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公开(公告)号：CN118719179A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410849481.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种集成三维水动力聚焦模块与细胞阻抗分析模块的微流控芯片，其解决了现有基于水动力聚焦的微流控芯片实现单细胞成列流动稳定性较差，聚焦流在微通道的横截面的中心位置不利于后续电阻抗的准确测量，以及单细胞阻抗测量模块的测量准确度较低的技术问题的技术问题，其采用不对称的三维水动力聚焦技术调节聚焦流的位置和尺寸，从而满足细胞阻抗分析的尺寸要求，使得微流控芯片能够根据不同直径的细胞调整聚焦流的尺寸，实现不同直径细胞的阻抗分析。本发明可广泛应用于高通量细胞形态检测、细胞阻抗信号检测以及细胞活性检测等领域。
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公开(公告)号：CN114366552B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111591853.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 威海经济技术开发区天智创新技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请公开了一种上肢康复训练外骨骼控制方法及系统，上肢康复训练外骨骼控制方法包括：导纳控制器根据医师以及患者施加在机器人的非线性力输出机器人需位移数据后，位置控制器根据机器人需位移数据以及机器人控制力矩，使机器人跟随所述医师与患者进行相应的运动，并通过编码器获得运动轨迹；机器人使用运动轨迹对高斯混合模型进行训练后，通过计算获得运动轨迹的高斯分布的第一权重与第二权重；将非线性力简化为线性弹簧力后，将线性弹簧力转换成线性弹簧力矩阵，通过第一权重、第二权重以及线性弹簧力矩阵计算获得医师施加在机器人的第五非线性力的第三刚度后，根据第三刚度计算复现第五非线性力。
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公开(公告)号：CN115005812A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210601226.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种人体动作检测方法、基于空间三角形的人体上肢动作检测方法及一致性评价方法，其解决了现有人体上肢动作的描述、检测方法准确度低，不能反映上肢每一部分的动作，计算过程复杂，不具有普适性，容易受环境干扰以及在镜像康复系统中如何评价患侧、健侧动作一致性的技术问题；本发明首先从人体选取至少三个空间点，其次获取至少三个空间点的空间坐标值，再其次由至少三个空间点构成至少一个空间三角形，然后分别计算每个空间三角形在X‑Y、X‑Z、Y‑Z平面上的投影分量，再然后根据X、Y和Z轴的单位向量以及得到的投影分量构建矩阵，最后将矩阵引入赋范空间中进行计算。本发明广泛用于人体的动作描述、检测、识别技术领域。
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公开(公告)号：CN108724213B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810609935.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种移乘机器人，其解决了现有靠人工对行动不便人士移乘搬运时，增加了护理人员的负担，并且安全性低的技术问题，其包括左机械臂、右机械臂和底盘，左机械臂设有左承重托板，右机械臂设有右承重托板。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107313914B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710739174.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种非接触式循环泵，其解决了现有输血泵在使用时，泵体容易对血液造成污染，存在卫生及安全隐患的技术问题，其包括泵头、电机和转轴，泵头包括泵体，泵体的两侧连接有第一转轮和第二转轮，第二转轮和第一转轮对称设置，所述转轴的下端与电机的输出轴连接，转轴的上端与泵体连接。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN105015287A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510392847.3
申请日：2015-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60D1/04
Abstract: 本发明涉及一种移动式自重构微小型机器人，其包括有对接单元、移动单元和定位单元。所述对接单元的环形卡盘周向侧面开有一圈内凹的环形卡槽，置于环形卡盘内部的电磁铁通过一柔绳与交错布置的卡爪相连。所述移动单元位于对接单元下部，在其底盘壳内装有两套包括直流电机、涡轮蜗杆、同步带的移动机构。所述定位单元位于对接单元上部，包含有沿圆形支架周向均布的红外发射器和红外接收器，以及一套由凸镜反射、摄像头成像的全景摄像装置。机器人的卡爪可在待对接机器人环形卡盘周向任一位置与之对接锁紧，对接效率高，重构形状多，对接过程占用空间小。
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公开(公告)号：CN103735349A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410047400.8
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61F7/00
Abstract: 本发明涉及一种便携式医用冷敷器，其包括主机和冷敷袋，主机内安装有水循环模块、制冷模块、检测控制模块；所述水循环模块包括水箱、热交换器、叶轮泵、三通换向阀、两通阀；所述制冷模块主要包括微型压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器、风扇；所述检测控制模块主要包括温度传感器、压力传感器、电源、基于ATmega32的控制电路，检测控制模块检测水循环模块液路内部的温度和压力，并与设定的冷敷温度和压力对比，使水循环模块工作在不同模式并控制制冷模块的起停。本发明制冷迅速，冷敷的温度、时间、压力可控，可实现多参数调节。适用于医院治疗和户外的现场救援。
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公开(公告)号：CN101876304A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010234735.2
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种波纹管计量泵，其包括支架、电磁阀、直流减速电机、凸轮、波纹管，所述波纹管上部通过波纹管接头与电磁阀的进出液管路连通，波纹管外部套有一复位弹簧，封闭的波纹管下部连接一传动杆，传动杆穿过一螺母，其底端安装一轴承，轴承始终与凸轮轮缘接触，转动的凸轮通过传动杆带动波纹管伸缩，实现波纹管的吸液和排液，螺母与支撑波纹管的波纹管螺母座配合，通过调节螺母在波纹管螺母座内的旋进深度来调节波纹管变形行程，从而改变波纹管吸液和排液量。本发明结构合理，动力传输简单、可靠，波纹管排量可调、径向不变形，重复性送液精度高，泵排量可调，适用于要求泵排量可变的场合。
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公开(公告)号：CN101865101A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010226842.0
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种斜轴旋转式轴向柱塞泵，其包括支撑架、泵腔体、柱塞体、柱塞座和步进电机，泵腔体固定于泵腔斜架的斜面上，其轴线与柱塞座轴线有一夹角，柱塞体由柱塞、传动杆、连接套组成，柱塞与传动杆相互垂直并通过连接套连接；柱塞座下部通过端部圆孔固定在电机轴上，上部设有连接柱塞体的柱塞座孔，柱塞座孔孔壁上设有一关节轴承固定孔，其中安装固定一关节轴承；传动杆插入柱塞座孔关节轴承内，步进电机带动柱塞座转动，进而通过关节轴承带动传动杆及柱塞转动，同时带动柱塞在泵腔体内做往复直线运动。本发明结构紧凑、排量调节简单、造价低、抗腐蚀，加样精度高，并且由于所述柱塞行程短，运动精度高，特别适合于微量液体的精确送液。
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