公开(公告)号：CN117963097B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410369738.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘福运 ,  孙浩峰 ,  檀财旺 ,  檀卓鸣 ,  宋晓国 ,  赵洪运

IPC: B63B43/16

Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法，属于舰船补漏的技术领域，补漏装置包括载物台，以及位于载物台上的机械臂，还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性，确保了粘合剂层与船体的充分接触；而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力，进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接；充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉，能够从正面将盖板固定在舰船上，活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑，增加了补漏装置的密封性和稳定性，减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。

公开(公告)号：CN117963097A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410369738.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 刘福运 ,  孙浩峰 ,  檀财旺 ,  檀卓鸣 ,  宋晓国 ,  赵洪运

IPC: B63B43/16

Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法，属于舰船补漏的技术领域，补漏装置包括载物台，以及位于载物台上的机械臂，还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性，确保了粘合剂层与船体的充分接触；而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力，进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接；充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉，能够从正面将盖板固定在舰船上，活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑，增加了补漏装置的密封性和稳定性，减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。