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公开(公告)号：CN113733112A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111025068.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种图书馆机器人，其解决了现有用于图书自动存取、分拣的机器人抓取图书时要求每本书都处于直立情况并且两本书之间存在一定距离，对于非直立状态、相邻两本书之间紧贴无距离则不适用，机器人运动轨迹单一，不能避障，对图书的书别较为麻烦的技术问题，其包括轮式移动平台、升降装置、Y轴运动装置、X轴运动装置和机械手，升降装置与轮式移动平台连接，Y轴运动装置与升降装置连接，X轴运动装置与Y轴运动装置连接，机械手与X轴运动装置连接；机械手设有第一夹爪、第二夹爪和拨动手指。其可广泛应用于图书馆书架上图书的自动存取和分拣。
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公开(公告)号：CN110496790A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910885546.2
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣设备，其解决了现有靠人工手动分拣茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括框架、上料装置、输送装置、规整装置、搬运机械臂和底座，上料装置与框架连接，规整装置与输送装置连接，搬运机械臂与底座连接，上料装置位于输送装置的输入端，搬运机械臂位于输送装置的输出端，规整装置位于输送装置的输入端和输出端之间。本发明广泛用于分拣茭白等棒状物体或长条状物体。
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公开(公告)号：CN103157577B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310114298.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于压电驱动的喷射式点胶装置，其包括有压电驱动机构、喷射机构、胶液输送机构和支撑连接架，所述压电驱动机构的压电致动器固定在菱形放大模块内部左右端面之间；所述菱形放大模块上端与支撑连接架连接固定，下端与撞针上端面连接固定。本发明利用压电致动器带动撞针做高频振动来驱动胶液从喷嘴喷出，通过改变激励压电致动器的电信号频率和幅值，可以实时调节胶液分配速度和体积。本发明组成、结构合理，连接可靠，分配速度快、精度高、胶液分配体积可灵活在线调整，是一种理想的喷射式点胶装置。适用于微电子封装、芯片制造等需要精密、快速、灵活点胶的场合。
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公开(公告)号：CN103006239A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310005637.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/1486
Abstract: 本发明涉及一种超滤取样葡萄糖检测微型传感器，其由玻璃下层、阀膜层、玻璃上层、微通道层和MEMS检测芯片层组成，玻璃下层、玻璃上层与中间的阀膜层构成底座，底座上粘接一层PDMS材料制作的微通道层，MEMS检测芯片层与微通道层贴合；所述玻璃下层设有三个接口，分别为组织液抽吸接口、压力接口和残液排出口；所述阀膜层采用负性光刻胶材料SU-8制成的膜状结构，其上设有抽吸单向阀和残液单向阀。在压力作用下，组织液抽吸接口和残液排出口通过阀膜层的抽吸单向阀和残液单向阀实现单向开启。本发明组成合理，检测方便、灵活，适应组织液超滤提取特点、具有组织液收集和排除，并可对提取组织液直接进行葡萄糖检测。
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公开(公告)号：CN101984917B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010558493.2
申请日：2010-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/151
Abstract: 本发明涉及一种组织液微量抽吸装置，其包括有外套、活塞、螺母、盖体，外套内安装有一可转动中间体，可转动中间体下部设有一凹进孔，侧面设有组织液收集孔，上部设有可转动驱动杆；活塞下部设有凹槽和导向驱动孔，活塞杆设有环形凹槽；转动螺母，带动活塞杆向上移动，外套下部内腔形成负压抽吸组织液，装载在可转动中间体的组织液收集孔中；而后转动活塞，可转动中间体通过其上的可转动驱动杆随之发生转动，组织液收集孔与试纸条插槽对应，插入试纸条，吸出组织液收集孔中的组织液，完成组织液微量提取。本发明结构合理，操作简单，使用方便，用来实现组织液持续提取，便于进行后续血糖指标检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101792700B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010123124.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用酿酒机，其包括外壳体、发酵蒸馏机构、投料机构、控制机构，所述发酵蒸馏机构包括用于水浴蒸煮的内胆、外胆，外胆上部密封连接一支撑套筒，外胆外壁下部设有加热盘，加热盘上部设有用于降温的铜管，所述发酵蒸馏机构还包括冷却酒蒸汽用的翅片管，翅片管上端连接酒蒸汽出口，下端连接引入一酒桶。本发明采用加热盘进行包围式加热，通过水浴实现酿酒原料的蒸煮；通过加热盘和压缩机的配合工作实现恒温发酵和恒温蒸馏。本发明体积小、成本低、操作简单、清洗方便、安全可靠，是一种理想的家用全自动酿酒机。
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公开(公告)号：CN101647681A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910306081.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A47L11/28
Abstract: 本发明涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本发明摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。
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公开(公告)号：CN201492381U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920308830.5
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A47L11/28
Abstract: 本实用新型涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本实用新型摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。
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公开(公告)号：CN221393668U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322732402.8
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种特种车辆的底盘转向传动系统，包括沿X向布置的助力转向器，助力转向器通过转向器支架连接于车架的侧下方，转向器支架沿Z向呈阶梯状地高低设置，助力转向器连接于转向器支架的低处；助力转向的输入端通过沿X向设置的第二传动轴与角传动箱连接，传动箱的输入端通过沿Z向设置的第一传动轴与方向盘总成连接。本申请具有空间布置合理、安全性较高，可以有效传递转向力矩，并满足特种车辆的转向传动需要，实用性强的优势。
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公开(公告)号：CN219687054U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202321086360.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海广泰空港设备股份有限公司
Abstract: 一种快拆式支架组件，包括托架、锁紧组件和加固支撑组件，托架用于与加固支撑组件相连接的一侧为承力侧，托架承力侧的上部通过锁紧组件可拆地连接于车架中部的外侧，托架承力侧的下部与加固支撑组件连接，且加固支撑组件的顶部端面支撑于车架下方。本申请可以实现卡车电池箱支架与车架之间的快速连接与拆卸，并满足大重量电池的使用需求，具有强度高、可靠性好，拆装简便，更换电池省时省力、实用性强等优势。
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