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公开(公告)号：CN116642890A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310635303.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 山东科技大学 , 青岛海亿特机电科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种获取制样研磨钵侧壁残留物分布图像的检测装置及方法，该检测装置包括高度调整机构、回转分度机构和视觉检测机构；高度调整机构包括支架、升降平台和伺服电机，伺服电机驱动升降平台实现上下移动；回转分度机构包括电动旋转平台和支撑架，电动旋转平台可带动支撑架周向旋转；视觉检测机构包括第一步进电机、摩擦轮、内窥镜蛇管、伸缩套座、伸缩套和内窥镜镜头；两个摩擦轮带动内窥镜蛇管上下移动，从而带动内窥镜镜头伸缩，伸缩套座通过带传动机构与电动旋转平台连接，电动旋转平台可带动伸缩套座旋转。本发明检测装置可以对研磨钵侧壁残留物粘黏情况进行实时在线检测，无需打开研磨钵上盖，检测过程快捷方便。
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公开(公告)号：CN116502022A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310554006.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东科技大学 , 青岛海亿特机电科技发展有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种求解回转曲面上有界曲面面积的方法，包括以下步骤：S1基于周向等长变换原理，将回转曲面上的有界曲面沿周向展开为等面积的有界直纹面；S2再基于等弧长原理，将有界直纹面沿回转轴方向展开为等面积的有界平面；S3基于有界平面的面积计算方法，准确求取回转曲面上有界曲面的面积。本发明使用了展开变换的思想，将有界曲面通过两次变换，变换为一张有界平面，把相对复杂的对于空间回转曲面上有界曲面面积的求解转换为平面封闭曲域的面积求解，大大降低了求解回转曲面上有界曲面面积的难度。
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公开(公告)号：CN117797932A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311859962.8
申请日：2023-12-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动取放撞块并对钵壁物料残留进行检测的装置及方法，该装置包括位置调整机构、撞块取放机构和视觉检测机构；位置调整机构包括旋转平台、升降平台和平移平台；撞块取放机构包括电磁铁和T形支架，电磁铁设置在T形支架上，T形支架与移动丝杠模组连接；视觉检测机构包括翻转气缸、电动分度盘和工业相机，翻转气缸设置在T形支架上，翻转气缸的翻转头连接电动分度盘，电动分度盘连接工业相机。撞块取放机构和视觉检测机构都固定安装在位置调整机构上，通过位置调整机构实现升降、平移收缩、整体旋转等功能，从而进行检测作业。本发明可以对研磨钵侧壁残留进行在线、全自动检测，解决了目前人工检测操作繁琐、耗时费力的问题。
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公开(公告)号：CN116342832A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310177018.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于稠密点云的集装箱特征提取方法，包括以下步骤:101、用至少两个3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像；102、基于直通滤波以及半径滤波的方法，去除背景及杂乱点，对点云图像进行预处理；103、使用随机抽样一致性算法(RANSAC)拟合锁孔所在平面，提取平面点云。本发明提供的基于稠密点云的集装箱特征提取方法，通过3D相机获取集装箱两侧角件部位点云图像，对点云图像处理，获取锁孔点云，并根据3D相机之间坐标系关系进行锁孔数据融合，从而根据集装箱锁孔特征，帮助实现对集装箱快速定位功能，适用于起重机自动装卸集装箱及堆场堆高机自动堆放集装箱等多种场景。
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公开(公告)号：CN116188582A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310204989.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司 , 青岛伊唯特智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D传感器的集装箱自动定位方法，包括以下步骤：101、将两个3D传感器分别安装于空箱堆高机的吊具两侧，获取集装箱两侧特征数据，包括锁孔数据、边缘数据；102、制作所选特征在标准位置的点云模型，采用基于主成分分析(PCA)粗配准与改进的迭代最近点(ICP)精配准的方法，获取集装箱两侧特征实时位置与标准位置在传感器坐标系下偏差。本发明基于3D传感器的集装箱自动定位方法，通过安装于堆高机吊具两侧的3D传感器获取集装箱相对吊具偏差，并通过相对标定的方式，获取3D传感器与吊具坐标系旋转矩阵，从而将偏差从传感器坐标系转换到吊具坐标系，方法易操作，准确性高，可帮助实现吊具对目标集装箱的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105929022B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201610239801.2
申请日：2016-04-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳脉冲电涡流无损探伤检测装置及检测方法，包括如下步骤：信号检测阶段、数据采集阶段和数据处理阶段；信号检测装置包括：脉冲涡流探头与霍尔传感器；脉冲方波激励信号通过脉冲涡流探头线圈时，在钢丝绳内部形成呈漩涡状流动的涡电流，钢丝绳涡电流形成钢丝绳的磁场；霍尔传感器接收钢丝绳的变化的磁场，霍尔元件将变化的磁场信号转化成电压信号输出；数据采集装置将电压信号传送给数据处理装置。本发明钢丝绳脉冲电涡流无损探伤检测装置，结合脉冲涡流检测原理和方法，实现功率大体积小的钢丝绳无损检测装置；检测装置中支撑导轮和检测探头可随钢丝绳直径大小进行自适应调整，适应不同型号钢丝绳的检测。
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公开(公告)号：CN104141717B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410304622.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了一种用于抑制转子振动的大阻尼混合式磁阻尼器，其由8个定子铁心组成8个磁极，每个定子铁心均绕制有激磁线圈，分别组成X、Y方向的4个控制磁极，产生的电磁磁场依次通过内导磁体、定子铁心、气隙、转子铁心构成电励磁磁路，产生电磁力；永磁体产生的磁场依次通过外导磁体、定子铁心、气隙、转子铁心，形成永磁的磁通路，产生永磁力；电磁力与永磁力的合力为抑制转子振动的控制力；其外环的位置固定，弹性阻尼在隔磁体与外环之间起缓冲作用，从而增大了磁阻尼器的阻尼。本发明解决了现有电磁阻尼器阻尼偏小的缺点，其性能可靠、且利于抑制转子振动，可作为高速旋转机械设备中转子振动控制装置。
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公开(公告)号：CN101852778B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010171868.X
申请日：2010-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种超声波探伤辅助机器人，包括机架、机架行走机构、检测执行部、耦合剂涂刷部与执行部移动机构；机架行走机构中，由各履带驱动电机单独动作或配合动作，使机架作出前进、后退或转弯动作；检测执行部由执行部移动机构中的同步带携带移动，探头旋转电机及超生波探头夹持部设置在内部固定架上，直线往复式电机通过内部固定架携带超声波探头夹持部上升或下降；耦合剂涂刷机构中，耦合剂刷固定在超声波探头夹持部上，耦合剂刷在前面涂刷耦合剂，超声波探头紧随其后进行探伤。本发明将涂刷耦合剂及探头夹持等重劳动内容由其自身来完成，极大地降低了检测人员的劳动强度，还有助于提高检测效率及精度。
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