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公开(公告)号：CN110076616B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910518612.2
申请日：2019-06-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明涉及一种机械加工用零件分向输送装置，解决现有技术中分向传送角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件的分向输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有一个套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，套筒外有固定块，固定块上开设有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，转筒外侧套装有一个可绕转筒转动的转块，转块的上端位与转筒上方，位于转筒上方的转块内壁直径与转筒内壁直径相同，转块上有半圆形槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN110076616A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910518612.2
申请日：2019-06-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明涉及一种机械加工用零件分向输送装置，解决现有技术中分向传送角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件的分向输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有一个套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，套筒外有固定块，固定块上开设有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，转筒外侧套装有一个可绕转筒转动的转块，转块的上端位与转筒上方，位于转筒上方的转块内壁直径与转筒内壁直径相同，转块上有半圆形槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
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公开(公告)号：CN109759876A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910222130.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B23Q3/15
Abstract: 本发明属于零件加工技术领域，特别涉及压紧装置，包括安装座，安装座上滑动穿设有导杆，导杆两端均伸出安装座，且一端设有限位块，另一端固定安装有具有磁性的压板，导杆上套设有两端分别与限位块、安装座相抵接的压缩弹簧，安装座在与压板的相对部设有用于排斥压板的电磁铁，电磁铁电连接有控制开关。本发明解决了如何有效地压紧待加工零件的技术问题，使用方便，有效降低工人的劳动强度，有助于压紧零件以提高其加工质量。
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公开(公告)号：CN120038779A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510447240.4
申请日：2025-04-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 天津纳微机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性曲柄滑块机构的微夹持器，包括压电致伸器及一体成型的基框、夹持臂和柔性曲柄滑块机构；基框包括基底、基柱和安装槽，压电致伸器位于安装槽内，柔性曲柄滑块机构包括两根柔性曲杆、两根柔性连杆及一驱动滑块，驱动滑块由压电致伸器驱动，驱动滑块两端分别各自铰接一柔性连杆一端，柔性曲杆铰接基柱上端，柔性连杆另一端铰接柔性曲杆，夹持臂根部连接柔性连杆中部；该微夹持器结构简单紧凑，夹持稳定、可靠，通用性强，显示出显著的位移放大效应，结构集成度高，结构设计合理，刚性强，利于进行微型化设计。
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公开(公告)号：CN115041788B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210696274.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种用于底座与支管自动焊接的钨极氩弧焊工艺，包括以下步骤：S1，在底座上加工出J型坡面，使支管与底座拼装出J型坡口；S2，焊接采用机器人钨极氩弧焊；S3，以焊枪正对J型坡口最低点作为焊接机器人W轴的0°起弧位置，开始焊接轨迹示教，按正视坡口顺时针的方向进行焊接，并在W轴为370～380°的位置处熄弧，保证起弧点与熄弧点的搭接量覆盖5～10mm；S4，焊完一道后，采用测温枪测试层间温度，当层间温度控制在180℃以下，开始焊接下一道，如此重复焊接，直至焊缝焊接完成。本发明可实现自动化焊接，焊接质量稳定，探伤一次性合格率可达97％以上，焊缝成型良好；焊接效率可提高3倍以上，焊材填充量可节省2倍以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112497186B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011468668.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于仿生表面的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂腔体的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述柔性铰链机械臂顶部的中心处螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓的底部贯穿柔性铰链机械臂且与压电陶瓷驱动器的连接处紧密贴合，所述柔性铰链机械臂内表面左右两侧的顶部均卡接有聚合物仿生表面，本发明所述的一种基于仿生表面的微操作装置及方法，通过定位销、凹槽、筒体、滑板、压簧和限位销，能够方便对聚合物仿生表面进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、压电陶瓷驱动器、预紧螺栓和聚合物仿生表面，能够具备扩张控制功能，通过设置以上结构，方便对聚合物仿生表面进行更换同时具备扩张控制功能。
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公开(公告)号：CN112476407B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011468665.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于3D打印微流道的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂的内部固定连接有连接框，所述柔性铰链机械臂的内部开设有微流道，所述连接框的顶部螺纹连接有预紧螺栓，所述连接框的内侧活动连接有压电陶瓷驱动器；发明提供的基于3D打印微流道的微操作装置及方法，通过聚合物激光3D打印、聚合物双光子3D打印等工艺对柔性铰链机械臂、微流道和连接框进行加工，提高其加工效率，然后通过预紧螺栓带动活动框向下移动，使得压电陶瓷驱动器的顶部位于限位槽的内部，然后通过微流道内施加一定压力、流速的液体或气体，可调整液体环境中细胞的位置与姿态，从而达到了使用更加便利的目的。
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公开(公告)号：CN115041788A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210696274.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明涉及一种用于底座与支管自动焊接的钨极氩弧焊工艺，包括以下步骤：S1，在底座上加工出J型坡面，使支管与底座拼装出J型坡口；S2，焊接采用机器人钨极氩弧焊；S3，以焊枪正对J型坡口最低点作为焊接机器人W轴的0°起弧位置，开始焊接轨迹示教，按正视坡口顺时针的方向进行焊接，并在W轴为370～380°的位置处熄弧，保证起弧点与熄弧点的搭接量覆盖5～10mm；S4，焊完一道后，采用测温枪测试层间温度，当层间温度控制在180℃以下，开始焊接下一道，如此重复焊接，直至焊缝焊接完成。本发明可实现自动化焊接，焊接质量稳定，探伤一次性合格率可达97％以上，焊缝成型良好；焊接效率可提高3倍以上，焊材填充量可节省2倍以上。
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公开(公告)号：CN112619258B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011601742.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B01D33/067 , B01D33/11 , B01D33/56 , B01D33/80 , B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及一种切削液过滤回流装置，有效解决切削液过滤速度慢，易堵塞，滤布更换频繁的问题;其解决的技术方案是包括外壳，外壳的上方设有进水管，下方设有出水管，外壳的内部设有过滤体，过滤体经电机带动进行转动；所述的过滤体包括水平放置的顶板，顶板的下方平行放置有底板；顶板和底部之间经左右两个竖直的第一挡板连接，左右两个第一挡板之间安装有竖直的拨片；顶板的中部开设有进水口，进水管置于进水口的正上方；顶板和底板之间圆周均布有多个转轴，转轴的下端穿过底板并安装有齿轮；每个转轴上均固定有竖向的过滤网，多个转轴上的过滤网围成多边形状；本发明实现快速的清网，同时利用离心力，提高了过滤的效果和清网的效率。
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公开(公告)号：CN112091800B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011064654.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供了一种球面打磨设备，有效的解决了现有技术中对于大型球体抛光打磨时，球面各处的抛光程度不均匀，球体易变形，需要多次重复固定，效率低下，人力劳动量大的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架腔内下端有圆盘，圆盘四周圆周均布有多个拨动单元，机架内放置球体，机架上端有多个抛光盘；机架下侧板上有第一齿圈，拨动单元包括矩形盒，矩形盒与圆盘固定，矩形盒内下端有第一蜗轮蜗杆机构，其中第一蜗杆靠近机架中心的一端上固定有第一锥齿轮，矩形盒两侧有第二齿圈，矩形盒上端有第二蜗轮蜗杆机构，第二蜗杆两端固定有与第二齿圈啮合的小齿轮，第二蜗轮与矩形盒转动固定，第二蜗轮两侧固定有与其同轴的小轮。
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