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公开(公告)号：CN209158404U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821235842.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供用于控制机械手的一种控制装置，所述控制装置包括多个控制单元，其包括音视频控制单元、电源控制单元、功放驱动控制单元；各控制单元包括箱体，各箱体能够相互堆叠；其中，各所述箱体均至少包括一个与相邻堆叠的箱体相接触的接触面，各接触面的形状和尺寸均一致。本实用新型模块化处理各控制单元的箱体，通过相互堆叠的方式缩小控制装置的体积和占地面积，便于操作人员使用。另外，若部分控制单元的功能需更新升级，则只需替换相应的模块化控制单元，从而大大提升了装置的维护效率。再者，互相叠放的箱体之间的连接线长度相应缩小，有效避免杂乱连接线带来的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203037593U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220717170.8
申请日：2012-12-21
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N23/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，包括密封主管组件、气囊组件、头部支撑组件、尾部支撑组件、定位环组件五部分。该射线检测装置在使用时将该装置推入待测的压力容器接管内，使定位环接触到待测接管桶壁完成轴向定位，将气囊移动到要检测焊缝的位置，通过头部支撑组件、尾部支撑组件完成径向定位，然后给气囊充气，使气囊将焊缝处的液体排除，接着通过内导源管将射线源深入到气囊内部与焊缝相对应的位置进行周向曝光照相，这样就可对核反应堆压力容器接管的焊缝进行检测。该检测装置具有结构简单、使用方便、定位准确度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN221418442U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202322930463.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B62D55/135 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型提供一种快速拆装的履带结构及行走机构，快速拆装的履带结构包括第一滚轮、第二滚轮以及套设于第一滚轮和第二滚轮外部的履带，第一滚轮上设有驱动轴，第二滚轮上设有从动轴；安装板组包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体分设于履带的相对两侧，驱动轴一端与第一板体相连接，另一端穿设于第二板体的外侧并与安装在第二板体上的驱动电机相连接；第一板体和第二板体背离驱动轴一侧开设有卡接槽，卡接槽用于可拆卸卡设于从动轴外侧的轴承上。本实用新型第一板体和第二板体一端从动轴外侧的轴承相卡接进行可拆卸安装，由此对于履带拆装更加方便，在履带磨损时，可以快速更换新的履带或者对其进行快速检修，节省时间以及节省成本。
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公开(公告)号：CN208227187U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820373403.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型提供一种多通道音视频控制器，包括音视频服务器和与音视频服务器连接的客户机，音视频服务器包括控制箱、音频设备、视频设备、音视频处理器、信号分布板、视频分割器和两个电源模块，信号分布板分别与音频处理器、音频设备双向电性连接，视频设备单向电性连接信号分布板，信号分布板单向电性输入连接所述视频分割器，音频处理器单向电性输入连接一显示器；控制箱输出电源，将输出电源分流后分别为音视频处理器和两个电源模块电性进行供电。多通道音视频控制器通过外接模块扩展多个视频设备进行全方位监控，并可进行多通道通信，实现与现场人员进行点对多点或多点对多点的通信方式进行实时交流和监测控制，满足复杂环境下的使用要求。
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公开(公告)号：CN205506768U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620147995.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型提供一种管道爬行装置，它包括导轨机构、周向旋转机构、轴向运动机构和扫查机构；导轨机构包括沿管道的周向布置的环形导轨；周向旋转机构包括车架、固定在车架上的滚轮组、周向驱动组件，滚轮组与环形导轨相配合，滚轮组在周向驱动组件的驱动下在环形导轨上滚动；轴向运动机构包括与车架连接的基座，基座上设有沿管道的轴向布置的丝杆和至少一根导向轴，丝杆、导向轴穿过一滑块，滑块在导向轴上滑动，滑块与丝杆螺纹配合，丝杆在轴向电机的驱动下绕轴向转动；扫查机构包括与滑块固定连接的扫查支架，扫查支架上固定有至少一个超声探头。该管道爬行装置，解决了核电站役前和在役期间在高放射性环境下的管道焊缝检查的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218158784U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222155321.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种核电站一体化顶盖对中视频检查小车，包括车体、车轮、视频采集组件、以及控制系统，所述车轮安装在车体上，所述视频采集组件安装在车体上；所述控制系统包括安装在车体中的中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，所述中央处理控制模块与车轮驱动模块、环境剂量监测模块、视频采集组件、以及通信模块均通讯连接。本实用新型设置有视频采集组件、中央处理控制模块、车轮驱动模块、环境剂量监测模块、以及通信模块，通过通信模块对车轮驱动模块进行远程控制，通过视频采集组件对顶盖上部内构件的快速定位头与顶盖的快速定位孔的对中情况进行实时观察，减少了人员受到的辐射，保护工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN210670242U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920960215.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海杞睿智能科技有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下云台摄像机，包括云台及其相连的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：驱动舱和摄像机舱，所述驱动舱和所述摄像机舱隔离独立设置。本实用新型通过改进摄像机内的“舱室”结构，同时对各舱室间的馈线孔进行密封，使各舱室之间完全分隔开来。确保各舱室间线缆沟通正常的同时将原先相互连通的不同舱室分隔开，舱室间的线缆孔采用环氧树脂填充及密封垫密封，保障在舱室间线缆沟通的同时实现独立的密封，避免和降低了泄露发生及因泄露导致内部电子部件损坏的可能性。
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公开(公告)号：CN204721745U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520327854.0
申请日：2015-05-20
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本实用新型提供一种抗震控制箱，所述控制箱包括外箱体和置于外箱体内的内箱体，内箱体底部设有可前后滑动且能滑出内箱体的滑动板，所有电气控制部件均安装在滑动板上，所述外箱体的前后两端各设有封闭用的面板，且位于前端的面板可开启。本实用新型通过内外分层式箱体结构，将所有电气控制部件即核心部件包覆在内，提高了电气设备的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN221465510U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322940560.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型提供一种用于乏燃料水池焊缝检测机构的夹持装置及检测机器人，夹持装置包括安装板、底座以及夹具，所述安装板具有至少一个安装端，所述安装端用于与检测机器人主体可拆卸连接；底座利用螺纹连接件与所述安装板相连接；所述夹具设于所述底座背离所述安装板一侧并与所述底座弹性连接，所述夹具上设有安装焊缝检测探头的安装腔室，所述夹具上设有调节件，所述调节件的一端活动插设于所述安装腔室以调节所述安装腔室内的安装空间。夹持装置利用调节件可以调节安装腔室的尺寸，进而可以匹配安装不同的检测探头，检测探头拆换方便，有利于减少工作人员受辐射风险。
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公开(公告)号：CN210915147U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921018557.2
申请日：2019-07-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种平衡式升降检测机器人，包括底部移动车、安装在底部移动车上的平衡装置、安装在平衡装置上的升降装置、以及控制箱；所述底部移动车上端具有一个载物平台；所述平衡装置包括平衡保持平台、调整平衡保持平台保持水平的平衡调整机构、以及检测平衡保持平台水平状态的平衡监测机构，所述平衡装置安装在载物平台上；所述升降装置包括位于平衡保持平台上方且平行于平衡保持平台的升降平台、以及驱动升降平台升降运动的升降驱动机构，所述升降平台用于安装检测装置；所述控制箱与平衡调整机构、平衡监测机构、以及升降驱动机构都相连接。本实用新型能够保证升降装置上的检测装置在检测过程中位置平稳，使用方便灵活。
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