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公开(公告)号：CN117963097A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369738.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法，属于舰船补漏的技术领域，补漏装置包括载物台，以及位于载物台上的机械臂，还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性，确保了粘合剂层与船体的充分接触；而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力，进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接；充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉，能够从正面将盖板固定在舰船上，活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑，增加了补漏装置的密封性和稳定性，减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。
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公开(公告)号：CN117139817A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311307499.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于分区实现金属与树脂材料连接的搅拌摩擦焊方法。步骤包括：待焊金属板材表面处理，沿着连接部位宽度方向，将待焊金属板材表面和树脂板材表面的连接部位分为芯部连接区、中部连接区和外部连接区，两个中部连接区位于芯部连接区两侧，两个外部连接区分别位于中部连接区外侧；将树脂板材与金属板材固定在焊接工作台上，金属板材位于树脂板材上方，且金属板材连接面贴靠在树脂板材上表面；安装好搅拌摩擦焊具，使搅拌摩擦焊具的静轴肩下平面、动轴肩下平面与工作面重合；设置好焊接工艺参数后实施焊接，焊接结束后冷却固化形成焊缝。本发明大幅提升了金属材料/树脂结构件的界面连接强度和抗拉性能。
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公开(公告)号：CN109759686B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910222180.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种可控旋转磁场作用下的电阻点焊方法，属于焊接技术领域。本发明解决了电阻点焊焊点强度低，组织粗大的缺陷，以及磁控电阻点焊磁场方向不平行于工件，磁场作用下产生的洛伦兹力的搅拌作用依赖于传导电流的问题。具体步骤为：焊接工件装夹固定；调整电阻焊机焊接参数；当焊接系统开启时，打开磁场发生装置，设定励磁三相交流电的频率，强度，相位；检查气压系统，确定焊接位置；启动磁场发生装置，发送信号至焊接系统；焊接系统监测磁场监测系统的信号；启动焊接系统，进行焊接；焊接过程结束，电极头抬起，关闭磁场发生装置。本发明可用于工业领域用金属板材电阻点焊，焊后接头熔核区晶粒细化作用明显，抗拉强度得到提升，焊接质量提高。
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公开(公告)号：CN108500411B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810258578.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种特别适用于实现陶瓷材料、金属材料、复合材料的同质或异质对接、角接和T型接头的互连的基于针式焊头的超声钎焊装置及方法，其特征在于由超声系统、加热系统、行走装置系统组成，其中所述超声系统设有超声波发生器、压电陶瓷换能器、传振杆、聚能器和焊头，超声波发生器与压电陶瓷换能器相连接，压电陶瓷换能器与聚能器经传振杆相连接，聚能器的输出端与焊头相连接，压电陶瓷换能器、传振杆、聚能器和焊头构成的组合体经夹具固定于机械手臂，超声波发生器产生的超声波传递到焊头并作用于焊缝；本发明相对于现有技术具有设备简单、工艺周期短、操作灵活等显著优点。
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公开(公告)号：CN111850374A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010770465.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆用高熵合金粉末及覆层制备方法，该高熵合金粉末由铁、钴、铬、镍、硅、硼、碳化钨、三氧化二铝组成；覆层的制备方法为：将上述激光熔覆用高熵合金粉末混合后置入球磨机中球磨后，利用预置粉末熔覆或同步送粉熔覆的方式，用1～2KW的红宝石激光器或CO2激光器进行多道激光熔覆，进行覆层制备。本发明能够实现覆层与基体的良好冶金结合，可用于制备固溶体相结构的细晶高熵合金覆层，可用于高抗裂、耐高温、耐磨损、耐腐蚀覆层的高精度制造和再制造。使用本发明制备合金覆层，可以大大降低使用稀土金属制备合金覆层的生产成本，具有重要的经济价值和推广意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107309273B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710627412.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种低成本、柔性化热成形超高强钢结构件的调控方法，该方法利用低成本原材料，通过简单的预轧制形变处理，获得合适的形变组织、织构及内能状态，配合后续的加热路径调控以及加热后热成形、冷却路径的调控，实现热冲压成形结构件的多尺度和多相化调控，从而实现单一成分坯料的多种性能调节，具有柔性化调控的优势，调控高温微观组织，实现其超细化及(或)多样化制备。
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公开(公告)号：CN108500411A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810258578.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种特别适用于实现陶瓷材料、金属材料、复合材料的同质或异质对接、角接和T型接头的互连的基于针式焊头的超声钎焊装置及方法，其特征在于由超声系统、加热系统、行走装置系统组成，其中所述超声系统设有超声波发生器、压电陶瓷换能器、传振杆、聚能器和焊头，超声波发生器与压电陶瓷换能器相连接，压电陶瓷换能器与聚能器经传振杆相连接，聚能器的输出端与焊头相连接，压电陶瓷换能器、传振杆、聚能器和焊头构成的组合体经夹具固定于机械手臂，超声波发生器产生的超声波传递到焊头并作用于焊缝；本发明相对于现有技术具有设备简单、工艺周期短、操作灵活等显著优点。
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公开(公告)号：CN104741722B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510186462.1
申请日：2015-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种TiNi钎料真空钎焊TZM合金与ZrC/W复合材料的方法，特征在于采用TiNi高温钎料在真空状况钎焊TZM合金与ZrC/W复合材料，步骤如下：按质量百分比称取Ni丝（箔）和Ti丝（箔）制成箔片钎料；对母材TZM和ZrC/W的待焊部位打磨处理；依次用丙酮和乙醇溶液对箔片钎料和钎焊母材进行超声清洗；将箔片钎料置于TZM合金与ZrC/W复合材料之间，组成待焊组件，将其放于真空钎焊炉中，抽真空到5.0×10‑3Pa并加热升温钎焊，本发明中使用的钎料不含贵重金属，材料广泛，经济适用，制作方法简单，获得的TZM合金与ZrC/W复合材料钎焊接头的平均剪切强度不低于111MPa，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN106391882B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610951520.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于自阻加热性能梯度热冲压件的加工方法，包括针对热冲压零件划分出碰撞吸能区域、高强度区域；将板材坯料裁剪成相应形状，放置在大功率电源的两侧电极之间，通过顶出气缸将板材坯料紧固；通过短路块将碰撞吸能区域的板材坯料短路，形成低温区，对应的高强度区域则为高温区；通过大功率电源使得高温区充分奥氏体化，低温区在短路块的作用下保持温度稳定，形成具有温度梯度的板材坯料；最后顶出气缸释放压力，经冲压及模具内淬火后即获得具有梯度性能的热冲压零件等步骤。本发明具有加热效率高、能耗小、减少坯料氧化等优点；减少模具设计的难度,易于工业化；在保证强度的前提下提高了热成形零件的综合碰撞性能。
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公开(公告)号：CN105834540A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610348402.X
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海航天精密机械研究所
CPC classification number: B23K1/008 , B23K1/19 , B23K1/20 , B23K35/3033 , B23K35/40 , B23K2103/08
Abstract: 本发明公开了一种Ti?Ni高温钎料钎焊TZM合金的方法，尤其是提供了一种适合在真空环境下钎焊TZM合金的Ti?Ni高温钎料，其由Ti和Ni制成，本发明解决了采用银基钎料获得的TZM合金钎焊接头使用温度低、易氧化、力学性能差以及原材料价格昂贵等问题，具体方法为：按重量比称取的Ti丝（箔）和Ni丝（箔）制备合金钎料锭，并用线切割机加工成箔片并打磨；将TZM合金待焊表面打磨平滑；用丙酮溶液对钎料和待焊TZM合金试样进行超声清洗；装配钎料箔片以及TZM合金；将组件放入真空钎焊炉中，进行加热钎焊。本发明制作方法简便，获得的TZM合金钎焊接头剪切强度可达121MPa，具有很好的应用价值。
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