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公开(公告)号：CN114303644B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210042646.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种鲜食葡萄无损采摘分级、打包、收集机器人及其使用方法，其中一种鲜食葡萄无损采摘分级、打包及收集机器人包括自行走装置，以及安装于自行走装置上的采摘装置、图像采集装置、充气打包装置、残次品收集箱和若干分级收集箱；采摘装置包括机械臂、位于机械臂末端的采摘机构，以及驱动采摘机构沿竖向轴线旋转的第一电机，采摘机构包括剪切装置和位于剪切装置下方的夹持机构。本发明可同时采收两侧篱架的葡萄，集采摘、分级、打包和收集功能于一体，可以一次性完成葡萄采摘分级、打包和收集，缩短了从采摘到收集装箱的时间，提高了葡萄的收获效率，最大限度的减少人工参与和葡萄损伤，处理后的葡萄可以直接供应市场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116267562A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310559829.4
申请日：2023-05-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于垂直蒜黄水培的自动化水循环装置及控制方法，涉及及农作物水培种植技术领域，包括：设置在蒜黄种植立体库上的培植水箱，所述培植水箱通过回收循环装置与供水箱相连接，所述供水箱的供水口与培植水箱相连通，所述供水箱包括清水供水箱和营养液供水箱，根据培植蒜黄的茬数选择不同类型的供水箱为所述培植水箱供水。蒜黄种植立体库上的培植水箱为蒜黄的种植过程进行供水，当里面的水需要排掉时，通过回收循环装置将排放的水回收至供水箱，进而实现了水资源的再利用。供水箱又根据蒜黄种植的茬数不同为培植水箱输送不同类型的培植水，实现了不同茬蒜黄的科学种植。
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公开(公告)号：CN114303644A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210042646.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种鲜食葡萄无损采摘分级、打包、收集机器人及其使用方法，其中一种鲜食葡萄无损采摘分级、打包及收集机器人包括自行走装置，以及安装于自行走装置上的采摘装置、图像采集装置、充气打包装置、残次品收集箱和若干分级收集箱；采摘装置包括机械臂、位于机械臂末端的采摘机构，以及驱动采摘机构沿竖向轴线旋转的第一电机，采摘机构包括剪切装置和位于剪切装置下方的夹持机构。本发明可同时采收两侧篱架的葡萄，集采摘、分级、打包和收集功能于一体，可以一次性完成葡萄采摘分级、打包和收集，缩短了从采摘到收集装箱的时间，提高了葡萄的收获效率，最大限度的减少人工参与和葡萄损伤，处理后的葡萄可以直接供应市场。
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公开(公告)号：CN116300662A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310557905.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法，涉及农业自动化控制技术领域，蒜黄立体种植库的入库口与回转流水线的第一端相连接，第二端设置在蒜黄收割机的种植箱输出口处，出库口与输出流水线的第一端相连接，第二端与蒜黄收割机输入端相连接；蒜黄收割机的蒜黄输出口处设置蒜黄传送带，与输出的蒜黄纵向平行设置；设置的图像识别装置对蒜黄生长状态、种植箱的姿态和标识信息进行图像识别，根据识别结果完成对种植箱在不同阶段的控制。蒜黄的整个培育阶段流水线化，通过图像识别装置在整个过程中对蒜黄及种植箱进行监控，收割蒜黄后的种植箱可进入到二茬种植，整个过程结合图像识别实现了蒜黄的自动化智能生产，提高了蒜黄种植水平。
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公开(公告)号：CN116300662B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310557905.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法，涉及农业自动化控制技术领域，蒜黄立体种植库的入库口与回转流水线的第一端相连接，第二端设置在蒜黄收割机的种植箱输出口处，出库口与输出流水线的第一端相连接，第二端与蒜黄收割机输入端相连接；蒜黄收割机的蒜黄输出口处设置蒜黄传送带，与输出的蒜黄纵向平行设置；设置的图像识别装置对蒜黄生长状态、种植箱的姿态和标识信息进行图像识别，根据识别结果完成对种植箱在不同阶段的控制。蒜黄的整个培育阶段流水线化，通过图像识别装置在整个过程中对蒜黄及种植箱进行监控，收割蒜黄后的种植箱可进入到二茬种植，整个过程结合图像识别实现了蒜黄的自动化智能生产，提高了蒜黄种植水平。
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公开(公告)号：CN116267202A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310559827.5
申请日：2023-05-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法，涉及农业自动化技术领域，包括：固定在地面输送蒜黄种植箱的种植箱输送机，安装在所述种植箱输送机上的蒜黄收割机，所述蒜黄收割机设置位置对应的所述种植箱输送机的输送面倾斜设置，所述蒜黄收割机内设置有蒜黄传送装置，收割后输出的蒜黄纵向平行放置于所述蒜黄传送装置的传送面上。种植箱输送机将蒜黄种植箱输送到蒜黄收割机后，蒜黄收割机完成蒜黄收割时，种植箱会沿着切斜的输送面滑落输送出去，收割的蒜黄输送到蒜黄传送装置上被输送到下一个流水线。这样就完成了蒜黄的收割和种植箱的回收，进而实现了蒜黄自动化收割，提高了蒜黄的收割效率。
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