公开(公告)号：CN119579553A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411675553.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  魏海涛 ,  王岳 ,  牛诗童 ,  高嘉隆 ,  孙烁勋 ,  任晓洁 ,  陈博文

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明基于改进YOLOv8n的轴承外圈表面缺陷检测方法属于目标检测领域；该方法依次执行以下步骤：步骤a、采集轴承外圈表面缺陷图像，所述缺陷包括凹槽、擦伤、划痕和污渍；步骤b、对所述轴承外圈表面缺陷图像进行预处理，并构建成完整的数据集；步骤c、改进YOLOv8n模型，引入注意力模块、采样模块和特征提取融合模块；步骤d、训练改进的YOLOv8n模型；步骤e、输出改进YOLOv8n最优模型；步骤f、测试改进YOLOv8n最优模型；实验结果表明：通过引入注意力机制，下采样模块以及特征提取融合模块，在提高检测精度的同时，降低了模型的复杂度，提高了运算速度，同时，还改善了模型识别复杂缺陷的能力。

公开(公告)号：CN118596065A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410984871.5

申请日：2024-07-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  牛诗童 ,  孙烁勋 ,  高嘉隆 ,  陈博文 ,  孙易阳

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明一种可适应调节的光电器件夹持方法涉及精密机械技术领域；该光电器件夹持方法在包括捆绑链条、驱动结构和间距调节机构的光电器件夹持器上实施，依次执行以下步骤：间距调节、高度调节、初步夹持、充气夹持和解除夹持；本发明的有益之处在于：采用两个捆绑链条进行光电器件中光学元件的捆绑，利用捆绑链条的柔性特性，使捆绑形状能够随光学元件形状适应调节，满足不同形状光学元件捆绑夹持的需求，提高了夹持器的适用范围；通过多个气囊多位置压紧光学元件周面，提高了夹持效果；此外，将两个捆绑链条设置在不同高度，实现在光学元件不同高度位置同时进行捆绑夹持，确保夹持效果。

公开(公告)号：CN119723402A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411551973.4

申请日：2024-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  王岳 ,  魏海涛 ,  牛诗童 ,  高嘉隆 ,  孙烁勋 ,  陈博文 ,  任晓洁

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及林火识别技术领域，具体为一种基于改进YOLOv11的林火识别方法；该方法依次执行建立林火图像数据集、改进YOLOv11模型、模型训练、硬件加速优化和林火检测的步骤；通过改进YOLOv11模型的卷积层与池化层来提高对小目标的识别精度，在距离较远、烟雾浓度较小或火焰面积较小的情况下，保证检测精度和定位完整；通过改进YOLOv11模型中的损失函数广泛关注回归样本，在烟雾与火焰同时存在的复杂场景下具有更高的准确率；通过改进YOLOv11模型骨干网络中C3k2模块来减小计算量，提升模型响应速度，并通过TensorRT进行硬件加速，提高林火检测精度与检测效率。

公开(公告)号：CN119142765A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411514307.3

申请日：2024-10-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  陈博文 ,  任晓洁

IPC: B65G45/26 ,  B65G45/10 ,  B65G47/248 ,  B08B5/04

Abstract: 本申请公开了一种光学元件表面检测输送装置，包括输送机构的顶部设置有高度位置可调的活动板，且活动板沿竖向滑动安装至输送槽的内部；活动板的板面上等间距安装有若干个吸尘罩，吸尘罩的吸尘端口朝向输送机构上方的输送载面。本申请的有益之处在于可适用于不同厚度光学元件输送通过的除尘处理，具体通过高度位置可调的活动板以及等间距安装至活动板上的多个吸尘罩的设计，在进行不同厚度光学元件的输送过程中，通过调节活动板的高度位置，保障了吸尘罩底端的吸尘端口可靠近、贴靠至不同厚度的光学元件顶部，避免吸尘罩底端与光学元件之间的间距过大，影响吸尘效果，保障了进行不同厚度光学元件输送过程中的吸尘效果。

公开(公告)号：CN118682680A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410984870.0

申请日：2024-07-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵烟桥 ,  牛诗童 ,  高嘉隆 ,  孙烁勋 ,  孙易阳 ,  陈博文

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明一种可适应调节的光电器件夹持器涉及精密机械技术领域；该光电器件夹持器包括捆绑链条、驱动结构和间距调节机构，并依次执行以下步骤：间距调节、高度调节、初步夹持、充气夹持和解除夹持；本发明的有益之处在于：采用两个捆绑链条进行光电器件中光学元件的捆绑，利用捆绑链条的柔性特性，使捆绑形状能够随光学元件形状适应调节，满足不同形状光学元件捆绑夹持的需求，提高了夹持器的适用范围；通过多个气囊多位置压紧光学元件周面，提高了夹持效果；此外，将两个捆绑链条设置在不同高度，实现在光学元件不同高度位置同时进行捆绑夹持，确保夹持效果。