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公开(公告)号：CN112659096B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011468667.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有第一柔性铰链，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置及方法，通过第一压电陶瓷驱动器作为动力输出机构，能够带动操作臂随着第一压电陶瓷驱动器一同运动，并在桥式放大机构中两侧的第四柔性铰链向内侧拉动操作臂，在此过程中实现操作臂的夹紧，而第二压电陶瓷驱动器在电压作用下工作伸长，通过第二柔性铰链进行导向，带动操作臂同方向运动，实现操作臂夹紧状态下的拉拔功能，由此实现具有夹持‑拉拔功能，以上结构的配合，适用于微纳尺度的物体在基体机构的脱离操作。
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公开(公告)号：CN112936838A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110257759.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明公开了一种振动辅助线性摩擦压印装置及方法，涉及压印技术领域。其中，振动辅助线性摩擦压印装置及方法，包括：支架，以及与所述支架连接的水平振动机构；所述水平振动机构与竖直微动机构连接；所述水平振动机构与所述竖直微动机构之间设置有第一预紧螺栓和第一压电陶瓷驱动器，所述第一预紧螺栓和所述第一压电陶瓷驱动器连接；所述竖直微动机构一侧与所述支架之间设置有第二预紧螺栓和预紧弹簧，另一侧设置有第二压电陶瓷驱动器和第三预紧螺栓。本发明，解决由于聚合物材料的不可压缩性，压出完成后会产生毛边、隆起等缺陷，且纵向振动会对基底材料内部产生破坏性影响的问题。
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公开(公告)号：CN112846939A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011570300.5
申请日：2020-12-26
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种数控机床切削加工的刀具磨损状态识别方法，涉及机械制造加工技术领域。该数控机床切削加工的刀具磨损状态识别方法，包括以下步骤：S1、获取多个原始样本，划分原始样本磨损状态区间与等级；S2、采集原始样本图像，提取图像特征点，重组三维模型；S3、建立磨损状态区间与三维模型关联性，获取训练样本。本发明，通过基于深度学习算法对样本训练模型进行训练，得到最终的算法模型，在后续的识别过程中，只需导入图片即可快速识别刀具磨损状态，无需再次进行复杂化的计算，同时，通过基于ReLu的反向传播算法对样本集进行降维处理，进一步降低了模型训练的运算量，大大提高了模型构建的效率。
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公开(公告)号：CN112659096A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011468667.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有第一柔性铰链，本发明所述的一种具有夹紧拉拔功能的双驱动微纳操作装置及方法，通过第一压电陶瓷驱动器作为动力输出机构，能够带动操作臂随着第一压电陶瓷驱动器一同运动，并在桥式放大机构中两侧的第四柔性铰链向内侧拉动操作臂，在此过程中实现操作臂的夹紧，而第二压电陶瓷驱动器在电压作用下工作伸长，通过第二柔性铰链进行导向，带动操作臂同方向运动，实现操作臂夹紧状态下的拉拔功能，由此实现具有夹持‑拉拔功能，以上结构的配合，适用于微纳尺度的物体在基体机构的脱离操作。
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公开(公告)号：CN112497186A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011468668.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于仿生表面的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂腔体的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述柔性铰链机械臂顶部的中心处螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓的底部贯穿柔性铰链机械臂且与压电陶瓷驱动器的连接处紧密贴合，所述柔性铰链机械臂内表面左右两侧的顶部均卡接有聚合物仿生表面，本发明所述的一种基于仿生表面的微操作装置及方法，通过定位销、凹槽、筒体、滑板、压簧和限位销，能够方便对聚合物仿生表面进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、压电陶瓷驱动器、预紧螺栓和聚合物仿生表面，能够具备扩张控制功能，通过设置以上结构，方便对聚合物仿生表面进行更换同时具备扩张控制功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112223252A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011085631.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请公开了一种微纳搓动夹持器。该搓动夹持器包括：底座和夹持臂，所述底座与所述夹持臂通过铰链连接；所述夹持臂包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成容置腔，所述容置腔内设置有压电陶瓷驱动器和预紧弹簧；通过所述压电陶瓷驱动器带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上下相对运动，并通过所述预紧弹簧，控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂末端微搓动夹持。本申请解决了目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN112223251A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011085628.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请公开了一种串联微纳操作机械臂。该操作机械臂包括：第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和所述第二操作臂通过立体柔性铰链机构连接；所述立体柔性铰链机构包括：第一级柔性铰链机构、第二级柔性铰链机构和第三级柔性铰链机构，所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构通过所述第二级柔性铰链机构连接；所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构与所述第二级柔性铰链机构运动方向相反。本申请解决了目前微纳操作器多为平面结构，尺寸较大，且行程较小的技术问题。
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公开(公告)号：CN112140023A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010212184.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明公开了冰冻吸盘在手机摄像头支座的加工应用，包括步骤S1，气枪清理冰冻吸盘盘面；步骤S2，在冰冻吸盘内倒入清水；步骤S3，按照夹具凸台相应的放入要加工的摄像头支座；步骤S4，零件上方使用平板重物压实，使加工零件表面与冰冻吸盘表面贴紧。本发明涉及一种加工应用，特别涉及冰冻吸盘在手机摄像头支座的加工应用，属于手机支架加工技术领域。本发明解决了现在手机零件行业由于零件小、无法夹持、零件要求高、传统治具夹持后零件变形导致良品率极低的难题，通过冰冻吸盘的应用，提高了生产效率以及合格率，操作简单，对于工人的技术性要求低，通用性强，合格率高，增产增效。
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公开(公告)号：CN110841790B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911197066.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B02C23/02
Abstract: 本发明涉及一种缠绕切削屑分散装置，有效的解决了现有长的和缠绕形切削屑在粉碎之前人工分散效率低、难度大且工人容易受伤的问题；其解决的技术方案包括工作台，工作台上中间位置设有整形腔，整形腔的左侧前后并排间隔布置有两个倾斜且可同步向内转动的第一刺辊，两个第一刺辊的下方设有传送带，每个支撑板的外侧设有一个盒体，两个盒体可相向或背向运动，每个盒体内并排可装有两个可在盒体内上下滑动的竖杆，左侧竖杆的内端沿竖杆长度方向间隔均布有多个水平且刃部朝下的第一切刀，左侧竖杆的内端沿竖杆长度方向间隔均布有多个水平且刃部朝上的第二切刀，横板的右侧设有一个置于两支撑板之间的第二刺辊。
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公开(公告)号：CN111351624A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010211974.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种振动测试夹具结构，包括夹具底座，所述夹具底座中空设置，且所述夹具底座内部设有横向设置的中隔板，所述中隔板上开设有均匀分布的插孔，所述夹具底座上端面固定连接有凸台，所述凸台上端活动安装有多组排列呈矩形阵列状的压动卡接块，且每个所述压动卡接块侧面相互贴附。本发明涉及一种夹具，特别涉及一种振动测试夹具结构，属于振动测试技术领域。本发明通过在产品下端设置阵列分布的压动卡接块，产品放置在上方时，压动卡接块受力下移，形成与产品相适配的槽，对产品形成平行限位，然后再使用夹具对其进行夹持，提高夹具夹持的稳定性，提高检测效果。
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