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公开(公告)号：CN116267562A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310559829.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于垂直蒜黄水培的自动化水循环装置及控制方法，涉及及农作物水培种植技术领域，包括：设置在蒜黄种植立体库上的培植水箱，所述培植水箱通过回收循环装置与供水箱相连接，所述供水箱的供水口与培植水箱相连通，所述供水箱包括清水供水箱和营养液供水箱，根据培植蒜黄的茬数选择不同类型的供水箱为所述培植水箱供水。蒜黄种植立体库上的培植水箱为蒜黄的种植过程进行供水，当里面的水需要排掉时，通过回收循环装置将排放的水回收至供水箱，进而实现了水资源的再利用。供水箱又根据蒜黄种植的茬数不同为培植水箱输送不同类型的培植水，实现了不同茬蒜黄的科学种植。
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公开(公告)号：CN116300662B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310557905.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法，涉及农业自动化控制技术领域，蒜黄立体种植库的入库口与回转流水线的第一端相连接，第二端设置在蒜黄收割机的种植箱输出口处，出库口与输出流水线的第一端相连接，第二端与蒜黄收割机输入端相连接；蒜黄收割机的蒜黄输出口处设置蒜黄传送带，与输出的蒜黄纵向平行设置；设置的图像识别装置对蒜黄生长状态、种植箱的姿态和标识信息进行图像识别，根据识别结果完成对种植箱在不同阶段的控制。蒜黄的整个培育阶段流水线化，通过图像识别装置在整个过程中对蒜黄及种植箱进行监控，收割蒜黄后的种植箱可进入到二茬种植，整个过程结合图像识别实现了蒜黄的自动化智能生产，提高了蒜黄种植水平。
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公开(公告)号：CN116267202A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310559827.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法，涉及农业自动化技术领域，包括：固定在地面输送蒜黄种植箱的种植箱输送机，安装在所述种植箱输送机上的蒜黄收割机，所述蒜黄收割机设置位置对应的所述种植箱输送机的输送面倾斜设置，所述蒜黄收割机内设置有蒜黄传送装置，收割后输出的蒜黄纵向平行放置于所述蒜黄传送装置的传送面上。种植箱输送机将蒜黄种植箱输送到蒜黄收割机后，蒜黄收割机完成蒜黄收割时，种植箱会沿着切斜的输送面滑落输送出去，收割的蒜黄输送到蒜黄传送装置上被输送到下一个流水线。这样就完成了蒜黄的收割和种植箱的回收，进而实现了蒜黄自动化收割，提高了蒜黄的收割效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245514B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411754824.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/26 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/94 , B62D63/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于田间小麦的三维表型解析机器人及解析方法，涉及农业辅助育种技术领域，实现大田环境中单株小麦表型数据精细化解析，三维表型解析机器人包括行走小车和三维表型解析装置，行走小车实现了行走和转向，三维表型解析装置可以完成对小麦株的隔离，创造暗黑环境，降低外界环境因素影响，数据采集装置旋转一周进行数据的获取并完成传输；利用改进的colmap将采集的照片重建稀疏点云，再利用改进mvs算法稠密重建，在去除背景点云、降噪后得到完整平滑三维点云，然后将小麦穗、茎、叶及非植物点云进行自动分割并提取小麦植株表型参数，整个过程实现了小麦表型的自动化解析，提高了田间单株小麦表型解析精度水平。
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公开(公告)号：CN119245514A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411754824.8
申请日：2024-12-03
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/26 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/94 , B62D63/02
Abstract: 本发明涉及一种应用于田间小麦的三维表型解析机器人及解析方法，涉及农业辅助育种技术领域，实现大田环境中单株小麦表型数据精细化解析，三维表型解析机器人包括行走小车和三维表型解析装置，行走小车实现了行走和转向，三维表型解析装置可以完成对小麦株的隔离，创造暗黑环境，降低外界环境因素影响，数据采集装置旋转一周进行数据的获取并完成传输；利用改进的colmap将采集的照片重建稀疏点云，再利用改进mvs算法稠密重建，在去除背景点云、降噪后得到完整平滑三维点云，然后将小麦穗、茎、叶及非植物点云进行自动分割并提取小麦植株表型参数，整个过程实现了小麦表型的自动化解析，提高了田间单株小麦表型解析精度水平。
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公开(公告)号：CN114992485B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210604562.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: F16M11/42 , F16M11/20 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01D11/30 , G01D21/02 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/38 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/35 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法，包括：平行设置的轨道支架，设置在轨道支架之间的横梁机构，横梁机构与轨道支架活动连接；活动设置在横梁机构上的天车机构，天车机构上设置信息采集装置，信息采集装置与远程控制模块通信连接。将轨道支架设置在需要进行作物表型采集的田地中，通过控制横梁支架和天车机构可以控制信息采集装置到达田地作物的任一位置，进而避免了传统技术中进行作物表型采集时大田自身地理因素的问题，提高了田间作物表型信息获取的效率。信息采集装置以物联网技术为核心，大数据平台为基础，智能终端为手段，建立一个作物田间智能管理系统，实现作物田间动态化、智能化、自动化和数据化管理。
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公开(公告)号：CN116300662A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310557905.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法，涉及农业自动化控制技术领域，蒜黄立体种植库的入库口与回转流水线的第一端相连接，第二端设置在蒜黄收割机的种植箱输出口处，出库口与输出流水线的第一端相连接，第二端与蒜黄收割机输入端相连接；蒜黄收割机的蒜黄输出口处设置蒜黄传送带，与输出的蒜黄纵向平行设置；设置的图像识别装置对蒜黄生长状态、种植箱的姿态和标识信息进行图像识别，根据识别结果完成对种植箱在不同阶段的控制。蒜黄的整个培育阶段流水线化，通过图像识别装置在整个过程中对蒜黄及种植箱进行监控，收割蒜黄后的种植箱可进入到二茬种植，整个过程结合图像识别实现了蒜黄的自动化智能生产，提高了蒜黄种植水平。
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公开(公告)号：CN114992485A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210604562.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: F16M11/42 , F16M11/20 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01D11/30 , G01D21/02 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W4/38 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30 , G16Y40/35 , G06Q50/02
Abstract: 本申请公开了一种面向田间的轨道式高通量作物表型采集平台及方法，包括：平行设置的轨道支架，设置在轨道支架之间的横梁机构，横梁机构与轨道支架活动连接；活动设置在横梁机构上的天车机构，天车机构上设置信息采集装置，信息采集装置与远程控制模块通信连接。将轨道支架设置在需要进行作物表型采集的田地中，通过控制横梁支架和天车机构可以控制信息采集装置到达田地作物的任一位置，进而避免了传统技术中进行作物表型采集时大田自身地理因素的问题，提高了田间作物表型信息获取的效率。信息采集装置以物联网技术为核心，大数据平台为基础，智能终端为手段，建立一个作物田间智能管理系统，实现作物田间动态化、智能化、自动化和数据化管理。
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