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公开(公告)号：CN116112097A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211437018.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B13/02 , H04L5/00 , H04B17/309
Abstract: 本申请公开了一种水声通信方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法包括：获取发送节点通过控制信道广播的传输请求报文；基于传输请求报文对可用数据信道进行质量估计，基于质量估计结果筛选目标数据信道以确定包含目标数据信道序号的数据传输方案，然后基于本地的待处理数据队列长度执行退避操作；若退避操作被顺利执行完毕则通过控制信道向发送节点发送包含数据传输方案的回复报文；若回复报文为发送节点首个接收到的与传输请求报文对应的回复报文则获取发送节点通过目标数据信道发送的待中继数据包。本申请提高了信道利用率并通过筛选目标数据信道提高了用于进行数据中继的数据信道的信道质量，解决下一跳未知所产生的数据冲突。
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公开(公告)号：CN114193211A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111559512.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机床设备技术领域，具体是一种数控机床用上料装置，包括：固定台；取料驱动组件，所述取料驱动组件设置在固定台一侧的台体上，用于上料时的取料驱动工作；传动组件，所述传动组件设置在固定台一侧，且与取料驱动组件一侧相连接，用于改变并将利用驱动力带动零部件进行上料；夹取带动组件，所述夹取带动组件设置在传动组件与取料驱动组件的一侧，用于进行转动；夹取驱动组件；该装置在进行数控加工时，可利用相关的零部件对待加工的部件进行夹取，并将工件带动至数控加工台上进行加工处理。
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公开(公告)号：CN110488226B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910784901.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供了一种水下目标定位方法及装置，基于预设双曲线方程组和各个基站接收到水下目标反馈信号的时刻信息，确定水下目标的位置量测数据。基于预设目标运动模型，对水下目标的运动状态模型进行修正。基于预设目标跟踪门，对量测数据进行分组，得到目标量测数据聚簇。将水下目标的预设起始航迹和聚簇内的目标量测数据进行关联假设，生成多个关联假设。从多个关联假设中选取最优关联假设，将最优关联假设所对应的航迹作为水下目标的真实航迹。将用于表征水下机器人在水下环境所处位置的量测数据和水下机器人的航迹进行关联假设，结合修正后的运动状态模型，得到水下机器人的真实航迹，基于真实航迹能够准确掌握水下机器人的具体位置。
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公开(公告)号：CN110768909A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911080818.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/751 , H04L12/721 , H04L29/08 , H04B13/02
Abstract: 本发明提供一种水声通信网络中的路由方法及装置，汇聚节点广播控制包，控制包更新传感器节点的路由表信息，将源节点作为发送节点，向相邻的中间节点发送数据包，将接收数据包相邻的中间节点作为待选节点，并向发送节点反馈ACK确认包，发送节点利用ACK确认包计算距离和相对速度，基于距离和相对速度计算待选节点的转发能力值，确定目标中间节点，并将其作为发送节点，向相邻的中间节点发送数据包，返回执行将接收到数据包的相邻的中间节点作为待选节点这一步骤，直至中继节点，确定由源节点、中间节点和中继节点构成的路由路径。利用ACK确认包计算相邻节点的距离，实现不需要增加额外的节点来计算相邻节点的距离，达到降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN110636625A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911112583.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种正四面体拓扑网络的调度方法及装置，正四面体拓扑网络中的1号节点、2号节点、3号节点及4号节点分别按照调度序列[4,3,2,0,0,0]、[0,0,1,3,4,0]、[0,1,0,2,0,4及[1,0,0,0,2,3]进行数据调度；其中，四个节点的调度序列组成循环调度表，执行循环调度表的时隙长度为传播时延的三分之一，帧长度为传播时延的二倍，调度序列中的数字表示在当前时隙向所述数字对应的节点发送一个数据分组，0表示在当前时隙接收一个数据分组。本发明通过将传播时延进行均分，实现了四个节点的正四面体拓扑网络的全连接公平完美调度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110456357A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910796454.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种导航定位方法、装置、设备及介质，包括：获取第一位置信息、声呐数据中的TOA信息和声学图像，并确定出第二位置信息；所述第一位置信息为导航系统确定的所述AUV的位置信息，并且，所述第二位置信息为利用所述第一位置信息和所述TOA信息确定的目标对象的位置信息；获取光学图像，并判断所述光学图像与所述声学图像是否匹配；若匹配，则利用所述光学图像确定出所述AUV与所述目标对象的距离信息，若不匹配，则重新采集所述光学图像；利用所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述距离信息确定所述AUV的当前位置。这样，在确定AUV的当前位置时，利用了声学图像和光学图像，可以减少惯性导航系统产生的误差，从而提升AUV导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN110403680A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910805853.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/3213
Abstract: 本发明公开了一种腕横韧带切开刀，涉及医疗器械技术领域，包括刀片、刀刃和刀柄，刀刃连接在刀片上部，刀片与刀柄连接，所述的刀刃工作端朝向刀柄，刀片首端设置有凹槽，刀片末端设置有安装槽，刀片的横截面为圆弧凹槽结构；本发明结构简单，使用方便，采用本发明的手术刀可以减小手术的切口，缩短患者后期康复治疗的时间，减轻术后疼痛，便于包扎和后期换药，切口尽可能与手掌上的纹路相合，更加的美观。
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公开(公告)号：CN116578078A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310251651.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种AUV集群路径规划方法、装置、设备、存储介质，涉及无线传感器网络技术领域，包括：获取各个AUV的观察空间数据和动作空间数据；将其输入至训练后的目标路径规划模型，对目标观察空间数据和目标动作空间数据进行特征化提取，获取相应的目标特征值；将目标特征值输入至目标路径规划模型的多头注意力网络中，计算目标特征值对应的目标AUV对于其他AUV的注意力值向量；将目标特征值和注意力值向量输入至目标路径规划模型的Critic网络中，计算各个AUV的动作评价值，并确定各个AUV的路径规划。实时调整后续各个AUV的规划路径，保证AUV集群的动作执行策略，提升水下数据的收集效率。
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公开(公告)号：CN116170100A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310017901.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B17/382 , H04B13/02 , H04W72/044 , H04W84/18 , H04B17/391
Abstract: 本申请公开了一种水声传感器网络的资源管理方法、系统、装置及介质，应用于水下网络资源管理领域。本申请需要判断水声传感器网络的拓扑结构是否改变，若改变，则根据水声通信模型，计算发送功率，并且发送带有发送功率的信息，若未改变，则判断是否收到来自对应接收节点的反馈信息，若未收到，则返回根据水声通信模型的步骤，若收到，则通过反馈信息与发送功率的对应关系，发送带有发送功率的信息。本申请耦合了两种功率控制方法，解决了水声通信信道质量不稳定给水下资源管理带来的挑战，并且考虑实际水声信道状态、节点有限能量、以及水声传感器网络应用需求的资源管理方法，合理利用水下节点有限的能量，满足通信质量要求，延长网络生存时间。
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公开(公告)号：CN116112351A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310018377.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L41/0677 , H04W4/38 , H04W24/04 , H04W24/08 , H04L43/0823 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置。应用于海底观测网的节点检测领域。本申请应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，首先获取传感器采集的数据和通信数据，节点通过无缆方式将数据传输给海底主基站，海底主基站通过有缆方式将数据传输给岸基终端，最后根据数据的状态与潜在故障点、解决方案的关系，确定故障点和解决方案。本申请依据网络结构与系统，根据数据输入输出流，确定所有潜在故障点，考虑无缆和有缆网络的潜在故障点，并且利用海底观测网收集到数据的方法，能避免占用有限的通信资源及能量，可以在收到数据的同时进行故障诊断，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性。
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