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公开(公告)号：CN117140105A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311292306.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高精度微进给补偿与力感知功能的集成式电机主轴及其控制方法，属于精密加工技术领域。包括高精度微进给补偿与力感知集成单元、滚动与直动一体化单元、电机驱动单元、分体式主轴壳体、拉刀机构。利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和法拉第电磁感应定律将电机主轴与高精度位移补偿功能与力感知功能集成于一体，通过调节并检测通入激励线圈电流的大小，实现主轴发生轴向的高精度微位移补偿功能、加工过程中主轴承受轴向力的感知功能以及保持主轴具有恒定轴向力的加工作业能力。
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公开(公告)号：CN115234269A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210963567.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人，涉及矿山用智能机器人技术领域。本发明包括迈步装置、顶网铺设装置、侧网铺设装置和锚固装置，所述迈步装置安装在所述顶网铺设装置的上方；所述顶网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I上；所述侧网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I、滑移单元II左右两侧上；所述锚固装置安装在所述迈步装置的滑移单元II前、后两侧上；所述迈步装置包括滑移单元I、滑移单元II、单元连接梁I、单元连接梁II和推移液压缸。本发明铺网具有巷道全断面一次成型，安全稳定高效的特点，且采用迈步与铺网平行施工的方式，极大缩短了各流程切换时间与整机作业时间。
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公开(公告)号：CN111908297B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010808599.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提升机盘式制动闸的监控系统，涉及提升机领域。磁致伸缩传感器安装在闸瓦上测量制动间隙，光电编码器安装在滚筒轴端，监控滚筒转动状态，应变片安装在闸瓦推杆，测量制动正压力，检测单元与PLC的配合使用实现自适应反馈调节，使用伺服电机配合滚珠丝杆副推动制动闸瓦，能够实现快速反应、在线调整制动力矩、自适应调节制动间距，在闸瓦水平方向和竖直方向各安装一个振动传感器，分别用于检测水平与竖直方向的振动状态，能够精确测量制动闸在工作过程中的振动情况，保证制动系统的安全运行，对存在的安全隐患及时修复与报警，大幅度降低制动器的故障率，保障了矿井提升机的可靠制动和稳定运行。
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公开(公告)号：CN113085983A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110490685.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架、操控台、金属挂钩、气动支撑杆、气动弹簧管、气动脚踏阀、定向轮、万向轮、小车底盘和上层板。其中，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操控台由转动套连接件套装在车架前部，所述的金属挂钩、气动支撑杆和上层板固定在车架上，所述的气动弹簧管连接着气动支撑杆和气动脚踏阀，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮。本发明的送料回流小车可在流水线对面使用，通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，具有组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN112727832A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110035258.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/074
Abstract: 本发明涉及液压多路阀技术领域，具体公开一种基于双面旋转的多位六通集成转阀，包括上转轴、上阀盖、压紧弹簧Ⅰ、上阀板、阀口承接板、阀芯、下阀板、压紧弹簧Ⅱ、下阀盖、下转轴。本发明所涉及的一种基于双面旋转的多位六通集成转阀，通过上下阀板相对于阀芯的错位旋转运动和阀芯内部特殊的交错分布的流道结构实现多位数切换和六通路多种导通方式，可以自由实现六通路中的两路单向导通或多路混合连通，精简流控系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109630493A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910069763.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: F15B13/02 , F15B13/023 , F16K1/36
Abstract: 本发明涉及一种基于阀芯微造型和异型阀腔的水压组合阀，包括阀座、阀体Ⅰ、阀体Ⅱ、溢流阀、先导阀、安全阀和电磁阀组成，其特征在于：所述的阀座具有流道、进液口和出液口Ⅰ；所述阀体Ⅰ具有流道、引流孔和出液口Ⅱ；阀体Ⅱ具有流道和出液口Ⅲ；所述溢流阀安装于阀体Ⅰ内部，一侧连通进液口，一侧通过流道与先导阀和安全阀连接，上端通过引流孔与出液口Ⅱ连接；所述电磁阀安装于阀体Ⅰ内部，一侧连通安全阀，一侧与出液口Ⅱ连通，所述安全阀安装于阀体Ⅱ内部。本发明阀芯表面设有微造型结构，阀芯和阀套配合构成异型阀腔。工作压力较小时，该组合阀起溢流作用；工作压力较大时，该组合阀可以迅速泄压。
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公开(公告)号：CN107473117A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710930052.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B66D1/38
CPC classification number: B66D1/38 , B66D2700/0183
Abstract: 绞车排缆机构，由左支架、丝杠、大齿轮、小齿轮、电机、左侧板、钢丝绳、右侧板、滚筒、转轴、右支架、导块、滚轮、定位销和紧绳装置组成。所述滚筒与左侧板、右侧板固定连接；所述滚筒前下方设置有一个由左支架、右支架固定支撑的丝杠，所述丝杠上设置有导块，所述导块与滚轮通过定位销活动连接；所述丝杠下方设置有紧绳装置，所述紧绳装置两端与左支架、右支架固定连接。本发明具体解决了钢丝绳不能在滚筒上有序缠绕的技术难题，并且可使钢丝绳的出绳位置固定。本发明结构合理，机械性能可靠，可应用于不同环境和条件下使用的各类绞车。
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公开(公告)号：CN107159917A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710547617.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B23B31/103
CPC classification number: B23B31/103
Abstract: 本发明公开了一种电驱动的三爪卡盘，包括卡爪、电动缸、前卡盘、中卡盘、后卡盘、绝缘环、滑环、正极电刷、负极电刷、螺栓Ⅰ、电线、螺栓Ⅱ、开关和平衡销，前卡盘左端轴向阵列有三个卡爪，且卡爪与前卡盘之间移动副连接，中卡盘位于前卡盘的右端，电动缸位于前卡盘与中卡盘之间，后卡盘位于中卡盘的右端，绝缘环位于后卡盘圆周上，滑环位于绝缘环与后卡盘非接触的一侧，电线位于中卡盘右端内部，正极电刷位于滑环的外侧，负极电刷位于滑环的内侧，开关安装于后卡盘圆周边上，平衡销安装于后卡盘圆周边上，开关与平衡销关于后卡盘中心对称。本发明集具有操作方便、结构简单、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN104863813B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510293954.0
申请日：2015-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种斜盘式轴向柱塞泵或马达压紧装H置，涉及液压机械中的液压泵或马达装置领域。包括斜盘、滑靴、缸体、压环、压缩弹簧和回程盘，斜盘顶面为斜面；缸体设有向外凸出的圆环形挡块；压环具有弹簧腔；压缩弹簧置于压环的弹簧腔内，与缸体的圆环形挡块连接；回程盘为圆柱体，回程盘顶面与压环底面相连，回程盘底面压在滑靴向外凸出的圆环形挡块上。本发明避免了压缩弹簧因往复直线运动产生的疲劳破坏，且在保持滑靴副和配流副预紧力不变的情况下，有效降低压缩弹簧所需的压缩力，结构简单、实用。
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公开(公告)号：CN105954694A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610496377.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01R33/14
CPC classification number: G01R33/14
Abstract: 本发明公开了一种测量超磁致伸缩棒材磁滞回线的装置，该测量装置包括高精度电源、第一导线、第二导线、驱动器、位移传感器、传感器支架、安装螺母、螺钉、计算机、数据线、数据采集卡、第三导线、第四导线、信号放大器、第五导线、第六导线、稳压电源、第七导线、第八导线、第九导线、第十导线、底板、水箱、水泵、出水管、进水管、底座、第十一导线、第十二导线、温度显示仪、第十三导线和第十四导线。本发明提供的测量装置，能够精确测得超磁致伸缩棒材在恒定温度、不同偏置磁场、不同预紧力作用下的磁滞回线，满足不同工况下的使用要求，为高性能的超磁致伸缩材料器件的开发提供了保障。
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