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公开(公告)号：CN101728928B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200910310380.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/06
Abstract: 外转子旋转型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了目前没有用于分析行波磁场对磁性流体运动规律的外转子旋转型磁性流体行波泵的问题。所述转子固套在永磁体上，所述永磁体由偶数个沿轴向充磁的永磁单体构成且相邻两个永磁单体的充磁方向相反，所述定子由两个隔磁板、导磁铁心和第二非导磁轴构成，所述磁铁心固装在第二非导磁轴上，所述盘管套装在导磁铁心上，导磁铁心的两侧端面上均设置有隔磁板，所述定子与盘管均设置在筒体内，所述盘管内充有磁性流体。本发明利用磁性流体动力学原理提供了一种外转子旋转型磁性流体行波泵，本发明可以验证磁性流体输运特性，从而开辟磁性流体应用的新领域。
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公开(公告)号：CN102155379A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110070867.0
申请日：2011-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B19/00
Abstract: 带有螺线管的磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明为解决现有的直线型磁性流体行波泵结构复杂、成本高的问题。内螺线管总成由多个长度相等的内螺线管单体组成，外螺线管总成由多个长度相等的外螺线管单体组成，多个内螺线管单体均布套装在导管上，相邻两个内螺线管单体的相邻端上套装有一个外螺线管单体，相邻两个内螺线管单体之间、相邻两个外螺线管单体之间、导管与内螺线管总成之间、内螺线管总成和外螺线管总成之间以及外螺线管总成的外表面上各分别设有绝缘层。本发明可以通过依次循环为螺线管通电，从而使导管内的磁性流体运动；本发明用于医疗、废水处理以及特殊环境下液体处理。
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公开(公告)号：CN119995210A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510401936.3
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/2783 , H02K21/02 , H02K21/14
Abstract: 基于Halbach阵列的无槽永磁电机，属于电机设计与制造技术领域。所述无槽永磁电机的转子同轴设置在定子内部，定子包括定子铁芯和定子绕组，转子包括永磁体以及转子铁芯，永磁体固定在转子铁芯外壁上并采用两段式Halbach阵列，永磁体由辅助磁极及主磁极组成，定子铁芯与转子之间设有气隙，定子绕组悬浮在气隙中；平行充磁时，Halbach阵列的永磁体的磁化方向沿转子切向方向，磁极方向相同，主磁极和辅助磁极均采用平行充磁方式；径向充磁时，Halbach阵列的永磁体的磁化方向沿转子半径方向，相邻永磁体极性交替设置，主磁极采用径向充磁方式，辅助磁极采用切向充磁方式。本发明的无槽永磁电机，通过分段磁极的定向磁场叠加，减少反向漏磁，提升气隙磁密，铜损和铁损降低。
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公开(公告)号：CN109911254B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910233908.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器，属于航天设备技术领域。本发明是一种能够实现可靠锁定、快速解锁的应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器。本发明的隔磁环内侧由上至下紧密套装有环形磁钢和环形导磁底座，环形磁钢内侧紧密套装有环状凹形铝槽，环状凹形铝槽设置在环形导磁底座上，环状凹形铝槽的中部悬空设置，环状凹形铝槽的内环面依上至下由倒置设置的圆台形内环面和圆柱形内环面构成，定位杆由导磁材料制成，定位杆依上至下由圆柱体和倒置设置的圆台体构成；当所述锁定器锁定时，定位杆所述圆台体与环状凹形铝槽所述圆台形内环面相配合。本发明适用于采用磁吸结构的空间设备用接触式位置锁定。
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公开(公告)号：CN109494908A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811378892.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余绕组三状态空间机械臂用永磁无刷电机，所述永磁无刷电机包括中空盘式永磁转子、定子、双层绕组，所述双层绕组由第一层绕组和第二层绕组组成，第二层绕组套接在第一层绕组上；所述定子由多块定子铁心组成，每块定子铁心上设有一个定子齿；多块定子铁心首尾相接，形成相互间隔的定子齿与定子槽，各定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联，第二层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙。本发明不仅可以同时保证两套绕组具有相同的机械特性和工作特性，还可以保证绕组间相互的独立性以及单层烧毁后相对绝缘的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104868693B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
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公开(公告)号：CN105790306B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610255667.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于逆变器电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集逆变器电流iI；步骤二：将采集的逆变器电流iI输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN105116332B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510566606.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温低压环境下电机的测试方法。它属于高温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明方法能对电机进行高温低压环境下各参数进行测量，采用双机对拖的方法测试该环境下的电机，并能准确的计算出电机的各项损耗值。
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公开(公告)号：CN105116331B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510566570.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温高压环境下电机的测试方法。本发明属于高温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：将被测电机与陪侍电机放入高压高温密封桶内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；使被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；使被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；使陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高温高压环境下对电机进行参数测试，结构简单，利用一台与被测电机相同规格的电机测量所需的参数。
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公开(公告)号：CN105375737B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510714993.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/00
Abstract: 一种改进隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。所述的外转子磁钢为瓦片形，所述的瓦片形外转子磁钢的外圆周面固定连接外转子，所述的外转子为圆筒形；所述的圆柱形内转子上沿轴向开有多组开槽，所述的外转子磁钢包括至少一对瓦片形永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽。本发明用于隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。
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