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公开(公告)号：CN108476718A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810565625.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机包括机架、震动切根装置、气吹辅助装置、输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；气吹辅助装置将切根后的叶菜利用合适的气流将叶菜吹至输送装置上；输送装置用于输送收集已经完成切割的叶菜；仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；行走装置用于为整机提供动力。本发明实现了对绿叶菜切根、输送等机械化作业，可以对不同播种方式的绿叶菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中绿叶菜的破损率，提高了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN108163247A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810185311.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种低损伤的绿叶菜打捆装置及打捆方法，包括机架、拨禾装置、热合装置及控制装置。机架用于支撑和固定其他装置；拨禾装置用于收集拨动叶菜；热合装置将收集的叶菜利用打捆带通过热合的方式进行打捆；控制装置用于控制热合条的温度、推杆的速度及菠菜打捆的重量。本发明针对绿叶菜打捆收获的困难，提供了一种低损伤的绿叶菜打捆装置，对于大范围种植的绿叶菜的打捆收获作业具有重要意义，较好的克服了打捆的损伤问题。
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公开(公告)号：CN108496541A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810564797.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机包括机架、震动切根装置、交错夹持输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；交错夹持输送装置用于夹持输送叶菜；仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；行走装置用于为整机提供动力。本发明交错布置的夹持输送带组可极大减小对播种的要求，对于不对行的叶菜也能实现有效低损收获。
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公开(公告)号：CN108184416A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810185372.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于绿叶菜收获机的气吹式扶禾装置采用如下技术方案：包括扶禾器、进气口、出气孔、固定杆、阀门、控制器、气泵和气流管道。所述的扶禾器用于扶禾绿叶菜；所述的进气口用于将气体充入扶禾器其中空的腔体中，从而在腔体中形成一定的压力；所述的出气孔用于形成柱状气体，使叶菜悬空；所述的固定杆用于固定扶禾装置；所述的阀门用于控制气流的流量；所述的控制器用于控制气泵产生气体的压强及流量；所述的气泵用于产生恒压的气体；所述的气流管道用于传导气体。
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公开(公告)号：CN108476718B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810565625.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机包括机架、震动切根装置、气吹辅助装置、输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；气吹辅助装置将切根后的叶菜利用合适的气流将叶菜吹至输送装置上；输送装置用于输送收集已经完成切割的叶菜；仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；行走装置用于为整机提供动力。本发明实现了对绿叶菜切根、输送等机械化作业，可以对不同播种方式的绿叶菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中绿叶菜的破损率，提高了劳动生产率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106605491B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201611170538.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机包括横梁机架、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。承重横梁为承载机架，用于支撑和固定其他装置；夹持装置用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；切割装置用于切割大白菜的根部；导向装置用于整机导向和叶菜收拢；倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；水平输送装置用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。本发明实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等工序的完全机械化作业，可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中大白菜的破损率，提高了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN106717511A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611169818.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生绿叶菜整株连续采收装置及方法，包括：机架、叶菜收拢器、松土装置、根切装置、夹持翻转运送装置、水平运送装置、地轮装置、行走装置。叶菜收拢器用于对收获区域的绿叶菜进行菜叶收拢；松土装置用于松动被夹持翻转运送装置水平部分固定的绿叶菜根系处的土壤；夹持翻转运送装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并将叶菜翻转成水平状态；根切装置用于将叶菜根部根切作业；水平运送装置用于运送收获好的绿叶菜；所述的地轮装置用于支撑采收装置前部和动态调整采收装置的离地高度；本发明能够实现绿叶菜的茎叶原位、根系震动松土、植株完整拔取的整株连续采收，收获成本低、效率高，提高绿叶菜有效产量，符合选购习惯，具有更长保存期。
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公开(公告)号：CN106605491A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201611170538.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种具有品种适应性的自走式大白菜收获机包括横梁机架、液压装置、导向装置、切割装置、倾斜输送装置、水平输送装置。承重横梁为承载机架，用于支撑和固定其他装置；夹持装置用于夹持和固定大白菜，防止其发生位置偏移；切割装置用于切割大白菜的根部；导向装置用于整机导向和叶菜收拢；倾斜输送装置用于输送切断根部的大白菜；水平输送装置用于将收获好的大白菜输送到菜筐中。本发明实现了大白菜的夹持、切割、输送和装箱等工序的完全机械化作业，可以对不同品种尺寸的大白菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中大白菜的破损率，提高了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN108184416B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810185372.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于叶菜收获机的气吹式扶禾装置采用如下技术方案：包括扶禾器、进气口、出气孔、固定杆、阀门、控制器、气泵和气流管道。所述的扶禾器用于扶禾绿叶菜；所述的进气口用于将气体充入扶禾器其中空的腔体中，从而在腔体中形成一定的压力；所述的出气孔用于形成柱状气体，使叶菜悬空；所述的固定杆用于固定扶禾装置；所述的阀门用于控制气流的流量；所述的控制器用于控制气泵产生气体的压强及流量；所述的气泵用于产生恒压的气体；所述的气流管道用于传导气体。
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公开(公告)号：CN108496541B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201810564797.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机包括机架、震动切根装置、交错夹持输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；交错夹持输送装置用于夹持输送叶菜；仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；行走装置用于为整机提供动力。本发明交错布置的夹持输送带组可极大减小对播种的要求，对于不对行的叶菜也能实现有效低损收获。
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