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公开(公告)号：CN105500716A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610036773.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: C08K3/08 , C08K2003/0893 , C08L63/00
Abstract: 本发明公开了一种在液体中的三维成型方法，该方法是：成型材料通过可加热的挤出头在液态固化剂中定量挤出，挤出的成型材料遇到液态固化剂固化，通过挤出头的运动而沉积成型。本发明可以成型环氧树脂及其改性材料，无需支撑结构。
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公开(公告)号：CN105499570A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510990255.1
申请日：2015-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/105
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F2202/05 , B22F2207/17
Abstract: 本发明公开了一种在交变磁场中金属陶瓷功能梯度零件的3D打印方法，在交变磁场中具有优良导电性的金属材料因磁场的连续变化而在材料内部产生感应电流，基于导电性良好的金属材料与不易导电的陶瓷对交变磁场的不同响应，在打印过程中通过交变磁场控制金属材料定向分布，通过改变交变电流强度和电流频率改变驱动力大小，制备金属陶瓷功能梯度零件，实现了交变磁场3D打印金属陶瓷梯度零件，可在任意空间位置实现材料梯度分布，节省材料和设备成本，适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN119235503B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411776761.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于微波技术的仿生韧带无损辅助装置，包括壳体，所述壳体的一端固定安装有导流板，所述导流板的一端固定安装有过滤网，所述导流板的一端上方设置有送料机构，所述导流板的一端设置有喷雾机构，所述壳体的一侧表面固定安装有微波发热机构，所述壳体的外壁两侧焊接有支撑柱，所述壳体的内侧设置有除湿机构，基于微波只能对水和脂肪等极性分子产生加热作用，而无法直接加热绝缘体的原理，该装置通过独特的喷雾机构，在仿生韧带表面喷洒水雾，微波作用时，仅表面的水分子被加热，从而使仿生韧带表面升温，这种装置可以在不损伤材料的情况下释放应力，从而优化仿生韧带的性能。
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公开(公告)号：CN119116354A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411353963.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种超材料3D打印装置及打印方法，包括X轴支撑结构，X轴支撑结构上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块上竖向连接有连接件一和连接件二，连接件一上滑动连接有挤出针筒上下移动滑块，连接件二上滑动连接有刮头上下移动滑块，挤出针筒上下移动滑块上通过挤出针筒固定件连接有挤出针筒，刮头上下移动滑块上通过刮头固定件连接有刮头；沉积平台安装在Z轴滑块上，沉积平台能相对挤出针筒或刮头上下移动，一种超材料3D打印方法，包括如下步骤：S1：利用挤出针筒在沉积平台上按照预设路径沉积第1层材料；S2：利用刮头在沉积的第1层材料上按照预设要求定向移动，改变局部沉积材料的形态，形成所需的具有高可拉伸性能的超材料结构。
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公开(公告)号：CN111958752B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010925004.6
申请日：2020-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B28B1/00 , B28B17/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y40/10 , B33Y70/10 , C04B35/80 , C04B35/584 , C04B35/565 , C04B35/10
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，特别涉及一种同轴螺旋结构增强复合材料的3D打印系统及加工方法，用于解决工程支撑部件的抗压稳定性及抗弯折的问题。具体该系统部分包括：三维成型制造模块用以按照两个不同的预设旋转方向输出基质材料和交联材料，以使所述基质材料和所述交联材料构造出具有同轴的、且一体成型的第一打印体和第二打印体；以及计算机控制模块和可控气压输出系统。方法部分包括：材料制备，在编程材料进给模块配置基质材料和交联材料，同轴螺旋结构增材制造以及后处理步骤。可实现复合材料内增强相不连续纤维的同轴螺旋排列，进而协同增强材料的抗压和抗弯特性，提升工程应用的适用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117325449A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311290133.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y70/00
Abstract: 本发明涉及3D打印增材制造领域，特别是基于聚合诱导微相分离的结构化材料的3D打印方法，该方法是利用聚合诱导微相分离技术聚合合成多种具有不同聚合度的纳米级结构域的大孔三羟甲基丙烷PBAn‑CTA，将不同聚合度的聚合诱导微相分离材料体系分别装入直写式多材料挤出系统中不同的材料筒内，利用长通道锥形挤出头的剪切作用诱导分离微相定向分布，结合打印路径的合理规划，形成图案化结构，实现结构化材料结构‑性能的一体化打印，获得位点特异性的材料特性。本发明为结构化材料的制备提供新的技术方案。
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公开(公告)号：CN115891150A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211382074.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/393 , B29C64/106 , B22F12/58 , B22F12/90 , B22F10/10 , B22F10/85 , B28B1/00 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及3D打印领域，特别涉及一种基于微流控原理的仿生像素化异质材料的3D打印装置及方法，用于实现精细化刚柔耦合异质材料的一体化成型。打印装置在传统挤出式3D打印装置的基础上增加了模块化变通道混流器，通过层层累积获得内含像素化仿生刚柔耦合异质材料打印实体，结合打印前刚性材材料及柔性材料前驱体的制备以及打印完成后打印制件的后处理，实现了单一通道内刚柔耦合材料特征性分布，其独特的材料分布模式在组织工程及制造领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN115778817A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211423309.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及3D打印领域，特别涉及面向智能药物缓控释体系的3D打印装置及方法，用于实现精细化多药物、可设计、集成式智能药物缓控释体系的一体化成型。打印装置内含药物供应系统、微包囊包覆挤出系统、三维成型平台和控制系统四大硬件部分，通过微包囊包覆挤出系统内精妙的流道设计及打印墨水间水‑水不溶及水‑油相分离的材料设计，结合工艺参数的优选，能够实现内含复杂核壳结构微包囊的智能药物缓控释体系的集成制造，在药物缓控释领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN113232008B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110530685.0
申请日：2021-05-15
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN115639826A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211374805.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了机器人驱动轨迹纠偏方法和系统，其中，方法包括以下步骤：对机器人系统的历史行驶轨迹数据进行训练生成预测模型，对预测模型进行渲染得到预测模型线；通过机器人系统定位对所述生成的预测模型线进行监测；通过传感器对所述生成的预测模型线进行监测；根据机器人系统定位与红外传感器的监测结果判断是否偏离预测模型线，若偏离，则利用PID巡线纠偏。该方法根据历史行驶轨迹生成机器人系统轨迹预测模型线，通过机器人系统实时定位与传感器监测是否偏离，对只根据机器人系统定位监测偏离更加准确，发现偏离的速度更快，本发明利用PID方法纠偏，使纠偏速度更快纠偏效果更准。
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