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公开(公告)号：CN117347246A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311067807.2
申请日：2023-08-23
Abstract: 本发明公开了一种真空低温综合辐照环境大尺度多自由度自动样品台，涉及综合辐照舱模拟系统技术领域，包括由下而上依次设置的二维直线运动平台、升降导向支撑结构和二维旋转运动平台，可完成样品三轴平动和二轴转动的大行程运动以满足样品姿态调整需求；以上三者通过模块化设计，且二维直线运动平台由两独立的可相对回转的两个直线移动组件构成，由此能自由进出舱门进行重复拆装；在驱动方面上述三个模块选用涡轮蜗杆和丝杆螺母副完成动力传递，其负荷大、控制精确且可靠性强；在结构方面主要部件多为结构件，方便选用一致化的高强度、耐辐射材质制作，适用于高真空、高低温和辐照环境的综合辐照舱内使用需求。
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公开(公告)号：CN116813357A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310773909.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/64 , C04B35/195
Abstract: 一种模拟火星壤的二氧化碳气氛烧结成型方法，它涉及一种模拟火星壤的烧结成型方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的模拟火星壤块体材料存在力学性能差的问题。方法：采用一定的压力和保压时间将模拟火星壤压制成圆柱状坯体，得到模拟火星壤坯体；二、在二氧化碳气体气氛下对模拟火星壤坯体进行烧结，得到模拟火星壤块体材料。本发明制备的模拟火星壤块体材料的压缩强度为129MPa，硬度最高达到10GPa，与文献中报道的空气气氛烧结51MPa相比，性能提升了152％，因此，采用本发明的方法，可大幅提升模拟火星壤烧结体的力学性能。
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公开(公告)号：CN116713191A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310566919.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高均匀度微米级粉尘淋撒振动筛网、淋撒装置及检测方法，涉及空间环境模拟技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种淋撒面积大且淋撒均匀度高的微米级粉尘淋撒振动筛网”，筛网包括从上至下依次连接的第一编织网状结构层、铝蜂窝结构层和第二编织网状结构层；所述第一编织网状结构层和第二编织网状结构层上设有多个均匀分布的筛孔，所述第一编织网状结构层孔径大于第二编织网状结构层孔径；所述铝蜂窝结构层包括多个柱状蜂窝隔室，所述柱状蜂窝隔室底面为正六边形，上下连通所述第一编织网状结构层和第二编织网状结构层；该筛网采用上下编织层和中间铝蜂窝结构层设计，解决了微米级和亚微米级直径粉尘淋撒面积小、淋撒均匀度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113636115B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110878411.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种太阳系多因素综合环境模拟装置，属于综合环境模拟领域。解决了现有装置难以对空间综合环境进行模拟的问题。它包括综合辐照舱、空间粉尘环境舱和空间污染环境舱，所述综合辐照舱与空间粉尘环境舱和空间污染环境舱相连，所述综合辐照舱上部与辐照源相连，所述辐照源包括3个辐照电子源、3个辐照质子源、1个辐照太阳模拟器和2个辐照紫外源，所述空间粉尘环境舱与第一电子源、第一紫外源、X射线源和粉尘加速器相连，所述空间污染环境舱与第二电子源、第二紫外源和原子氧源相连，所述综合辐照舱、空间粉尘环境舱和空间污染环境舱均与真空泵站相连。它主要用于空间综合环境模拟。
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公开(公告)号：CN111015721B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201911388741.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种仿玻璃海绵骨架结构的变刚度软体模块及夹持器，涉及一种可变刚度软体机器人技术领域本发明解决了现有软体模块变刚度能力差的问题。所述模块的变刚度结构套装在柔性加热层上，柔性加热层内设有中心限制层，弹性主体包覆在变刚度结构的侧壁及两端上并填充于柔性加热层内，位于柔性加热层内的弹性主体上设有至少一个气腔，所述变刚度结构为仿玻璃海绵骨架结构。所述软体模块可用于软体夹持器设计，结合自身软体被动变形能力和变刚度能力，实现不同尺寸、不同重量、不同形状物体的抓取功能。本发明实现了一种仿生玻璃海绵骨架的变刚度软体模块设计，该软体模块可进一步应用于变刚度软体夹持器、机器人手、变刚度软体臂等制作当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113562128B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110855899.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B35/00
Abstract: 本发明提供了一种水面跳跃机器人，属于仿生机器人领域。水面跳跃机器人包括主体支撑框架、水面支撑系统、传动系统、储能系统和驱动系统，主体支撑框架位于机器人中部，储能系统位于机器人最上部，驱动系统对称分布在机器人左右两侧，水面支撑系统位于机器人最下部，传动系统安装在水面支撑系统的内部，机器人通过水面支撑系统实现水面稳定漂浮，传动系统带动储能系统对弹簧进行储能和释放，提供跳跃所需的能量，带动驱动系统运动实现水面跳跃运动。本发明的机器人主体采用高精度3D打印技术制造，使用弹簧作为储能原件，具有质量轻、跳跃性能优异的特点；本发明的水面跳跃机器人跳跃性能优异、运动姿态稳定。
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公开(公告)号：CN114861493A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210460135.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种高灵敏压阻式柔性应变传感器及其动态特性仿真优化方法，属于柔性传感器领域。解决了现有压阻式柔性应变传感器只能进行静力学仿真优化的局限。本发明的柔性应变传感器具有拓扑微结构，受载后应变场发生重塑，进而实现更高的灵敏度，主要包括导电部分、非导电部分、信号线；本发明的用于此类传感器的动态特性仿真优化方法，利用APDL实现结构‑电学耦合仿真，具有较高的准确性，能够为压阻式柔性应变传感器动态特性优化设计提供直观、有效预测，提高传感器设计效率。
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公开(公告)号：CN114858689A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210275812.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种空间综合环境原位和半原位测试屏蔽装置及其测试屏蔽方法。本发明涉及空间环境模拟与测试技术领域，所述装置包括：测试设备、驱动机构和远程控制系统，所述驱动机构上搭载测试设备，所述远程控制系统控制驱动机构；所述测试设备包括测试设备主机、测试设备探头和测试设备穿舱线缆，测试设备穿舱线缆连接测试设备主机和测试设备探头；测试设备主机位于综合舱容器内，测试设备主机外围设有辐射防护结构；本发明面向地面模拟的真空、高低温、太阳辐照、紫外辐照、带电粒子辐照等空间极端环境因素，可在试验中对样品进行原位、半原位测试。
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公开(公告)号：CN110540676B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910876892.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于导电热塑性淀粉聚合物的具有折纸结构的仿人软体手指，属于仿人手指技术领域，以解决现有的利用热相变材料实现变刚度的仿人软体手指存在的由玻璃态转化为高弹态的反应时间长造成的变刚度响应速度慢以及仿人软体手指关节运动灵活性与刚度不可兼得的问题。本发明包括指根、掌指关节、近节指骨、指间关节、中节指骨、指端关节、远节指骨、应变约束层、变刚度层、冷却层、接触层；关节处设置U型凹槽，外侧包裹吉村纹式折纸；手指底部布置三块自制的导电热塑性淀粉聚合物。本发明既能够实现指骨刚度的快速主动控制，又能够实现关节灵活运动和关节刚度的同步被动调节，具有快速可变刚度、适应性高、运动灵活的优点。
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公开(公告)号：CN110540676A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910876892.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导电热塑性淀粉聚合物的制备方法及基于该聚合物的具有折纸结构的仿人软体手指，属于仿人手指技术领域，以解决现有的利用热相变材料实现变刚度的仿人软体手指存在的由玻璃态转化为高弹态的反应时间长造成的变刚度响应速度慢以及仿人软体手指关节运动灵活性与刚度不可兼得的问题。本发明包括指根、掌指关节、近节指骨、指间关节、中节指骨、指端关节、远节指骨、应变约束层、变刚度层、冷却层、接触层；关节处设置U型凹槽，外侧包裹吉村纹式折纸；手指底部布置三块自制的导电热塑性淀粉聚合物。本发明既能够实现指骨刚度的快速主动控制，又能够实现关节灵活运动和关节刚度的同步被动调节，具有快速可变刚度、适应性高、运动灵活的优点。
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