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公开(公告)号：CN103174724A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310078046.0
申请日：2013-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 夹心式悬臂梁弯曲振动工作模式的可解锁螺母，它属于利用螺纹副连接的紧固件及传动件领域。它是为了方便、快速、灵活地实现螺纹副间自锁与解锁两种工作状态的转换与控制。它的悬臂梁状态的螺母基体小直径的外圆面上开有一周环槽，压电伸缩圆环由多片压电伸缩片组成；压电伸缩圆环镶嵌在悬臂梁状态的螺母基体的环槽中，压电伸缩圆环的两侧端面分别与环槽内的两侧端面连接；所述压电伸缩圆环的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式。本发明能在压电伸缩片输入驱动信号时，使螺母基体的自锁工作状态改变为解锁工作状态，即螺纹副间的摩擦系数大幅度减小，使螺母基体与螺杆之间的自锁工作状态消失。
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公开(公告)号：CN103174702A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310132556.1
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致活塞振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的活塞的一个平面上，绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接，在气缸总成的活塞的另一个平面上，绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接，在气缸总成的活塞的一个平面和另一个平面上所设置的多片压电伸缩片的伸缩方向都与气缸总成的活塞的直径平行或垂直或有夹角a；所述所有压电伸缩片都由交流电驱动。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN103174701A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310132545.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列，所有压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线之间有夹角a，且同一列队中的相邻压电伸缩片以夹角a为正角度、负角度的方位形式间隔排列，并使其正角度与负角度的绝对值相等且小于90度。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN1276191C
公开(公告)日：2006-09-20
申请号：CN03111320.6
申请日：2003-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 供气压力波动自适应缓冲高速气缸，它涉及一种气缸。现有气缸存在良好缓冲受供气压力波动被破坏的弊病，本发明包括气缸缸筒(2)、与气缸缸筒(2)固定连接的气缸端盖(8)，在气缸端盖(8)的一侧设有预紧螺杆(5)，在气缸端盖(8)内还设有缓冲阀芯(13)和缓冲阀座(15)，阀芯小端(13-2)设置在缓冲阀座(15)一侧，阀芯大端(13-1)设置在预紧螺杆(5)的一侧，在阀芯大端(13-1)与预紧螺杆(5)之间装有弹簧(9)，所述缓冲阀座(15)与气缸端盖(8)固接，供气压力反馈口(12)与供气压力腔(1)相连通，阀缓冲压力室(14)通过缓冲压力通道(7)与缓冲腔(22)相连通，本发明完全为机械结构，当供气压力波动时，无需人工调整，已设定的良好缓冲自动保持良好，活塞可以无反弹、无撞击地平稳停止。
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公开(公告)号：CN119362911A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411508821.6
申请日：2024-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压电‑摩擦电复合的膜片式气压能量转换器，属于能量收集领域。膜片气缸安装在转换器底座上，两个转动增速模块对称安装在转换器底座的左右挡板的内侧；摆杆组件的中部下端与膜片气缸的伸缩杆可拆卸固定连接，摆杆组件中部的左右两端与转换器底座的左右挡板连接，PVDF压电单元固定安装在摆杆组件上；两个摩擦发电单元对称固定安装在转换器底座的左右挡板的外侧，摩擦发电单元通过法兰联轴器与转动增速模块可拆卸固定连接。本发明的气压能量转换器可以在较小耗气量下，高效将气动系统中的压力能转化为电能，同时俘获气压能量转换器的压电能和摩擦电能，提升气压能量转换器的整体电能输出，解决气动系统中低功耗无线节点的供能问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105846629B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610182736.4
申请日：2016-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种径向充磁的真空洁净电机，属于真空洁净电机技术领域。本发明电机转子轭一和电机转子轭二为一组，电机转子轭一的外侧和电机转子轭二的外侧均设有一个转子体挡圈，两组电机转子轭相邻的两个转子体挡圈之间设有转子间隔环，电机转子轴的后部设有转子轴卡簧，电机转子轭三、电机转子轭四、电机转子轭一和电机转子轭二上均设有电机转子轭定位销，电机转子轭三、电机转子轭四、电机转子轭一和电机转子轭二上均布有转子永磁体嵌口，转子永磁体嵌口内设有转子永磁体，电机转子轴后端的陶瓷深沟球轴承与电机后端盖之间设有轴承弹簧垫，电机转子轭与电机机壳之间设有定子冲片，定子冲片上设有定子冲片铆钉。本发明尤其适用于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN106246634B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610663710.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双活塞结构的气浮式无摩擦气缸，它涉及一种气浮式无摩擦气缸，具体涉及一种双活塞结构的气浮式无摩擦气缸。本发明为了解决现有无摩擦气缸不能承受较大径载荷的问题。本发明包括活塞限位板组件、活塞杆、上活塞、下活塞、后端盖、前端盖、螺栓支撑组件和气缸缸筒，限位板组件、前端盖、气缸缸筒、后端盖由上至下依次设置，活塞限位板组件的下表面通过螺栓支撑组件与前端盖的上表面连接，前端盖于气缸缸筒的上端连接，后端盖与气缸缸筒的下端连接，后端盖的侧壁上设有驱动压力进气口，驱动压力进气口与气缸缸筒内腔连通，活塞杆插装在气缸缸筒内，活塞杆的上端穿过前端盖与活塞限位板组件连接，活塞杆的下端与下活塞连接，上活塞套装在活塞杆上。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN106246634A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610663710.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F15B15/1409 , F15B15/1447 , F15B15/1457 , F15B15/20
Abstract: 一种双活塞结构的气浮式无摩擦气缸，它涉及一种气浮式无摩擦气缸，具体涉及一种双活塞结构的气浮式无摩擦气缸。本发明为了解决现有无摩擦气缸不能承受较大径载荷的问题。本发明包括活塞限位板组件、活塞杆、上活塞、下活塞、后端盖、前端盖、螺栓支撑组件和气缸缸筒，限位板组件、前端盖、气缸缸筒、后端盖由上至下依次设置，活塞限位板组件的下表面通过螺栓支撑组件与前端盖的上表面连接，前端盖于气缸缸筒的上端连接，后端盖与气缸缸筒的下端连接，后端盖的侧壁上设有驱动压力进气口，驱动压力进气口与气缸缸筒内腔连通，活塞杆插装在气缸缸筒内，活塞杆的上端穿过前端盖与活塞限位板组件连接，活塞杆的下端与下活塞连接，上活塞套装在活塞杆上。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN103174701B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310132545.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列，所有压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线之间有夹角a，且同一列队中的相邻压电伸缩片以夹角a为正角度、负角度的方位形式间隔排列，并使其正角度与负角度的绝对值相等且小于90度。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN104454774B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410611275.9
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电堆致活塞杆密封圈径向振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的缸筒的左侧中部为薄壁管径，薄壁管径的左端为法兰盘状圆环圆环内圆面处密封镶嵌有O型密封圈；高刚性套筒的左侧内圆面上圆周均匀设置有n个平面，n为偶数；活塞杆总成的右端活塞滑动密封设置在缸筒内部空腔中，活塞杆总成左侧的活塞杆滑动穿过O型密封圈后伸到缸筒左侧外端，高刚性套筒间隙套在缸筒左侧的薄壁管径和法兰盘状圆环外部。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞杆与缸体之间摩擦力的百分之七十以上，减摩效果良好。
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