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公开(公告)号：CN116210454A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310481155.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种前置刷辊式红花花丝采收机与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述自走底盘包括车架以及安装在车架下方的车轮；所述采收装置包括采收架体、轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的刷辊电机，所述毛刷辊左右延伸，采收架体上固接有位于毛刷辊前方的栅格以及位于毛刷辊后方的收集罩；所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱连通，本发明采用自走底盘，减轻采摘人员负担，扩大了采收机使用范围，可以针对不同地形完成采收，毛刷辊与栅格配合作业实现对红花花丝的盲采，本发明减轻工作人员负担，提高了花丝采收效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114992485A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210604562.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: F16M11/42 , F16M11/20 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01D11/30 , G01D21/02 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/38 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/35 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法，包括：平行设置的轨道支架，设置在轨道支架之间的横梁机构，横梁机构与轨道支架活动连接；活动设置在横梁机构上的天车机构，天车机构上设置信息采集装置，信息采集装置与远程控制模块通信连接。将轨道支架设置在需要进行作物表型采集的田地中，通过控制横梁支架和天车机构可以控制信息采集装置到达田地作物的任一位置，进而避免了传统技术中进行作物表型采集时大田自身地理因素的问题，提高了田间作物表型信息获取的效率。信息采集装置以物联网技术为核心，大数据平台为基础，智能终端为手段，建立一个作物田间智能管理系统，实现作物田间动态化、智能化、自动化和数据化管理。
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公开(公告)号：CN105993855B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201610539657.4
申请日：2016-07-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种移动式微喷灌水肥一体化综合管理系统及其管控方法；包括移动装置、微喷带铺卷装置、精量配肥装置、首部枢纽装置、控制系统和供电电源。移动装置包括电动三轮车和可移动支架；微喷带铺卷装置用于铺设和收卷微喷带；精量配肥装置用于精量排肥和配置浓度可控母液；首部枢纽装置是对加压、调节、控制、净化、施肥及检测设备的集成，用于输送灌溉水和肥料母液；控制系统用于控制微喷带铺卷装置、精量配肥装置和首部枢纽装置精确运行；本发明可以自动配肥实现母液随排随配，提高了装置工作的连续性，省时省力。
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公开(公告)号：CN111108909A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010081847.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/14
Abstract: 本发明涉及一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法，包括扶禾机构、护罩、收集箱、风机、棉花采收单元。所述的扶禾机构固定在护罩上，对棉花植株起导向收集作用；所述的护罩对整个采收装置起保护及固定作用，将其安装在其他移动平台上进行采收作业；所述的收集箱储存风机吹送的采摘完毕的棉花；所述的棉花采收单元由脱棉皮带、主动辊、支撑辊、采棉针、内皮带组成，实现对棉花的高效采摘。本发明实现棉花采收作业过程中的高效作业、减少采摘装置堵塞，采收装置结构简单、设计合理、经济实惠。
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公开(公告)号：CN106489419B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611170537.8
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种小型大白菜收获机及收获方法，包括横梁机架、横梁臂、导向装置、手扶装置、夹持装置、切割装置、传动系统。横梁机架用于固定动力装置和横梁臂；横梁臂用于固定夹持装置机架、地轮及调节两夹持皮带的间距，从而适应不同的大白菜品种；导向装置用于导向和叶菜收拢；切割装置用于切割大白菜的根部；传动系统用于整机的动力传动。本发明针对不同品种的大白菜收获调整灵活，适应性好，收获效率高，在收获过程中对于大白菜的保护较好，极大的降低了破损率，机器结构简单，操作简便，适合小面积种植的大白菜收获作业使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109168543A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811229377.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水肥药热气一体化地下渗灌系统及方法，包括首部枢纽装置、混肥混药装置、加热装置、通气装置、灌溉系统和控制系统；首部枢纽装置包括水泵、主管道、过滤器、压力传感器及母液罐进水口；混肥混药装置包括肥料罐、药液罐、过滤器、注肥泵、注药泵、单向阀、母液罐、搅拌机构和药液浓度传感器；加热装置是由电热水棒构成；通气装置包括气泵、单向阀和气流管；灌溉系统是由过滤器、电磁阀、流量传感器、单向阀、管路、灌溉管路、支路阀门、过滤棉和渗灌带组成；控制系统包括控制箱、主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器、变压器、传感器模块、输入输出接口和电源；控制系统包括控制箱、主控器、注肥泵控制器、注药泵控制器、搅拌电机控制器、变压器、传感器模块、输入输出接口和电源；本发明成本低廉、结构简单，用于对设施作物的灌溉、施肥、施药、灌溉水加温、作物根部通气等的一体化作业，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN106276113B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610886882.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动，前轮万向轮转向，结合低成本的温室半结构化结构，节约了轨道铺设成本，最大程度的实现了温室内的无轨道自主运动的工作模式进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员，并具备远程无线控制的升降功能，能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台，用于施药、采摘、作物整理等作业，自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。
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公开(公告)号：CN108207299A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810185305.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多品种适应型叶菜收获机及收获方法，包括机架、扶禾装置、根土铲切装置、夹持输送装置、行走装置和传动装置。机架用于支撑和固定其他装置；扶禾装置用于形成柱状气体并对收获区域的绿叶菜进行扶禾，将行内绿叶菜集束引向切割区；根土铲切装置用于铲切绿叶菜的根系；夹持输送装置用于夹持绿叶菜并将其输送至菜筐中；行走装置用于整机在地面的行走和调整整机与地面的角度；传动装置用于驱动夹持输送装置。本发明实现了对绿叶菜的扶禾、剪切、夹持输送等机械化作业，可以对不同品种尺寸的绿叶菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中绿叶菜的破损率，提高了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN108142009A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810185374.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种自驱动分层螺旋碎土深松机及方法，包括：机架、自驱动螺旋深松碎土装置；所述的机架用于支撑固定其他装置，并与拖拉机悬挂系统挂接、牵引，为机具提供牵引力；所述的自驱动螺旋深松碎土装置通过将碎土齿前进方向阻力转变为径向力，自驱动旋转破碎犁底层，代替传统深松作业，实现分层碎土功能，本发明采用分层自驱动螺旋碎土方式，通过将耕作阻力转变为碎土齿的螺旋转动，将土层打碎，增加其蓄水保墒能力；针对不同地况大田，设计不同参数规格碎土齿与不同大田相匹配，作业时根据地况更换作业模块，提升作业效果；本发明螺旋碎土齿将前进阻力转变为径向驱动力，不额外消耗拖拉机动力，同时耕作部件更加耐磨，增加耕作部件寿命。
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公开(公告)号：CN107466504A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710891812.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种火焰深层杀菌兼作的土壤消毒深松机作业机及方法，包括机架、深松镇压装置和高温杀菌装置。所述的机架用于支撑固定其他装置，并与拖拉机悬挂系统挂接或牵引，为其提供动力；所述的深松镇压装置用于完成土壤深松整地与地表土块的破碎压实作业；所述的高温杀菌装置用于实现多喷火头的喷火，完成高温土壤杀菌灭虫作业。本发明采用高温火焰杀菌灭虫方式，在地表下通过深松铲柄后部挠动土壤引起的空间来高速喷射富氧燃气，燃烧时火焰位于地表下，用来杀灭病菌，能源利用率高；针对不同污染情况土壤的大田进行针对性的土壤消毒工作，解决使用剧毒化学物农药对环境与作物造成的污染，达到改善环境问题的目的。
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