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公开(公告)号：CN113733112B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111025068.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种图书馆机器人，其解决了现有用于图书自动存取、分拣的机器人抓取图书时要求每本书都处于直立情况并且两本书之间存在一定距离，对于非直立状态、相邻两本书之间紧贴无距离则不适用，机器人运动轨迹单一，不能避障，对图书的书别较为麻烦的技术问题，其包括轮式移动平台、升降装置、Y轴运动装置、X轴运动装置和机械手，升降装置与轮式移动平台连接，Y轴运动装置与升降装置连接，X轴运动装置与Y轴运动装置连接，机械手与X轴运动装置连接；机械手设有第一夹爪、第二夹爪和拨动手指。其可广泛应用于图书馆书架上图书的自动存取和分拣。
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公开(公告)号：CN113733112A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111025068.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种图书馆机器人，其解决了现有用于图书自动存取、分拣的机器人抓取图书时要求每本书都处于直立情况并且两本书之间存在一定距离，对于非直立状态、相邻两本书之间紧贴无距离则不适用，机器人运动轨迹单一，不能避障，对图书的书别较为麻烦的技术问题，其包括轮式移动平台、升降装置、Y轴运动装置、X轴运动装置和机械手，升降装置与轮式移动平台连接，Y轴运动装置与升降装置连接，X轴运动装置与Y轴运动装置连接，机械手与X轴运动装置连接；机械手设有第一夹爪、第二夹爪和拨动手指。其可广泛应用于图书馆书架上图书的自动存取和分拣。
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公开(公告)号：CN114016892A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111190444.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于图书馆上下架的旋转机构，包括底座、底板和竖板，所述底座的顶部通过螺钉安装有固定圆板且固定圆板的顶部设置有转动圆板，所述转动圆板的顶部通过螺栓安装有底板，所述底板的一端焊接有竖板，所述竖板的顶端一侧焊接有端板，所述端板的下端设置有存储槽且存储槽的顶部通过螺钉安装有连接架，所述连接架的顶部通过安装孔安装有轴承，所述底板的一端和竖板的顶端之间通过螺栓安装有上下架。该发明用于图书馆上下架的旋转机构能将书籍抬升一定高度，方便拿取，具有空气净化的功能，来提高空气质量，方便控制转动的角度，适合广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN113830176A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111159575.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D21/15 , B60R21/013 , B60R21/0134
Abstract: 本发明公开了一种防追尾撞击小车底盘，包括底盘、防护架和防护钢板，还包括缓震器和控制器，所述底盘的头端和尾端均焊接连接有防护架，所述防护架外侧设有对应的防护钢板，所述防护钢板与防护架之间的顶部和底部布设有缓震器，所述缓震器包括内杆、套缸和弹簧，所述缓震器还包括前端安装块、尾端安装块和盖块，所述底盘顶部通过螺栓装配有控制器，所述控制器包括有处理器、存储模块和网络模块，所述控制器还包括距离传感器和压力传感器，所述防护钢板上分布开设有探测孔，所述距离传感器分布装配于防护钢板中部的探测孔上，所述防护钢板两侧的探测孔上装配有红外摄像头。本发明能够由物理和智能预警双方面增加人员驾驶的安全性。
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