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公开(公告)号：CN116754485A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310778573.6
申请日：2023-06-28
Applicant: 山东科技大学 , 青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测用的视觉定位装置，涉及视觉检测技术领域。包括安装底箱，安装底箱上表面对称固定有安装倒L型板，安装倒L型板相对端面均固定有轨道板，轨道板之间设置有转动定位结构。本发明通过转动定位结构、移动拍照结构的设置，在对立体的产品进行外表面视觉检测拍照作业时，转动电机和带动电机启动，使得视觉检测定位相机跟随转动环对产品进行环绕，同时沿着螺杆方向进行移动拍照，方便对产品四周以及底面拍照，尽可能完整的检测产品的外表面，从而保证了产品的视觉检测效果；通过阻挡结构的设置，产品在传送带上运输时，连接伸缩杆带动挡中板对产品向透明传输带中部推动，避免产品发生偏移的情况。
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公开(公告)号：CN117013403A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310778565.1
申请日：2023-06-28
Applicant: 山东科技大学 , 青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机电安装用机电控制柜，涉及机电控制柜技术领域。包括机电控制柜体，机电控制柜体侧部和顶部设置有通风结构，机电控制柜体底部设置有减振缓冲结构。本发明通过通风结构的设置，当机电控制柜体内部的机电设备运行时，风机启动使得外界风体从两侧的第一散热网进入，最后从第二散热网排出，使得机电控制柜体内部空气流通的更快速，不易使得机电设备长期处于较高温度的环境中，较好的提高了该控制柜的散热效果；通过减振缓冲结构的设置，机电控制柜体发生轻微振动，连接斜杆进行转动挤压弹簧和阻尼器，使得振动变缓，从而不易对机电控制柜体内的机电设备造成一定损害，保证了机电设备的使用效果。
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公开(公告)号：CN220315429U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321638439.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 山东科技大学 , 青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自立吸嘴袋自动收集装置，涉及到产品收集技术领域，包括两个支撑架，两个所述支撑架为上下设置，两个所述支撑架的内壁均共同设置多个传输辊，两个所述支撑架的左表面均共同固定连接有第一工作台，所述第一工作台的后表面固定连接有运输台。本实用新型能够通过固定的视觉相机进行拍摄，获取不同位姿的产品状态信息，从而通过视觉算法计算出机械手和抓取目标之间的调整距离，再通过抓取机械手协助，进而可以对不同姿态的自立吸嘴袋进行精确的抓取和快速的摆放，并通过分散挡板进行逐层的整齐装箱，使设备的协作能力较强，自动化程度高，与传统人工操作相比极大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117797932A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311859962.8
申请日：2023-12-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动取放撞块并对钵壁物料残留进行检测的装置及方法，该装置包括位置调整机构、撞块取放机构和视觉检测机构；位置调整机构包括旋转平台、升降平台和平移平台；撞块取放机构包括电磁铁和T形支架，电磁铁设置在T形支架上，T形支架与移动丝杠模组连接；视觉检测机构包括翻转气缸、电动分度盘和工业相机，翻转气缸设置在T形支架上，翻转气缸的翻转头连接电动分度盘，电动分度盘连接工业相机。撞块取放机构和视觉检测机构都固定安装在位置调整机构上，通过位置调整机构实现升降、平移收缩、整体旋转等功能，从而进行检测作业。本发明可以对研磨钵侧壁残留进行在线、全自动检测，解决了目前人工检测操作繁琐、耗时费力的问题。
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公开(公告)号：CN116342832A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310177018.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于稠密点云的集装箱特征提取方法，包括以下步骤:101、用至少两个3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像；102、基于直通滤波以及半径滤波的方法，去除背景及杂乱点，对点云图像进行预处理；103、使用随机抽样一致性算法(RANSAC)拟合锁孔所在平面，提取平面点云。本发明提供的基于稠密点云的集装箱特征提取方法，通过3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像，对点云图像处理，获取锁孔点云，并根据3D相机之间坐标系关系进行锁孔数据融合，从而根据集装箱锁孔特征，帮助实现对集装箱快速定位功能，适用于起重机自动装卸集装箱及堆场堆高机自动堆放集装箱等多种场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116188582A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310204989.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司 , 青岛伊唯特智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D传感器的集装箱自动定位方法，包括以下步骤：101、将两个3D传感器分别安装于空箱堆高机的吊具两侧，获取集装箱两侧特征数据，包括锁孔数据、边缘数据；102、制作所选特征在标准位置的点云模型，采用基于主成分分析(PCA)粗配准与改进的迭代最近点(ICP)精配准的方法，获取集装箱两侧特征实时位置与标准位置在传感器坐标系下偏差。本发明基于3D传感器的集装箱自动定位方法，通过安装于堆高机吊具两侧的3D传感器获取集装箱相对吊具偏差，并通过相对标定的方式，获取3D传感器与吊具坐标系旋转矩阵，从而将偏差从传感器坐标系转换到吊具坐标系，方法易操作，准确性高，可帮助实现吊具对目标集装箱的定位。
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公开(公告)号：CN105929022B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610239801.2
申请日：2016-04-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳脉冲电涡流无损探伤检测装置及检测方法，包括如下步骤：信号检测阶段、数据采集阶段和数据处理阶段；信号检测装置包括：脉冲涡流探头与霍尔传感器；脉冲方波激励信号通过脉冲涡流探头线圈时，在钢丝绳内部形成呈漩涡状流动的涡电流，钢丝绳涡电流形成钢丝绳的磁场；霍尔传感器接收钢丝绳的变化的磁场，霍尔元件将变化的磁场信号转化成电压信号输出；数据采集装置将电压信号传送给数据处理装置。本发明钢丝绳脉冲电涡流无损探伤检测装置，结合脉冲涡流检测原理和方法，实现功率大体积小的钢丝绳无损检测装置；检测装置中支撑导轮和检测探头可随钢丝绳直径大小进行自适应调整，适应不同型号钢丝绳的检测。
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公开(公告)号：CN104141717B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410304622.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制转子振动的大阻尼混合式磁阻尼器，其由8个定子铁心组成8个磁极，每个定子铁心均绕制有激磁线圈，分别组成X、Y方向的4个控制磁极，产生的电磁磁场依次通过内导磁体、定子铁心、气隙、转子铁心构成电励磁磁路，产生电磁力；永磁体产生的磁场依次通过外导磁体、定子铁心、气隙、转子铁心，形成永磁的磁通路，产生永磁力；电磁力与永磁力的合力为抑制转子振动的控制力；其外环的位置固定，弹性阻尼在隔磁体与外环之间起缓冲作用，从而增大了磁阻尼器的阻尼。本发明解决了现有电磁阻尼器阻尼偏小的缺点，其性能可靠、且利于抑制转子振动，可作为高速旋转机械设备中转子振动控制装置。
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