测的目标识别定位方法及系统，包括如下步骤：获取待识别的图像数据；基于交互信息，初步生成目标边界框，得到目标区域图像；基于生成的目标区域图像采用包括分布外物体检测的分类模型进行目标分类，得到目标的分类类别；将得到的边界框作为交互信息输入SAM模块进行图像分割，得到目标的分割掩码；获取待识别图像的深度图像，进行地面滤波，基于分割掩码进行深度值过滤，得到目标物体的空间信息。本公开解决了目标检测的预训练依赖、目标检测精度差和错误定位的问题，借助分类网络与分布外物体检测的结合解决了引入零样本分割算法带来的物体识别问题。
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公开(公告)号：CN117013403A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310778565.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 山东科技大学 , 青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机电安装用机电控制柜，涉及机电控制柜技术领域。包括机电控制柜体，机电控制柜体侧部和顶部设置有通风结构，机电控制柜体底部设置有减振缓冲结构。本发明通过通风结构的设置，当机电控制柜体内部的机电设备运行时，风机启动使得外界风体从两侧的第一散热网进入，最后从第二散热网排出，使得机电控制柜体内部空气流通的更快速，不易使得机电设备长期处于较高温度的环境中，较好的提高了该控制柜的散热效果；通过减振缓冲结构的设置，机电控制柜体发生轻微振动，连接斜杆进行转动挤压弹簧和阻尼器，使得振动变缓，从而不易对机电控制柜体内的机电设备造成一定损害，保证了机电设备的使用效果。
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