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公开(公告)号：CN104702019A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150971.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个不等齿宽的齿，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN102832859B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210339437.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
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公开(公告)号：CN104375083A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410588851.2
申请日：2014-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 多相偶数单元交流永磁电机噪声测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决测试多相偶数单元永磁同步电机的噪声时，需要外加负载设备，而影响电机系统噪声的准确测试问题。在测试电机噪声时，电机N个独立运行单元中一半独立运行单元电动运行作为输入功率端，另一半独立运行单元发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机在负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的电机噪声和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的电机噪声，通过改变发电单元的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的噪声。它用于测试多相偶数单元交流永磁电机的噪声。
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公开(公告)号：CN104200971A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474872.1
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 压缩式粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，相邻两个定子槽之间为所述的定子齿；励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上且位于同一层；粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组按两层设置。本发明用于电动汽车、航空及航天等领域。
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公开(公告)号：CN104200970A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474862.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压缩式粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层，粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组分两层设置。本发明的旋转变压器体积小，用于旋转编码器无法正常工作的场合，更有利于在狭窄环境下应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104090235A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410299968.9
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相奇数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相奇数单元永磁同步电机奇数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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公开(公告)号：CN104038014A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313212.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔1800的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104034464A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410299969.3
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相偶数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相偶数单元永磁同步电机偶数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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公开(公告)号：CN103683802A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310715708.0
申请日：2013-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构，涉及一种直线运动机构，用以实现直线运动系统高效、平稳运行。线圈一至三同轴且从左至右设置，线圈二与一反向串联，线圈二与三正向串联，三个线圈均套装在机壳内并与机壳间隙配合；径向充磁永磁体一至三由左至右设置在三个线圈内部，且轴向充磁永磁体一设置在径向充磁永磁体一、二之间，轴向充磁永磁体二设置在径向充磁永磁体二、三之间，三个径向充磁永磁体和两个轴向充磁永磁体固定套装在动子轴上，动子轴的左端通过直线滑动轴承一与左端盖配合，动子轴的右端通过直线滑动轴承二与右端盖配合，左、右端盖与机壳的左、右端可拆卸连接。本发明用于直线运动系统中，用以实现直线运动系统的高效、平稳运行。
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公开(公告)号：CN103245463A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310037381.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 压强均匀的多极磁性流体密封能力测试实验装置，属于磁性流体密封装置领域，本发明为解决密封能力实验测试装置存在密封区域的气体压强不均匀的问题。本发明包括两个透明侧壁、L型磁钢、多个竖磁钢、永磁体和磁性流体，L型磁钢由横磁钢部和竖磁钢部构成，永磁体左右两侧为竖磁钢部和并列设置的多个竖磁钢，磁性流体设置在多个竖磁钢与L型磁钢的横磁钢部之间；在L型磁钢、永磁体和多个竖磁钢构成的密封装置的前后两侧均设置透明侧壁；两个透明侧壁、L型磁钢、永磁体和紧邻永磁体的竖磁钢围成密封区域；竖磁钢部的中空区域为压强缓冲区；在L型磁钢的竖磁钢部设置有压强测试孔、增减压孔和气体导流槽。本发明用于多极磁性流体密封装置密封能力。
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