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公开(公告)号:CN103552865B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310534669.4
申请日:2013-11-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65H15/00
Abstract: 本发明公开一种预制板翻转装置,属于工业制造技术领域。该翻转装置包括预制梁、压板、铰链架、油缸装置、翻转架、从动支承装置、回转轴以及两端固定装置;预制梁放置在翻转架上,压板固定在翻转架的右侧,油缸装置设置在翻转架底部的前后两端,翻转架平放于水平地面且通过回转轴与铰链架铰接;从动支承装置分布在翻转架的左右两侧,翻转架的左右两侧分别均匀设置五个相同的从动支承装置,两端固定装置共有四个分别设置在翻转架的左右侧筋的前后两端。本发明装置采用双侧双油缸的伸缩实现预制板翻转装置的翻转,同时两端固定装置与压板的结合使用,保证了预制板在翻转过程中的安全性,同时设计了从动支撑装置,实现预制板的流水线生产。
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公开(公告)号:CN103256904B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310185916.4
申请日:2013-05-17
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山方圆回转支承股份有限公司
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供一种大型回转支承滚道磨损自动检测系统及其检测方法,属于检测技术领域。该检测系统包括高精度超声波测厚探头、数据采集卡、控制器及显示器、继电器、声光报警器、信号通讯模块、驱动控制模块、数据采集与处理模块、报警模块,在指定时间间隔内,测量回转支承外圈的厚度,通过比较厚度差得到相应时间段内回转支承滚道磨损量。本发明检测系统能自动检测大型回转支承滚道磨损量,磨损量大于磨损允许值时将及时报警,能有效地提供设备运行状态,减少事故的发生。
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公开(公告)号:CN104711505A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510093093.1
申请日:2015-03-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 本发明公开了一种基于激光冲击波技术耐磨涂层制备的方法及装置,涉及零件再制造技术领域。本发明方法首先将待喷涂工件表面清洗、去油、喷砂和预热处理后,利用等离子喷涂的方法在工件表面上得到厚度满足要求的热态的硬质材料涂层后,紧接着利用激光冲击波在已形成的热态的硬质材料涂层中连续多次嵌入软质材料的微粒,材料凝固和冷却后,硬质材料涂层中均匀分布着少量软质材料涂层。本发明装置包括激光发生器、导光分光系统、电弧制液系统、工件夹具系统以及控制系统。本发明方法所制备的涂层硬度高、摩擦系数小、磨损率低,本发明装置具有操作方便、成本低以及效率高的特点。
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公开(公告)号:CN102519339B
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201110397015.2
申请日:2011-12-05
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明提供一种回转支承内圈滚道测量杆装置,属于工业测量技术领域。该装置由基座、固定测头、第一自适应浮动支撑、第二自适应浮动支撑、移动测头、百分表读数机构组成,该装置用于测量回转支承内圈外滚道直径。测量杆主体采用变截面梁结构,减小整体质量进而减小重力引起的弯曲变形。通过移动测头和百分表读数机构实现测量读数。为改善两端测头钢球与滚道中心不对正的情况,采用了两端自适应浮动支撑结构。本发明提供的测量杆应用于生产测量后,可使回转支承的内外滚道测量方法统一,并可使用统一的量杆校准设备,消除了因内外滚道测量方法及尺寸基准不统一引起的测量误差。
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公开(公告)号:CN103341530A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310292745.5
申请日:2013-07-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明提供一种回转支承套圈圆度误差自动检测与矫正装置,属于工业检测校正技术领域。该装置包括床身、套圈支撑与回转驱动装置、圆度误差检测装置、圆度误差矫正装置、升降与防翘曲装置、数据采集运算与显示系统。套圈支撑与回转驱动装置支撑回转支承套圈旋转一周,由数据采集运算与显示系统采集圆度误差检测装置输出数据可获得圆度误差值、矫正位置及矫正行程,圆度误差矫正装置根据计算结果自动进行压力矫正。本发明由于采用了升降与防翘曲装置可避免检测与矫正的干涉和套圈平面翘曲,圆度误差检测装置采用三个涡流传感器,将采集信号进行离散快速傅立叶变换可消除回转支承套圈偏心误差的干扰,提高检测精度。
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公开(公告)号:CN103191969A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310137403.6
申请日:2013-04-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031 , B21D26/027 , B21D37/16
Abstract: 本发明公开一种弹性预加载下中厚板材热态成形的方法和装置,属于金属板材塑性成形技术领域。本发明首先将中厚板材在预弯模具上进行弹性预加载,使中厚板材发生弹性变形,然后根据中厚板材物理性能将待成形的中厚板材加热至150-920℃,再向中厚板材受拉表面区域施以150-400℃高压热态液体介质进行冲击,使中厚板材发生塑性变形,直至获得所需的形状为止。本发明方法由于中厚板材首先被加载发生弹性变形,初步获得了所需的基本形状,同时中厚板材被加热到150-920℃,从而降低了材料的屈服强度,提高中厚板材的拉伸比,采用本方法成形的中厚板材比单独采用高压水射流成形的中厚板材所获得的曲率更大、精度更高、厚度更大。
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公开(公告)号:CN103170630A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310137487.3
申请日:2013-04-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种各向异性钕铁硼粘结磁体的成型方法和装置,属于粘结磁体成型技术领域。本发明采用分体式模具盛装各向异性钕铁硼磁粉与环氧树脂粘结剂及固化剂的混合粉末,并置于一定磁场下取向,通过电阻加热模具和混合粉末至一定的温度后,用激光直接辐照在各向异性钕铁硼粉末上产生激光冲击直接压制粉末。本发明由于较少使用粘结剂和采用较高激光冲击波的压力压制,使粘结钕铁硼磁体的磁性性能得到了提高;在加热的同时进行压制,将成型和固化两道工序合二为一,减少了制品在生产过程中周转,缩短了产品生产周期,进一步提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN102980519A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201210489721.4
申请日:2012-11-27
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山方圆回转支承股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种大型回转支承齿圈径向综合误差检测装置,属于工业测量技术领域,用于检测大直径回转支承内外圈安装后的齿圈径向综合误差。该检测装置由伺服电机、锁紧机构、轴承座、滚珠丝杠、滚动导轨、立板、螺旋弹簧、工作台板、光栅尺、丝杠螺母、莫氏锥孔轴、驱动电机、标准齿轮、联轴器、待测回转支承外圈、待测回转支承内圈、检测支架、底座、控制器及显示屏等组成。该检测装置采用高精度光栅尺,用于检测待测回转支承齿圈的径向综合误差,其检测精度可以达到微米级,检测数据以动态曲线和数字方式实时显示在显示器上,整个装置操作方便、检测效率高。
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公开(公告)号:CN101135552A
公开(公告)日:2008-03-05
申请号:CN200710130924.3
申请日:2007-08-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种大直径回转支承滚道直径测量杆比对装置,属于工业测量技术领域。该比对装置由机座、步进电机、丝杠螺母副、固定挡头、光栅、移动挡头、V型块、导轨、显示器、控制器等组成。测量杆分外滚道测量杆和内滚道测量杆。当校准回转支承内圈外滚道测量杆时,测量杆上钢球的内侧与固定挡头和移动挡头外侧面接触;当校准回转支承外圈内滚道测量杆时,钢球的外侧与固定挡头和移动挡头内侧面接触。通过控制步进电机使移动挡头作直线运动,确保测量杆与固定挡头和移动挡头接触可靠,通过计算可得测量杆定形尺寸。本检测装置减少传统采用游标卡尺比对引起的测量误差,显示准确可靠,避免了人工读取卡尺等工具可能发生的失误,操作简单,检测结果准确。
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公开(公告)号:CN115946789B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202211590660.0
申请日:2022-12-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/024 , B60L15/38
Abstract: 本发明公开一种轮式磁吸附爬壁机器人,涉及智能机械技术领域,包括:机架;被动变换姿态装置,所述被动变换姿态装置设置于机架的下侧,所述被动变换姿态装置具有多维度位移与旋转功能;驱动装置,所述驱动装置包括第一驱动机构与第二驱动机构,所述第一驱动机构固定于机架的下侧,所述第二驱动机构设置于被动变换姿态装置的下侧,所述被动变换姿态装置实现第二驱动机构的多维度位移与旋转,所述驱动装置吸附管壁并驱动机架整体移动;本发明有效避免了轮式磁吸附爬壁机器人在非平整工作面上行走时出现的各个电机不同步现象,有利于轮式磁吸附爬壁机器人更加准确的按照预定的路线行走,增加了轮式磁吸附爬壁机器人使用的可靠性。
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