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公开(公告)号：CN107261344B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710515524.8
申请日：2017-06-29
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于声动力治疗的超声自适应聚焦方法，该方法用于在声动力治疗时对声能量的聚焦区域以及超声发射电压进行实时调整，以将声能量准确聚焦于治疗所需的目标区域。本发明利用超声反射回波对组织内的声场状态进行实时监测，并根据监测结果实时调整聚焦位置、焦点尺寸以及声场强度，以使得实际声场与预期声场一致，解决了声动力治疗时组织内实际声场与预期声场之间存在偏差而导致治疗效果不佳的问题，不仅反应速度快、实时性好、人工介入少，而且提高了治疗效率以及治疗效果的稳定性，具有很强的实用性以及推广价值。
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公开(公告)号：CN109083598B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN109083598A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN102721573B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210200213.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种可进行长距离样品输送的柔弹性刷式螺旋集输式月球表层样品采集装置，连接在探测器上，其特征在于设有采样单元、活动臂、螺旋集输通道、收纳装置、柔性旋转体，采样单元有一管状壳体，壳体一端为开放口，另一端与活动臂连接，活动臂为中空结构，活动臂与螺旋集输通道连通，螺旋集输通道与收纳装置连通，柔性旋转体置于采样单元、活动臂和螺旋集输通道的内部，柔性旋转体上或柔性旋转体所在通道内壁设有螺旋片，采样单元壳体开放口端设有扭片旋切头，与壳体内柔性旋转体连接；活动臂连接有仰俯驱动单元和摆转驱动单元，柔性旋转体连接有旋转驱动单元；本发明可一次完成选址、钻采、传输、收集的工作，结构紧密，质量轻，体积小，适于用在月球完成表采工作。
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公开(公告)号：CN103789207A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055651.0
申请日：2014-02-19
IPC: C12M1/42
CPC classification number: C12M35/02
Abstract: 本发明公开一种用于光动力治疗研究的细胞实验装置，包括：激光发射仪、激光发射探头和固定架，其中，激光发射仪设有电源接口和控制面板，控制面板上设有总开关、激光强度调节旋钮、显示屏、激光发射准备开关、激光发射激活开关和输出导线，使用时，激光发射探头与输出导线的末端连接，固定架包括底座、支架和夹持件，底座设置在固定架的底部，底座上设有用于控制底座磁性的机械开关，支架设置在底座的上部，夹持件与支架连接，夹持件用于固定激光发射探头。本发明对光动力治疗中的悬浮细胞实验和贴壁细胞实验均适用，适用范围广，操作简便，有利于调整激光的各种参数，有利于实验条件的精确掌控以及实验条件的均一性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119887792A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510069480.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/10 , G06T5/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0895 , G06N5/04
Abstract: 一种基于先验引导扩散模型的不确定性医学图像分割系统及方法，它属于医学图像分割技术领域。本发明解决了现有扩散模型的推理过程慢的问题。本发明在先验阶段生成距离目标分布更近的中间分布，后续在全部预测结果的推理过程中均共享先验阶段生成的中间分布，使全部预测结果的推理过程都从相同的中间分布开始，不但避免了冗余的推理过程，并且先验阶段中先验网络的推理速度还显著快于扩散模型的推理过程，从而大幅实现推理过程的加速。而后使用带有额外分割监督的流匹配扩散模型进行多预测结果生成，流匹配的扩散路径在隐空间中是一条直线，这使得流匹配能够使用更少的推理步数就能达到良好的推理效果。本发明方法可以应用于医学图像分割。
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公开(公告)号：CN119470162A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590582.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究装置，属于月球永久阴影区内月壤水冰物质的高拟实度模拟技术领域。解决了现有月球永久阴影区内冰‑壤物质的模拟物制备方法与工艺条件与月壤水冰真实形成和演化机制的科学机理符合度较低，导致月壤水冰模拟物的热学‑电学‑光学‑脱附特性等物性指标与真实月壤水冰的理论预示值差距很大的问题。它包括月球PSR综合环境模拟舱、月球PSR水分子注入场模拟器、阵列式冰‑壤物质制备样品台和状态参量监测调控系统。它主要用于月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究。
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公开(公告)号：CN116202835A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310030845.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种星壤挥发物在轨分析用闭式封装结构定标片，涉及航空航天技术领域，解决了不同场景下的通路开闭问题，以及现有定标方式在发射、飞行、降落阶段的冲击下会使样品污染泄漏、对分析结果产生影响以及不同场景下的通路开闭的问题。本发明包括底座、压盖和热熔箔片，压盖安装于底座上构成定标腔；压盖上设置有若干气孔，所述热熔箔片覆盖于气孔上，热熔箔片受热熔化后，定标腔与压盖之间通过气孔形成气体通路。本发明通过感应加热的热熔方式将气孔通道打开，有效简化了定标装置结构，使定标过程更加准确、高效。
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公开(公告)号：CN115674276A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211187469.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法。该传感器包括角度监测单元和刚度监测单元，角度监测单元包括硅胶基底和液态金属电极，在液态金属电极两侧末端设有信号输出端口以监测电阻变化；刚度监测单元包括铝球电极和外部包裹装置，外部包裹装置之间通过硅胶粘合剂连接，铝球填充于包裹装置内部。铝球在软体手指整体结构中不仅可以充当检测元件，还可以充当手指的刚度调节元件。当手爪弯曲时，液态金属层拉伸使得电阻发生变化，当手爪变刚度时，外部包裹装置与铝球接触改变铝球电极的电压，随着刚度的变化产生不同的电信号。本发明可实现对软体手爪弯曲角度和刚度检测，具有测量范围广、测量精度高和服役寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN107362466A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710517759.0
申请日：2017-06-29
IPC: A61N7/02
Abstract: 本发明提供了一种用于声动力治疗的超声聚焦方法，该方法首先利用二维超声相控阵技术获取到声动力治疗的目标区域的三维几何模型，然后构建该目标区域的三维声学模型，根据目标位置、目标尺寸以及三维声学模型计算治疗所需的相控阵聚焦法则，并根据相控阵聚焦法则对二维超声相控阵探头中的各阵元进行激励。本发明能够使能量准确聚焦到病变处，提高声动力治疗的准确性，最大程度降低对正常部位的损伤；由于采用了聚焦方式，从而提高了声能量输入效率效率；另外，本发明中的目标位置通过聚焦法则确定，治疗过程中探头无需移动即可将声能量聚焦到病变处，操作简便，效率高。本发明解决了传统声动力疗法中声能量输入效率不高和治疗准确性不佳的问题。
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