-
公开(公告)号：CN104454775B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410611293.7
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 两端预紧式压电堆致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的通用型气缸总成的缸筒轴向两侧分别设置有第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚；第一支撑脚的底端面与第一压电堆的一个端面顶接，第二支撑脚的底端面与第二压电堆的一个端面顶接，使第一支撑脚的底端面和第二支撑脚的底端面都与缸筒的轴向垂直，第一紧固螺栓的轴心线和第二紧固螺栓的轴心线都与通用型气缸总成的缸筒的轴心线平行。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞（杆）与缸体之间摩擦力的百分之五十以上，减摩效果良好。
-
公开(公告)号：CN104454775A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410611293.7
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F15B15/1423 , F15B15/20
Abstract: 两端预紧式压电堆致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的通用型气缸总成的缸筒轴向两侧分别设置有第一支撑脚、第二支撑脚、第三支撑脚、第四支撑脚；第一支撑脚的底端面与第一压电堆的一个端面顶接，第二支撑脚的底端面与第二压电堆的一个端面顶接，使第一支撑脚的底端面和第二支撑脚的底端面都与缸筒的轴向垂直，第一紧固螺栓的轴心线和第二紧固螺栓的轴心线都与通用型气缸总成的缸筒的轴心线平行。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞（杆）与缸体之间摩擦力的百分之五十以上，减摩效果良好。
-
公开(公告)号：CN103174702B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310132556.1
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致活塞振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的活塞的一个平面上，绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接，在气缸总成的活塞的另一个平面上，绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接，在气缸总成的活塞的一个平面和另一个平面上所设置的多片压电伸缩片的伸缩方向都与气缸总成的活塞径向平行或垂直或有夹角a；所述所有压电伸缩片都由交流电驱动。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
-
公开(公告)号：CN104454774A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410611275.9
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F15B15/1461 , F15B15/1457
Abstract: 压电堆致活塞杆密封圈径向振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的缸筒的左侧中部为薄壁管径，薄壁管径的左端为法兰盘状圆环圆环内圆面处密封镶嵌有O型密封圈；高刚性套筒的左侧内圆面上圆周均匀设置有n个平面，n为偶数；活塞杆总成的右端活塞滑动密封设置在缸筒内部空腔中，活塞杆总成左侧的活塞杆滑动穿过O型密封圈后伸到缸筒左侧外端，高刚性套筒间隙套在缸筒左侧的薄壁管径和法兰盘状圆环外部。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞杆与缸体之间摩擦力的百分之七十以上，减摩效果良好。
-
公开(公告)号：CN104405716A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410611173.7
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F15B15/1423 , F15B15/20
Abstract: 两端预紧式压电堆致缸体多模态振动的低摩擦特性气缸，本发明涉及的是气动控制的技术领域。本发明是为了克服现有减摩结构存在噪音大、寿命短、制造难度大、体积大、油液污染、出力小、可靠性低的问题。它的通用型气缸总成的缸筒尾端两侧分别设置有第一支撑脚和第二支撑脚，第一支撑脚的底端面与第一压电堆一个端面顶接，第二支撑脚的底端面与第二压电堆一个端面顶接，第一压电堆的另一个端面、第二压电堆的另一个端面都与安装座的端面顶接，紧固螺栓穿过安装座后与缸筒尾端底部螺纹连接，使紧固螺栓的轴心线与通用型气缸总成的缸筒的轴心线重合。本发明在超声振动谐振状态下能降低活塞（杆）与缸体之间摩擦力的百分之五十以上，减摩效果良好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103195772A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310132544.9
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒弯曲振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个两两相对的平面，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，每个平面上在设置有多个压电伸缩片时，这个面上的所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列；所述压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线平行；所述压电伸缩片驱动电压的频率和缸筒本身对应的固有弯曲振动频率相同或相近。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
-
公开(公告)号：CN103174702A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310132556.1
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致活塞振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的活塞的一个平面上，绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接，在气缸总成的活塞的另一个平面上，绕圆周均匀设置有多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与这个平面连接，在气缸总成的活塞的一个平面和另一个平面上所设置的多片压电伸缩片的伸缩方向都与气缸总成的活塞的直径平行或垂直或有夹角a；所述所有压电伸缩片都由交流电驱动。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
-
公开(公告)号：CN103174701A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310132545.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B15/20
Abstract: 压电致缸筒扭转振动的低摩擦特性气缸，本发明属于气动技术领域，具体是降低气缸摩擦系数的技术领域。为了方便、快速、灵活地实现降低气缸的摩擦系数。在气缸总成的缸筒的外圆面上，绕圆周方向设置有多个平面，且同一圆周上平面的个数≥2，每个平面上都设置有一片或多片压电伸缩片，并使每片压电伸缩片的一个平面都与平面连接，所有压电伸缩片都沿气缸总成的缸筒的轴线方向排列，所有压电伸缩片的伸缩方向与气缸总成的缸筒的轴线之间有夹角a，且同一列队中的相邻压电伸缩片以夹角a为正角度、负角度的方位形式间隔排列，并使其正角度与负角度的绝对值相等且小于90度。本发明在压电伸缩片输入驱动信号时，能使活塞与缸筒的摩擦系数降低。
-
公开(公告)号：CN115723154B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211488139.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。
-
公开(公告)号：CN115723154A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211488139.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.023 seconds)
