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公开(公告)号：CN103662106A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583921.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种具有空间防护功能的可更换模块锁定解锁装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；可更换模块包括：若干电连接器，设置在可更换模块的一侧；把手，设置在可更换模块的另一侧；可更换模块安装口包括：若干总线连接器，设置在可更换模块安装口内部的底侧，对应若干电连接器；盖板驱动机构，设置在可更换模块安装口的开口处一侧；防护层盖板，一端连接盖板驱动机构，一端设置有一盖板驱动方式选择装置，盖板驱动方式选择装置上连接有一盖板把手，盖板把手用以控制盖板驱动方式选择装置，以控制盖板驱动机构的驱动方向；解锁推杆，设置在可更换模块安装口内部的底侧中间，解锁推杆的上端设置有一粘附层，解锁推杆的下端设置有一压簧。
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公开(公告)号：CN116902226A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310793661.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种舱外载人机动装置的自主驾驶方法，包括如下步骤：S1：确定交会目标和交会时间，以时间为约束计算所需速度增量，进而驱动舱外载人机动装置的推力器实现移动；S2：待所述驱动舱外载人机动装置靠近所述交会目标后减速并相对静止；S3：再低速接近所述交会目标，直至到达所述交会目标。本发明具备自动驾驶功能，方便宇航员到预定区域；在宇航员操作过程中，舱外载人机动装置自动保持，可解放宇航员双手，同时提供稳定的姿态；具备防碰撞、推进剂不足告警功能，同时可在宇航员发生昏迷或丧失操作功能条件下，舱外载人机动装置自动返回，增加宇航员出舱活动的安全性。
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公开(公告)号：CN107651224B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710536511.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于单系绳连接点对空间失稳目标的分步消旋控制方法。包括主动绕飞控制和悬停消旋控制，飞行器利用智能爪捕获失稳目标后，对目标绕飞并维持系绳恒定张力，判断单次绕飞角度是否满足大于等于θ0，满足则切换至悬停消旋控制，否则维持主动绕飞控制；绕飞到位后对目标悬停并通过系绳对目标消旋，判断连续控制切换时间阈值Tx内，目标横向角速度ωT是否满足小于等于角速度消旋阈值ωdown，满足则切换至主动绕飞控制，否则维持悬停消旋控制；同时判断连续消旋结束时间阈值Tj内目标角速度ωt是否满足小于等于ωdown，满足则分步消旋控制结束，否则维持原控制状态。本发明解决了飞行器沿自旋轴方向捕获失稳目标后，利用单系绳连接点对失稳目标的消旋控制难题。
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公开(公告)号：CN107364589B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710536500.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于多系绳连接点对空间失稳目标的绕飞消旋控制方法。包括：飞行器利用网状捕获载荷捕获失稳目标形成系绳连接；根据目标形状将网状捕获载荷与目标的接触等效为多个系绳连接点；飞行器对目标进行主动绕飞，根据目标姿态运动及系绳伸展方向判断目标上的主系绳连接点，根据主系绳连接点计算所需期望张力，利用系绳张力控制机构输出所需张力，实现对目标的消旋控制，判断连续消旋结束时间阈值T时间内目标角速度ωt是否小于等于ωdown，若满足则绕飞消旋控制结束，若不满足则维持。本发明解决了飞行器利用网状捕获载荷沿自旋轴方向捕获失稳目标后，利用多系绳连接点对失稳目标的消旋控制难题，为利用网状捕获载荷拖曳移除空间碎片提供了先决条件。
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公开(公告)号：CN107450309B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710536498.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种绳系组合体姿态机动协同控制方法。包括如下步骤：根据拖曳移除任务要求，确定绳系组合体姿态机动的目标姿态,包括组合体、飞行器及废弃卫星三者的目标姿态；设计组合体、飞行器及废弃卫星三者跟踪同一个姿态规划路径及单轴依次机动的协同策略；根据三者姿态机动能力的最小者，确定姿态机动规划路径的角加速度及最大角速度；并采用匀加速‑匀速‑匀减速方式，规划绳系组合体姿态机动路径；设计组合体、飞行器及废弃卫星三者的姿态控制律，实现绳系组合体姿态机动的协同控制。本发明解决了绳系组合体姿态机动过程的协同控制问题，为飞行器利用基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161359B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710356048.X
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种主结构与推进贮箱集成化设计的飞行器推进模块构型，应用于空间探测飞行器的大型推进模块，属于航天领域。该飞行器推进模块构型包括推进贮箱、推进承力筒、贮箱安装法兰。其中，推进承力筒和贮箱安装法兰之间通过螺栓连接，装配形成推进模块的主结构；推进贮箱则与贮箱安装法兰之间通过机械连接，以内嵌的方式，安装在推进承力筒侧壁，与推进承力筒、贮箱安装法兰共同参与推进模块承载，形成高度集成化的飞行器推进模块构型。本发明满足了大型空间探测飞行器的推进布局、质量和力学特性的优化要求。
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公开(公告)号：CN106557090B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610980662.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法，其包括：获取航天器的姿态信息，同时获取航天器所处轨道环境的磁场信息；求解期望的姿态控制力矩；求解磁力线圈的期望输出；求解磁力线圈的实际输出；求解动量轮的期望输出；求解动量轮的实际输出；根据磁力线圈的实际输出和动量轮的实际输出进行姿态控制。本发明的磁力线圈结合动量轮的航天器姿态联合控制方法，控制方式简单，对航天器的导航系统、控制系统等无额外需求，可综合利用星上资源，节约工质，具有算法先进、控制精度高、姿态收敛速度快的优点。
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公开(公告)号：CN106428639B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610981280.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种在轨太阳帆板展开装置，包括飞行器主系统和飞行器子系统，其中所述飞行器主系统包括第一主体、太阳帆板展开机构，所述太阳帆板展开机构压紧折叠在所述第一主体上，当所述太阳帆板展开机构展开出现故障是，所述飞行器子系统对所述太阳帆板展开机构进行旋拧，用以展开所述太阳帆板展开机构。本发明通过旋拧工具对飞行器主系统的螺钉、螺母、锁紧螺母和压紧杆进行旋拧和拆卸，使得压紧杆从压紧底座被旋出，从而实现辅助太阳帆板展开功能，解决帆板因切割器失效导致无法展开，无法实现卫星能源供给的在轨故障，保证了飞行器在轨精细维修需求。
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公开(公告)号：CN107908105A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710536490.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推力器开关控制的绳系组合体拖曳移除方法，包括：步骤1，飞行器捕获目标形成稳定绳系组合体调整为水平构型后，相对目标悬停且保持系绳张紧；步骤2，飞行器沿系绳方向推力器工作，系绳收放装置释放系绳；步骤3，当系绳释放速度大于设定速度时，推力器关机，飞行器开始加速靠近目标，系绳收放装置回收系绳；步骤4，当系绳回收速度大于设定速度时，推力器开机，飞行器开始加速远离目标，系绳收放装置释放系绳；步骤5，重复步骤3和步骤4，直至绳系组合体变轨至目标轨道；步骤6，调整组合体为垂直构型后，释放目标，完成拖曳移除任务。本发明为基于系绳连接的抓捕载荷实现对废弃卫星的拖曳移除提供了有利条件。
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公开(公告)号：CN107651224A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710536511.9
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于单系绳连接点对空间失稳目标的分步消旋控制方法。包括主动绕飞控制和悬停消旋控制，飞行器利用智能爪捕获失稳目标后，对目标绕飞并维持系绳恒定张力，判断单次绕飞角度是否满足大于等于θ0，满足则切换至悬停消旋控制，否则维持主动绕飞控制；绕飞到位后对目标悬停并通过系绳对目标消旋，判断连续控制切换时间阈值Tx内，目标横向角速度ωT是否满足小于等于角速度消旋阈值ωdown，满足则切换至主动绕飞控制，否则维持悬停消旋控制；同时判断连续消旋结束时间阈值Tj内目标角速度ωt是否满足小于等于ωdown，满足则分步消旋控制结束，否则维持原控制状态。本发明解决了飞行器沿自旋轴方向捕获失稳目标后，利用单系绳连接点对失稳目标的消旋控制难题。
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