-
公开(公告)号：CN114303644A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210042646.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种鲜食葡萄无损采摘分级、打包、收集机器人及其使用方法，其中一种鲜食葡萄无损采摘分级、打包及收集机器人包括自行走装置，以及安装于自行走装置上的采摘装置、图像采集装置、充气打包装置、残次品收集箱和若干分级收集箱；采摘装置包括机械臂、位于机械臂末端的采摘机构，以及驱动采摘机构沿竖向轴线旋转的第一电机，采摘机构包括剪切装置和位于剪切装置下方的夹持机构。本发明可同时采收两侧篱架的葡萄，集采摘、分级、打包和收集功能于一体，可以一次性完成葡萄采摘分级、打包和收集，缩短了从采摘到收集装箱的时间，提高了葡萄的收获效率，最大限度的减少人工参与和葡萄损伤，处理后的葡萄可以直接供应市场。
-
公开(公告)号：CN114303644B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210042646.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种鲜食葡萄无损采摘分级、打包、收集机器人及其使用方法，其中一种鲜食葡萄无损采摘分级、打包及收集机器人包括自行走装置，以及安装于自行走装置上的采摘装置、图像采集装置、充气打包装置、残次品收集箱和若干分级收集箱；采摘装置包括机械臂、位于机械臂末端的采摘机构，以及驱动采摘机构沿竖向轴线旋转的第一电机，采摘机构包括剪切装置和位于剪切装置下方的夹持机构。本发明可同时采收两侧篱架的葡萄，集采摘、分级、打包和收集功能于一体，可以一次性完成葡萄采摘分级、打包和收集，缩短了从采摘到收集装箱的时间，提高了葡萄的收获效率，最大限度的减少人工参与和葡萄损伤，处理后的葡萄可以直接供应市场。
-
公开(公告)号：CN115299384A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211113606.7
申请日：2022-09-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种面向小型复杂蜂场的无人蜂蜜采集设备及采集方法，采集设备包括摇蜜装置和行走装置，所述摇蜜装置包括收集筒，位于收集筒内的旋转框，以及驱动旋转框转动的第一驱动装置，所述行走装置上设有抓取蜂板的抓取装置。本发明通过抓取装置、摇蜜装置的设置，代替人工取出蜜脾、扫除蜜蜂、人工切割，从而实现减少人力工作、避免人蜂接触以减少被蛰伤的危险；通过第一电磁铁和铁板的设置，实现抓取装置对蜂板的抓取；通过两个刀片的设置，便于对蜂板上的蜂蜡切除，使蜂蜡掉落到收集筒内，从而使蜂蜜暴露出来，便于蜂蜜离心收集，从而进一步从提高蜂蜜的采集速度。
-
公开(公告)号：CN221710940U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420018646.1
申请日：2024-01-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本实用新型属于森林害虫防治技术领域，具体涉及一种花绒寄甲释放装置，包括活动室，活动室固定连接有底座，底座滑动连接有用于固定活动室的两个夹持臂，当两个夹持臂夹紧后，内部形成有用于夹持树干的容纳腔，夹持臂连接有驱动机构。本装置相较于传统的固定方式，操作更为的简单快捷，且不会对树干造成破坏，同时也不会因为过于柔软的枝条弯折导致活动室有跌落的风险。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.022 seconds)
