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公开(公告)号：CN204605775U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520180394.3
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于汽车助力制动技术领域，涉及一种液压助力制动系统；包括电子控制单元、电机、滚轴丝杠机构、助力缸、转角传感器、油杯、三腔制动主缸、制动踏板和推杆；电子控制单元与电机相连；电机与滚轴丝杠机构相连；滚轴丝杠机构与助力缸中的助力缸活塞刚性连接；助力缸通过油路与三腔制动主缸连接；助力缸通过油路与油杯相连；制动踏板与推杆刚性紧固连接；推杆插入到三腔制动主缸中；三腔制动主缸包括三腔制动主缸第一腔、第二腔和第三腔三个腔室；本实用新型将电机的旋转运动转化为活塞的平动，在电机失效情况下也能发挥人力作用；采用压缩弹簧来模拟踏板感觉，能给驾驶员提供良好的踏板感觉；本实用新型在整车上可以自由布置，结构灵活。
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公开(公告)号：CN204567654U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520247569.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开了电机和液压控制单元协调控制的电液线控制动系统，制动系统液压单元通过液压管路分别与左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器以及制动主缸连接；主缸总成的前腔活塞和后腔活塞置于主缸总成壳体内，滚珠丝杆左端伸入主缸总成的壳体内，通过圆柱销挤压使得滚珠丝杆与前腔活塞连接；主缸前腔与主缸后腔分别通过主缸两端的主缸皮碗组成了两个密封腔；分别通过进油口与储液罐连通，助力电机定子固定在制动器壳体上，助力电机转子通过两对推力球轴承与助力电机的壳体两端限位，滚珠丝杠螺母与助力电机转子通过平键连接，滚珠丝杆与滚珠丝杠螺母同轴装配。克服以往线控制动可靠性方面的不足的问题。
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公开(公告)号：CN204178580U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420610300.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本实用新型公开了基于多源信息的汽车智能避撞系统演示教具，为克服目前繁琐复杂、需要老师手动操作多个不同的试验台才完成相关演示内容的问题，其由试验台与电动小车组成。电动小车安装在试验台正前方的1对平行的导轨上为滚动连接；试验台包括有试验台支架、传感器硬件设备、试验台操纵机构和试验台执行机构；试验台支架是由试验台底部支架、雷达支架、试验人员操作区支架和仪器区支架组成；雷达支架安装在试验台底部支架的最前端，仪器区支架安装在试验台底部支架的最后端，试验人员操作区支架安装在试验台底部支架中的1号中间横梁与2号中间横梁两侧的左纵梁与右纵梁上；传感器硬件设备、试验台操纵机构和试验台执行机构安装在试验台支架上。
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公开(公告)号：CN203460857U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320581194.X
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于汽车制动技术领域，具体涉及一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、失效备份简单且具有多功能的系统。它包括制动器外壳体（27）、电机（2）、液压源、电磁阀和制动轮缸（28）；其特征在于：它还包括制动踏板模拟器和运动转换机构。本实用新型取消了真空助力器，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。采用电机作为动力源，采用由与电机转子集成的外螺母和液压腔组成的滚珠螺旋副，以及液压腔活塞组成的运动转换机构，即采用机械和电气连接，制动响应快。通过采用制动踏板模拟器、配合活塞推杆和活塞固定杆，实现了制动机械结构的制动备份，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN204870978U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520416544.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有双液压缸四轮失效备份的液压制动系统，包括液压控制单元HCU、制动踏板、人力缸、储液罐、行程模拟器、主缸、滚珠丝杠、一号电机、电子控制单元ECU以及多个连接件、电磁阀、传感器和制动器。本实用新型涉及的是一种具有双液压缸四轮失效备份的线控液压制动系统，本实用新型的设计所要体现的是制动更加可靠、更加安全，控制更加迅速、更加精确的理念。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204592094U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520251130.2
申请日：2015-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/16 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/34
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机外壳体与谐波减速器刚轮和支架通过紧固螺钉连接，支架通过锁紧螺母与制动器钳体固定连接；电机的动力通过电机轴传递给谐波减速器，长轴两端处的柔轮轮齿插入谐波减速器刚轮齿轮槽内；柔轮与滚珠丝杠的丝杠螺母通过紧固螺钉联接传递扭矩，丝杠螺母上设有凹槽，支架有凸起嵌入该凹槽中间隙配合；滚珠丝杠与支架之间有导向键，支架与滚珠丝杠的左端接触，滚珠丝杠依次连接直线推块、制动摩擦块、制动盘；制动摩檫片安装于制动器钳体的卡槽内，制动盘与车轮轮毂固定，直线推块安装在制动器钳体的空腔内。结构简单紧凑，具有良好的制动性能。
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公开(公告)号：CN203651744U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320580836.4
申请日：2013-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于机动车制动技术领域，具体涉及一种具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、结构简单的系统。其特征是：包括制动器外壳体（21）、电机（2）、制动踏板模拟器、制动主缸（3）、运动转换机构、液压源、电磁阀和制动轮缸（23）。本实用新型取消了真空助力器，取消了制动踏板与液压腔之间的机械连接，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。大大降低了结构上的复杂程度，降低了成本。通过采用电机作为动力源，即采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快。通过采用机械结构的制动备份，当电气结构失效时，备份结构能很快介入，产生一定制动作用，保障了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN203502238U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320470239.6
申请日：2013-08-02
Applicant: 吉林省汽车零部件研发中心有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了电动助力转向系统试验装置，旨在克服存在阻力装置控制精度低、传动系统复杂、车辆模型简单和液压系统漏油的问题。其包括T型槽平台、2台直线电机总成机构、2台转向器固定夹具总成、转向管柱固定夹具总成、方向盘模拟驱动机构与模拟驾驶器总成。稳压电源、电源柜与测控柜固定在T型槽平台周围的地基上，转向器固定夹具总成固定在T型槽平台的左侧，直线电机安装在固定转向器固定夹具总成外侧的T型槽平台上，直线电机的输出端和固定在转向器固定夹具总成上的转向器两端连接，模拟驾驶器总成固定在T型槽平台的右侧，转向管柱固定夹具总成固定在转向器与模拟驾驶器总成之间的T型槽平台上，方向盘模拟驱动机构插接在转向管柱上。
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公开(公告)号：CN203463527U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320161824.8
申请日：2013-04-03
IPC: F16D65/14 , F16D123/00 , F16D121/14 , F16D121/24 , F16D125/40 , F16D125/50
Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的在于减小执行器的轴向尺寸，又避免电机过热。其特征在于：所述的丝杠（4）采用空心的丝杠；支架（6）为带有底座的圆筒状，在底座上设有与圆筒同轴心的环状凸起，支架（6）的底部外侧固定在制动钳壳体（7）上；支架（6）的顶部安装在丝杠（4）内部、套装在行星齿轮减速机构（2）外侧。本实用新型采用空心结构的丝杠（4）、并将行星齿轮减速机构（2）内置在丝杠内部，减小了轴向尺寸；通过将电机（1）布置在EMB执行器外侧有效地解决了电机的散热问题。
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公开(公告)号：CN203248579U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320144811.X
申请日：2013-03-28
IPC: F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/50 , F16D125/40
Abstract: 本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种采用螺旋压紧机构传动装置的车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机转子（2）为空心；制动钳壳体（11）的顶部为中空的圆筒状，由两段筒径不同圆筒组成，两段圆筒连接处开有通孔；制动钳壳体（11）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部；行星齿轮减速机构（4）安装在制动钳壳体（11）筒径小的一段内部，其输出端穿过制动钳壳体（11）两段连接处的通孔；螺旋压紧机构安装在制动钳壳体（11）筒径大的一段内部。采用转子为空心结构的电机、内部安装行星齿轮减速机构，减小了EMB执行器轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。
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