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公开(公告)号：CN106581874A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710019929.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1028 , A61N5/1048 , A61N2005/1092
Abstract: 本发明基于声光监测的放疗设备对准装置与对准方法属于医疗器械、精密仪器技术领域；该装置由光声发生监测腔和声学吸收反射面构成；光声发生监测腔包括腔体，光纤，平面反射镜，图像传感器，振动膜和声源；声学吸收反射面包括声音吸收层和声音反射层；该方法以不设置声学吸收反射面时，图像传感器获得一张干涉图样作为基准，通过判断设置声学吸收反射面，打开声源后，干涉图样的变化规律，直到反应干涉图样变化规律的极值未超过阈值时，实现对准；本发明装置结构和方法步骤都很简单，但却能够通过一项指标完成六自由度对准，且对准精度高。
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公开(公告)号：CN104965291B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510428397.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明小口径长镜筒光学镜头镜片安装工具与安装方法属于精密仪器等领域；包括中间开有圆形通孔的支撑面，设置于支撑面顶部的多个锁紧端，设置于支撑面底部的支撑腿；所述锁紧端沿支撑面的圆形通孔半径方向运动；所述支撑腿为多级孔轴间隙配合的伸缩杆结构，在每一级孔轴配合结构中，轴部结构均设置有刻度尺；支撑腿最上方一级孔轴配合结构中，孔部结构连接有把持端，所述把持端中间设置有沿竖直方向运动的升降台，所述升降台从支撑面的圆形通孔中伸出；升降台顶部设置有能够替换的镜片支撑端；本发明可以克服手部无法进入镜筒以及镜筒比手臂长使得手臂无法探到镜筒底部而造成镜片安装的困难，使镜片可以轻松安装到小口径长镜筒中。
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公开(公告)号：CN106039795A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610585599.9
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种网格宽度连续调节滤网和网格宽度连续调节方法属于机械、精密仪器领域；该网格宽度连续调节滤网，包括上下紧贴设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网和第二一维滤网，所述第一一维滤网和第二一维滤网在滤网调节机构的调节下反向运动，所述滤网调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该网格宽度连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动传动杆转动，进而带动转体转动，由转体上的伸出端带动第一一维滤网和第二一维滤网反向运动，实现网格宽度连续调节；在本发明的结构下，可以根据实际需要随时控制电机旋转，使第一一维滤网和第二一维滤网连续反向运动，实现网格宽度连续实时调节。
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公开(公告)号：CN105965693A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610318287.1
申请日：2016-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B28C5/42
Abstract: 本发明水泥罐搅拌运行方法属于测控技术领域；该方法首先根据总周期T和分割周期t确定分割周期的次数N+1；然后根据总周期的预期转角Q确定有N次分割周期水泥罐用t时间进行转角为q的转动，有1次分割周期中水泥罐用t'时间进行转角为α的转动；再分别确定在转角为q的N次分割周期中，以及在转角为α的1次分割周期中，水泥罐整周单向转动的次数以及非整周双向转动的总角度；最后按照以上计算结果，转动水泥罐；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，将整周单向转动与非整周双向转动相结合，具有节约驱动能源效果显著的技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105955022A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610318286.7
申请日：2016-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域；该方法首先计算整周单向转动次数的所有取值，然后按照整周单向转动次数与非整周双向转动次数差值最小的原则，计算整周单向转动次数，进而分别确定整周单向运动和非整周双向转动的次数和转角，最后将整周单向转动与非整周双向转动进行排列，得到分配运行方法的具体结果；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，在引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法。
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公开(公告)号：CN105792482A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610256035.0
申请日：2016-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/42 , Y02B20/48 , H05B37/0227
Abstract: 本发明公路复杂路段智能路灯控制系统与控制方法属于测控技术领域；该控制系统包括设置在车辆上的标识，等间距设置在路面上的车辆身份识别装置，与每个车辆身份识别装置位置相同的路灯；所述标识用于对车辆身份信息进行编码，实现车辆身份唯一化；所述车辆身份识别装置用于解码车辆身份信息；该控制方法将车辆身份识别装置位置信息、车辆身份信息和记录时间绑定并发送给处理器，处理器将具有相同车辆身份信息的绑定数据进行汇总，通过车辆身份识别装置位置信息、记录时间、以及其他车辆经验值来控制路灯点亮；本发明抓住复杂路段车辆的行驶速度特点和规律，针对车辆行驶位置和速度，对路灯的点亮和关闭进行自动智能控制，实现节约电能的技术目的。
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公开(公告)号：CN105676436A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610202348.8
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B21/06
CPC classification number: G02B21/06
Abstract: 本发明一种小物距显微系统垂直照明装置涉及科学仪器领域，具体涉及一种显微镜配件；该照明装置包括激光器，针孔，第一柱透镜，第二柱透镜，以及分光棱镜；第一柱透镜将针孔透过的发散光束，在第一方向上形成平行光；第二柱透镜将针孔透过的发散光束，在第二方向上形成平行光，进而形成截面为矩形的平行光束；分光棱镜的两个端部安装有滑块，所述滑块在导轨上匀速行进；本发明照明装置，能够提供截面为矩形的平行光束，矩形的长边用于在扫描时能够覆盖被测物，矩形的短边用于插入显微镜物镜与被测物之间，对被测物进行局部照明；这种结构设计，能够突破在显微镜物镜工作距离很小的情况下，难以对被测物进行照明的技术问题。
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公开(公告)号：CN105652427A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610201167.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G02B21/06 , G02B21/0032 , G02B21/08
Abstract: 本发明聚光角可调无本影体视显微镜照明系统涉及一种光源光照强度和聚光角可调整、被观测物体表面无本影照射的体视显微镜照明系统；该照明系统由上灯筒、下灯筒、托板、柔光片、LED光源片组成；上灯筒与下灯筒螺纹连接；托板相对于下灯筒在竖直方向无平动，相对于上灯筒在水平方向无转动；柔光片设置于下灯筒的底部；LED光源片上方转轴连接上灯筒，下方在托板上方的燕尾槽内滑动；本发明照明系统的有益效果在于：第一、采用LED照明能够调整光照强度；第二、通过旋拧下灯筒来改变LED光源片的角度，进而调整聚光角、消除中央暗区；第三、柔光片的漫透射作用能够改变光束穿过柔光片后的角度，削弱光束传输的指向性，进而有利于消除中央暗区。
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公开(公告)号：CN119723402A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411551973.4
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/766 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及林火识别技术领域，具体为一种基于改进YOLOv11的林火识别方法；该方法依次执行建立林火图像数据集、改进YOLOv11模型、模型训练、硬件加速优化和林火检测的步骤；通过改进YOLOv11模型的卷积层与池化层来提高对小目标的识别精度，在距离较远、烟雾浓度较小或火焰面积较小的情况下，保证检测精度和定位完整；通过改进YOLOv11模型中的损失函数广泛关注回归样本，在烟雾与火焰同时存在的复杂场景下具有更高的准确率；通过改进YOLOv11模型骨干网络中C3k2模块来减小计算量，提升模型响应速度，并通过TensorRT进行硬件加速，提高林火检测精度与检测效率。
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