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公开(公告)号：CN110008554B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910238706.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测的工艺参数、焊具结构优化方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述方法包括：步骤一、设定三次模拟试验作为数据测试集；步骤二、计算焊接过程中材料流动场和温度场分布情况；步骤三、计算不同参数下搅拌摩擦焊具断裂失效情况，并计算不同参数下焊缝成形质量及缺陷分布情况；步骤四、利用生成对抗网络深度学习模型遍历所有工艺参数和焊具结构的焊缝成形结果，获得在保证焊具可靠工作前提下焊缝成形最优化结果。本发明所述方法目的在于为生产中最优化搅拌摩擦焊工艺提供有效的普适性预测方法，具有降低时间消耗、材料成本以及预测精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN113147946B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110307714.7
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032 , B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种足端机构，涉及着陆器技术领域，包括足架组件、足掌组件和足爪结构，足架组件包括基座和多个足筋，多个足筋分别与基座连接，并形成伞状结构；足掌组件设置在基座上，并适于容纳在伞状结构形成的空间内，足掌组件适于在与接触面接触时伸缩；足爪结构与足筋的端部铰接，足爪结构与接触面接触的一端采用第一仿生结构，足爪结构的另一端与足掌组件连接；当足爪结构与接触面接触时，足掌组件适于为足爪结构提供抓地力。本发明中足端机构能从不同方向上获得抓地力，因此能够提供足够的抓地力，同时，足掌组件可以吸收与接触面接触时的冲击能量，缓冲效果好。
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公开(公告)号：CN110281249B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910604907.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六杆张拉整体机器人，它涉及六杆张拉整体机器人机械系统设计领域。本发明解决了现有的张拉整体结构机器人存在结构复杂、不易变形的问题。本发明包括6根刚性杆件和24根柔性绳索，所述6根刚性杆件和24根柔性绳索构成一个类二十面体张拉整体结构；每根刚性杆件包括中心组件和2个端部组件，2个端部组件对称设置在中心组件的左右两端，中心组件包括箱体和2个驱动单元，2个驱动单元设置在箱体的内部，2个驱动单元分别位于箱体的左右两端；每个驱动单元包括电动推杆、推杆支架和绳索连接卡箍，电动推杆的电机底部安装在左右连接板的内侧端面上，电动推杆通过绳索连接卡箍与对应的柔性绳索连接。本发明能够最大限度地减轻着地机器人腿部受力。
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公开(公告)号：CN114394837A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210118312.7
申请日：2022-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/622 , C04B35/64 , C04B35/63
Abstract: 一种抗氧化性的二硼化物‑碳化物固溶体陶瓷的制备方法和应用。它属于陶瓷材料技术领域，具体涉及一种具有抗氧化性的二硼化物‑碳化物固溶体陶瓷材料的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有二硼化物‑碳化物复合材料的抗氧化性能较低，这严重限制了该类材料在高温氧化性气温下的应用的问题。方法：一、制备二硼化锆、碳化钛和碳化硅的混合粉末；二、热压烧结。一种抗氧化性的二硼化物‑碳化物固溶体陶瓷在超高温抗氧化领域中应用。本发明制备的复相陶瓷的致密度均大于99％，强度和韧性均得到显著提升，室温硬度为30～40GPa，三点弯曲强度为900～1500MPa，断裂韧性为5～8MPa·m1/2。
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公开(公告)号：CN110668822B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911106719.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/56 , C04B35/645
Abstract: 本发明涉及一种反应热压烧结法低温制备二硼化物‑碳化物固溶体复相陶瓷的方法，属于复相陶瓷材料技术领域。本申请解决了现有二硼化物‑碳化物复相陶瓷烧结温度较高的问题。本发明的方法选择能够发生固相交换的过渡金属二硼化物和碳化物，采用高能球磨工艺制备复合粉体，在真空或惰性气氛保护，进行反应热压烧结制备得到致密的二硼化物‑碳化物固溶体复相陶瓷。本方法充分利用了烧结过程中固相反应及其固溶耦合协同过程，与传统直接采用目标二硼化物和碳化物粉体制备复相陶瓷材料热压烧结工艺相比，能够降低材料烧结温度250℃～400℃。且低温烧结保证了材料晶粒尺寸均匀细小，得到的复相陶瓷的强度和韧性均得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110791674B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911106733.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种难熔碳化物颗粒增强钨渗铜复合材料的制备方法，属于钨渗铜复合材料技术领域。本申请解决了现有过渡金属碳化物和硼化物之间具有较低的固溶度，很难制备得到过渡金属碳硼化物的问题。本发明将钨粉和过渡金属碳化物粉体配置成浆料，经过砂磨、喷雾干燥、射频等离子球化获得复合粉体。将复合粉体通过模压和冷等静压的方式获得多孔坯体，再经过排胶和高温烧结后获得多孔预制体，在1100℃～1400℃下渗入金属铜，制备出难熔碳化物颗粒增强钨渗铜复合材料。该复合材料在不降低钨渗铜材料耐烧蚀性能的基础上，进一步降低了材料的密度和热导率，同时力学性能大大提高。
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公开(公告)号：CN110655408A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911107663.2
申请日：2019-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/626 , C04B35/622 , C04B35/645
Abstract: 本发明涉及一种单相碳硼化物固溶体陶瓷材料的制备方法，属于超硬陶瓷材料技术领域。本申请解决了现有过渡金属碳化物和硼化物之间具有较低的固溶度，很难制备得到过渡金属碳硼化物的问题。本发明采用高能球磨的方式，将过渡金属碳化物、硼化物制成复合粉体，然后采用放电等离子烧结或者热压烧结的方式制备得到超硬碳硼化物陶瓷烧结体。本方法利用高能球磨能够拓宽碳化物在硼化物中的固溶度极限，解决了过渡金属碳化物和硼化物之间具有较低的固溶度的问题，且球磨后的复合粉体之间的固溶强化作用使得烧结体强度和硬度得到明显提升；同时高能球磨使粉体粒径细化，可以有效地降低烧结温度。
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公开(公告)号：CN110330341A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910672902.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/56 , C04B35/626
Abstract: 一种高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体及其制备方法，本发明属于超硬陶瓷材料技术领域，具体涉及一种高熵陶瓷粉体制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的多组元碳化物高熵陶瓷材料存在氧含量和残余碳含量高，纯度低，粒度大和球形度差的问题。高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体的化学式为(Hfx1Nbx3Tax4Tix2Mx5)C。方法：一、称料；二、混合；三、煅烧。本发明制备的高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体具有颗粒度小，含氧量低和自由碳含量低的优点。本发明可获得一种高纯超细过渡金属碳化物单相高熵陶瓷粉体。
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公开(公告)号：CN110281249A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910604907.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六杆张拉整体机器人，它涉及六杆张拉整体机器人机械系统设计领域。本发明解决了现有的张拉整体结构机器人存在结构复杂、不易变形的问题。本发明包括6根刚性杆件和24根柔性绳索，所述6根刚性杆件和24根柔性绳索构成一个类二十面体张拉整体结构；每根刚性杆件包括中心组件和2个端部组件，2个端部组件对称设置在中心组件的左右两端，中心组件包括箱体和2个驱动单元，2个驱动单元设置在箱体的内部，2个驱动单元分别位于箱体的左右两端；每个驱动单元包括电动推杆、推杆支架和绳索连接卡箍，电动推杆的电机底部安装在左右连接板的内侧端面上，电动推杆通过绳索连接卡箍与对应的柔性绳索连接。本发明能够最大限度地减轻着地机器人腿部受力。
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公开(公告)号：CN110008554A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910238706.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测优化方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述方法包括：步骤一、设定三次模拟试验作为数据测试集；步骤二、计算焊接过程中材料流动场和温度场分布情况；步骤三、计算不同参数下搅拌摩擦焊具断裂失效情况，并计算不同参数下焊缝成形质量及缺陷分布情况；步骤四、利用生成对抗网络深度学习模型遍历所有工艺参数和焊具结构的焊缝成形结果，获得在保证焊具可靠工作前提下焊缝成形最优化结果。本发明所述方法目的在于为生产中最优化搅拌摩擦焊工艺提供有效的普适性预测方法，具有降低时间消耗、材料成本以及预测精确度高等优点。
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