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公开(公告)号：CN116090270A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310088183.6
申请日：2023-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道威胁自主规避架构设计及分析方法，所述方法包括：基于感知模块、决策模块、执行模块构建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构；基于着色Petri网对感知模块、决策模块、执行模块分别建立对应的着色Petri网子模型；建立整个系统逻辑架构的分层‑着色Petri网；对航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构的分层‑着色Petri网进行建模；对分层‑着色Petri网中的变迁赋予时间戳，搭建航天器轨道威胁自主规避系统逻辑架构的分层‑时间‑着色Petri网，基于分层‑时间‑着色Petri网对航天器轨道威胁自主规避；本发明的优点在于：实现对航天器轨道威胁的自主规避。
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公开(公告)号：CN113420832A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110804967.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐俊刺 , 李铁 , 皮俊波 , 魏立秋 , 余建明 , 单连飞 , 苗伟威 , 唐井峰 , 傅予 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 胡博 , 许静 , 胡锦景 , 王优胤 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 李桐 , 陈剑
Abstract: 本发明公开了一种基于多维数据相似性匹配的电网故障诊断系统及方法，系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、中央控制模块、关键指标提取模块、聚类模块、数据融合模块、相似性匹配、故障诊断模块以及显示模块。本发明采用聚类分析对数据进行初步分析，综合各类数据进行数据融合诊断，能够全面、准确的进行电网故障判断，具有良好的应用前景。本发明能够实现各种情况下的电网故障诊断，判别故障类型，针对性强且诊断结果准确迅速；本发明诊断速度快，通过相似性匹配实现对电网故障的快速、精确诊断。
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公开(公告)号：CN103195770A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310132543.4
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电致缸筒纵向振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，且每个平面上的压电伸缩片的个数都相等，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，每个平面上在设置有多个压电伸缩片时，这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN116539384A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310246432.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 姜生元 , 唐钧跃 , 孙凤 , 李潇 , 刘雅芳 , 王波 , 马功泊 , 张伟伟 , 李野 , 刘义 , 张志恒 , 王学慧 , 张宏宇 , 冯晨晨 , 阎成 , 王岐 , 刘荣强
Abstract: 本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
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公开(公告)号：CN114530886A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210193882.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 唐俊刺 , 皮俊波 , 李铁 , 余建明 , 单连飞 , 陈刚 , 王明凯 , 高梓济 , 唐井峰 , 王超 , 崔岱 , 姜枫 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 张津辉 , 苑经纬 , 胡博 , 刘东 , 许静 , 胡锦景 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 高凯 , 葛延峰 , 刘淼 , 何晓洋 , 李桐 , 孙茜 , 王琛 , 周志 , 韩秋 , 吴航 , 张宇时 , 李佳泽 , 李如意 , 张佳楠 , 王柏翔
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种用于多层级间协同的线路故障的处置方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：通过综合智能告警信息获取电网的线路故障事件信息；建立故障处置流程，同时建立故障处置群；根据电网实时运行状态和故障线路事件信息判断是否存在主变、线路越限、主变和母线失电、断面越限情况的风险；如果判断存在越限风险优先采取机组出力调整策略，当机组调整策略不能消除越限风险时采取负荷调整策略直至消除全部越限风险；消除越限风险后判断故障线路是否符合强送电的条件，选择进行强送电操作或者设备停役操作。本发明解决了故障处置时主要依赖于人工经验，智能化水平低的问题，同时提高电网线路故障处置的效率，减轻调控人员工作负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105005212B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510540537.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种应用于半实物仿真实验中帧同步的实现方法。本发明属于半实物仿真实验的技术领域。它的方法步骤一：将目标模拟器中视频信号处理芯片的帧同步信号、目标模拟器电路电源+Vpp和目标模拟器电路地都飞线引出；二：将视频信号处理芯片的帧同步信号通过电阻R1输入到运算放大器A1的反向输入端内，同时帧同步信号通过电阻R1、电阻Rf输入到光耦A2中的发光二极管的正极端内，光耦A2中的光敏三极管的发射极通过电阻R3接地；三：将光耦A2中的光敏三极管的发射极端输出的触发信号输入到CCD相机的曝光拍照触发输入端内。本发明能有效的完成仿真实验中帧同步的难题，使得目标模拟器与目标接收装置达到精确的帧同步效果，使得仿真实验可以顺利的进行。
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公开(公告)号：CN103174701A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310132545.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列，所有压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线之间有夹角a，且同一列队中的相邻压电伸缩片以夹角a为正角度、负角度的方位形式间隔排列，并使其正角度与负角度的绝对值相等且小于90度。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
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公开(公告)号：CN113420832B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110804967.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐俊刺 , 李铁 , 皮俊波 , 魏立秋 , 余建明 , 单连飞 , 苗伟威 , 唐井峰 , 傅予 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 胡博 , 许静 , 胡锦景 , 王优胤 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 李桐 , 陈剑
Abstract: 本发明公开了一种基于多维数据相似性匹配的电网故障诊断系统及方法，系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、中央控制模块、关键指标提取模块、聚类模块、数据融合模块、相似性匹配、故障诊断模块以及显示模块。本发明采用聚类分析对数据进行初步分析，综合各类数据进行数据融合诊断，能够全面、准确的进行电网故障判断，具有良好的应用前景。本发明能够实现各种情况下的电网故障诊断，判别故障类型，针对性强且诊断结果准确迅速；本发明诊断速度快，通过相似性匹配实现对电网故障的快速、精确诊断。
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公开(公告)号：CN114116779A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111341702.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐俊刺 , 余建明 , 乔咏田 , 王明凯 , 唐井峰 , 高梓济 , 王超 , 崔岱 , 李铁 , 姜枫 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 张津辉 , 苑经纬 , 胡博 , 许静 , 胡锦景 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 陈刚 , 高凯 , 葛延峰 , 刘淼 , 何晓洋 , 李桐 , 孙茜 , 王琛 , 周志 , 张越 , 单连飞
IPC: G06F16/2452 , G06F16/242 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电网调控领域信息检索方法、系统和介质，包括训练数据构建模块：构建用于训练深度学习翻译模型的训练数据；模型训练模块：根据从训练数据构建模块获得的训练数据对深度学习翻译模型进行训练；问句解析模块：将用户输入的源语言解析成深度学习翻译模型能识别的源语言文本；SQL后处理模块：将深度学习翻译模型输出的目标语言文本转换成数据库可执行的语句；SQL运行模块：运行从SQL后处理模块获得的数据库可执行的语句，从数据库中检索所要的信息。利用本发明所述的方法和系统，降低了对电网数据库操作的门槛，能使工作人员快速检索所需要的信息，提高了工作效率。同时增加了数据挖掘的深度、提高了数据增值变现能力。
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公开(公告)号：CN114548209B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111622400.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 唐俊刺 , 皮俊波 , 余建明 , 单连飞 , 陈刚 , 王明凯 , 高梓济 , 唐井峰 , 王超 , 崔岱 , 李铁 , 姜枫 , 姜狄 , 史东宇 , 李正文 , 孙文涛 , 张津辉 , 苑经纬 , 胡博 , 许静 , 胡锦景 , 吕旭明 , 丛培贤 , 张宏宇 , 许小鹏 , 王爱华 , 高凯 , 葛延峰 , 刘淼 , 何晓洋 , 李桐 , 孙茜 , 王琛 , 周志 , 韩秋 , 蔡壮 , 李佳泽
IPC: G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06F16/2458 , H02J3/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于潮流指纹图谱的强关联故障分析系统及方法，将故障潮流指纹图谱作为模型的输入，该故障潮流指纹图谱对应的电网故障作为输出，通过大量样本对模型进行训练，生成电网故障诊断SVM分类器；同时，周期获取电网断面数据，对比相邻周期电网断面数据并生成潮流指纹图谱，将潮流指纹图谱输入电网故障诊断SVM分类器，判断是否存在设备故障的诊断结果，若诊断结果是电网存在故障，则发布电网强关联告警。相较传统告警基于电网模型和运行机理，本方法主要依赖遥信变位及遥测变化的方式更加快速，且不依赖单一信号而导致漏告或误告，与传统告警结果有机结合，提升告警准确率。
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