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公开(公告)号：CN205152879U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520902087.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H8/06
Abstract: 本实用新型公开了一种铁轨枕木积雪双清扫机器车，由机器车前进模块，枕木积雪扬起模块，积雪收集排出模块，铁轨积雪清扫模块，连接模块五部分组成。机器车前进模块由驱动电机带动链轮，由链条带动小车后轮实现小车驱动；枕木积雪扬起模块由电机提供动力通过链轮链条带动安装毛刷的履带转动，在履带高速转动时把枕木上的积雪扬起；积雪收集排出模块由驱动电机使链条带动履带主动轴转动，并由齿轮外啮合使从动轴往相反方向运动。左右各安装带有边沿的履带，使扬起的积雪沉积到边沿上排到铁轨外侧；铁轨积雪清扫模块由前段的V型板把积雪排到铁轨外边，并减小车前进阻力，小车后方的刮刀斜面可二次排雪；连接模块由车身，链条，传动轴组成。
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公开(公告)号：CN205144410U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520922783.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K1/12
Abstract: 本实用新型涉及一种折叠式多功能盆，属于生活用品技术领域，由支撑模块和换面模块两部分构成，四个底圈圆弧杆与四个顶圈圆弧杆以大端与小端依次嵌套连接的方式，分别拼接成一个完整的底圈与一个完整的顶圈，内侧子杆铰接在顶圈圆弧杆上，外侧子杆铰接在对应的底圈圆弧杆上，外侧子杆末端铰接有卡板，底圈圆弧杆上开有凹槽，面料与里料通过缝合分别覆盖盆体的外表面与内表面，里料上缝有夹层A与夹层B，凹扣缝合在拉链Ａ下方里料上，凸扣缝合在拉链Ｂ下方里料上，凹扣与凸扣配合后锁紧，本实用新型方便携带，一个盆具有三个盆面即可代替三个普通盆的使用功能，可以解决外出旅行时需携带多个不同用途的无折叠功能的盆所带来不便的问题。
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公开(公告)号：CN205075078U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520868630.0
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B26B1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速更换刀尖的美工刀，它涉及办公用品领域。它通过折刀器的旋转来实现快速更换刀尖，折刀器的一端有折刀槽，另一端有凸板，凸板通过刀匣滑轨上的凸板槽伸出刀匣滑轨的外侧。折刀器在刀匣滑轨的前端，与完整刀片未推出时刀尖的位置对齐。折刀器安装在刀匣滑轨内的短轴上，折刀器上安装有复位弹簧。在刀匣滑轨的外侧有折刀滑块，折刀滑块一端位于刀匣滑轨上凸板槽的前端，另一端透过外壳上的滑块槽与外部的手推滑块连接。刀匣滑轨和外壳上与折刀器对应的位置处有落刀槽。更换刀尖时，只需将刀尖推到折刀位置，然后推动手推滑块即可完成刀尖更换。本实用新型不仅实现了刀尖的快速更换，而且提高了更换刀尖的安全性。
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公开(公告)号：CN205074460U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520880352.0
申请日：2015-11-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21F23/00
Abstract: 一种用于正畸弓丝弯制的送丝装置，包括底板、前支座、旋转支撑机构、预紧机构、双曲线行星滚轮送丝机构、联轴器、空心轴步进电机、后支座、旋转导电装置、旋转驱动装置和正畸弓丝，本实用新型在送丝过程中，使用预紧机构压紧正畸弓丝，双曲线滚轮和正畸弓丝之间为线接触，接触面积大，正畸弓丝的表面和横截面不仅不产生变形，还可以对变形的正畸弓丝进行校直，另外本送丝机构的送丝力大，送丝速度稳定，而且具有结构简单，操作方便，以及对送丝距离和正畸弓丝旋转角度精确控制的优点。
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公开(公告)号：CN204351957U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420773303.2
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种拔牙专用头架，涉及内科医疗器械领域，包括底板，底板竖直向上设有支撑柱，底板上设有海绵颈托，支撑柱的顶部设有与水平面平行的手术托盘，手术托盘相对于支撑柱转动连接，手术托盘下方设有凹面聚光反射镜，凹面聚光反射镜的四周等间距设有若干个LED灯，手术托盘的背面上设有与LED灯电连接的电池槽，海绵颈托的外侧设有可拆卸的外罩，外罩为立体形状，且与海绵颈托的形状一致，外罩的底部设有定位片，定位片的内面和底板在对应位置设有魔术贴，外罩的材质为PVC防水布料，使手术时的光源更加集中，使手术托盘起到一物两用的效果，节约空间，凹面聚光反射镜一侧设有电池槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204092247U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420520412.3
申请日：2014-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C13/38
Abstract: 本实用新型涉及一种用于义齿磨削的机械装置，属于医用器械领域，基座右侧安装X方向滑台，X方向滑台上安装滑台支撑块，滑台支撑块上安装Y方向滑台，Y方向滑台上安装L型板a，L型板a上安装磨削电机，磨削电机末端连接卡盘a，卡盘a上装卡锥形磨针；Z方向滑台支撑板安装在基座中部上方边缘上，Z方向滑台安装在Z方向滑台支撑板上，带轴支撑的L型板安装在Z方向滑台上，旋转电机a安装在带轴支撑的L型板上，L型板b安装在旋转电机a的末端，旋转电机b安装在L型板b上，通过联轴器与卡盘b连接，卡盘b上装卡陶瓷毛坯，旋转电机b带动陶瓷毛坯绕自身轴线转动。本实用新型可稳定、精确的进行义齿磨削，避免人工操作的失误。
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公开(公告)号：CN204018774U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420374452.1
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B39/10
Abstract: 本实用新型公开了一种机械制造专用的气流驱动式钻孔设备，属于机械制造技术领域，气流驱动筒的上端安装筒盖，气流驱动筒的下端安装防护网，钻孔轴设置在气流驱动筒内的中央位置，钻孔轴通过轴承安装在筒盖和防护网上，钻孔轴上固定安装螺旋驱动叶片，筒盖的两侧分别安装左气流筒和右气流筒，左气流筒和右气流筒内安装气流网罩，所述的左气流筒和右气流筒通过高压气管与高压空气压缩机连接，高压气管上安装气流调节阀。本实用新型采用气流驱动筒内安装钻孔轴的设计，通过高压气流冲击螺旋驱动叶片从而带动钻孔轴转动，实现机械制造中的钻孔加工过程，其设计科学合理，结构组成简单，使用方便，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN205343140U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620028886.5
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上，托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上，托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，在弓丝弯制成形过程中，手指外部的套筒带动弓丝转动的同时发生自转，从而实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，减小正畸弓丝与弯制手指之间的摩擦力，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
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公开(公告)号：CN205324558U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620001987.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，用于正畸弓丝自动化弯制过程中，夹紧弓丝以及在弓丝进给时分离夹紧端。本实用新型通过夹紧元件的中心椭圆孔的正转和定位板的导向使夹紧端夹紧弓丝，由夹紧元件的中心椭圆孔和夹紧端几何形状限制，夹紧时夹紧元件不在旋转，夹紧后开始进行弯丝；弯制一个角度结束，弯丝装置回归零位过程中，通过摩擦力带动夹紧元件反转和夹紧圆柱间的分离杆将夹紧端分开，实现弓丝进给时分离夹紧端。本实用新型通过对弓丝弯制点的夹紧提高弓丝弯制精度。本实用新型由一个电机控制实现夹紧端夹紧和分离两个状态，简化了正畸弓丝弯制机器人的结构。
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公开(公告)号：CN205142896U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520922855.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种朝天椒采摘及秸秆清理设备，包括机架、采摘收集模块、秸秆清理装置、筛选装置、集料箱、传动箱、发动机、离合器、行走轮、手扶把手和立板。本实用新型可对朝天椒采摘、筛选、收集并进行秸秆砍伐清理，采摘收集模块设置三组采摘机构，在采摘电机的驱动下，每个周期可完成至少三次采摘动作，保证采摘率和作业效率，每组采摘机构设置七个切断刀，对不同高度朝天椒的果柄进行切断，大大降低朝天椒破损率，接下来使用筛选装置过滤掉朝天椒的叶和秸秆，然后使用秸秆清理装置对采摘过的朝天椒植株进行秸秆清理，另外本实用新型自带动力和行走装置，手扶式作业，操作灵活，采摘、筛选和砍伐效果好，大大提高作业效率，节省人力、物力。
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