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公开(公告)号:CN207503630U
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201721534784.1
申请日:2017-11-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种可自由组合键盘的智能电子琴,涉及电子乐器。包括可拼接的显示单元和多个独立的按键单元,可根据需求将显示模块与一个或多个按键单元拼接,各键盘单元可通过调音面板,分别选择不同音域,拼接模块实现模块化串联扩展成一台音域更加宽广的复杂智能电子琴,从而实现电子琴的拼接功能和音域控制功能,具有易于拆卸搬运、节省存放空间、可按兴趣随意组合确定音域、按需求购买节省成本的特点,同时为智能电子琴,除拼接功能和音域控制功能外,还具有触屏按键功能、提示功能、判断功能、训练功能、记录功能、播放功能,主要用于训练钢琴及电子琴的初学者,训练系统有利于初学者更好把握自身演奏程度,使初学者更好地掌握演奏曲目的技巧。
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公开(公告)号:CN222179813U
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202420456717.6
申请日:2024-03-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种变结构垂直起降飞行器,包括机身,机身的机头处两侧分别设有第一连接杆,第一连接杆朝向前方侧设有倾转舵机,所述倾转舵机连接有前电机,前电机连接旋翼;第一连接杆的后方设有前机翼,所述前机翼的一端与机身相连,前机翼的另一端与前后机翼连接杆的一端旋转连接,所述前后机翼连接杆的另一端与后机翼铰接,所述后机翼滑动设于机身的后端;所述机身的尾部设有第二连接杆,所述第二连接杆的一端与机身连接,第二连接杆的另一端与尾翼连接,且第二连接杆上设有后电机和与后电机连接的旋翼。可以在空中改变后机翼位置,不同的掠角具有不同的升阻比,平飞时有不同的飞行速度,达到一机多用的任务目标。
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公开(公告)号:CN221021055U
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202321732733.5
申请日:2023-07-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于无人机的柔性异物夹取装置,涉及异物夹取装置。包括多功能支撑模块、表面控制模块和夹持机械模块;连接柱、三路视频切换开关、接收机、有刷电调、灯片、电池、隔板、图传发射机设在外罩内,电池设在隔板上方,三路切换开关设在隔板下方;图传发射机用于发射5.8G的模拟信号;接收机用于接收六通道船模摇杆遥控器发出的不同信号,通过对码相互关联,接收机有多个输出端口,每个端口会与六通道船模摇杆遥控器的控制按键一一对应;接收机的输出端口可任意连接摄像头、灯片、直流电机相连;夹持机械模块包括夹爪、连杆、拉力杆、直线电机;适用环境更广,能在较暗的环境下工作,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN214472070U
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202022044734.3
申请日:2020-09-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的大豆采样挂载装置,主要用于入境船舶大豆的采样工作,旨在提供一种智能化、操作简单、规范性好、采样均匀性佳的大豆采样挂载平台。它包括收集壳体,设置在收集壳体上的有采样器,振动模块,运动模块和能源及控制模块。在某个采样点进行采样时,通过运动模块带动采样器转动进行采样,当采样到达某个设定的采样值时即完成本次采样,等待前往下一个采样点,此采样过程实现了智能化操作,极大的减少了人工劳动任务。
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公开(公告)号:CN210235305U
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201920742690.6
申请日:2019-05-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变机翼外翼后掠角和可倾斜小翼的飞翼式飞机,飞翼式飞机具有内翼前缘、外翼前缘、小翼、外翼后缘、内翼后缘、升降副翼,外翼设置在内翼的两侧,小翼设置在外翼的翼梢,外翼与小翼均采用柔性蒙皮结构,外翼与内翼之间设置有第一作动机构,小翼与外翼之间设置有第二作动机构。本实用新型保证飞机具有较高的升阻力特性;提高了飞翼式飞机可达到的最大飞行速度,同时减小了各个速度阶段的阻力,使其更能够在战斗机上发挥自己的效能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN215185494U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202022922337.1
申请日:2020-12-09
Applicant: 厦门大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的柔性异物夹取采样装置,装置中的夹子呈“7”型,夹子的端部固定有基板,另一端铰接下固定板;橡胶片呈带状,作用螺钉和橡胶片间隔排列在基板上;橡胶片绕设在基板上,通过固定螺钉固定在基板的背面,作用螺钉固定在螺纹孔中;夹子与连杆铰接,连杆与上固定板铰接;直线电机固定在收纳盒的下方,下固定板通过顶丝与驱动杆固定;上固定板套在驱动杆上且中部有通孔,上固定板上固定有支撑杆,支撑杆固定在收纳盒下方;收纳盒的两端使用可拆卸封口件和不可拆卸封口件封闭,吊挂支架通过第二螺钉固定在收纳盒的上部,可拆卸封口件的第一螺钉安装处切割出“┏”形滑槽,拥有良好的夹持性能。
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公开(公告)号:CN213948785U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202022065858.X
申请日:2020-09-19
Applicant: 厦门大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生扑翼机的回收装置,回收装置包括母机,在母机的下侧设置由回收舱,回收舱的侧壁上固定有第一电机和第二电机,第一电机的输出轴与前主动回收杆的一端固定,前主动回收杆的另一端与从动回收连杆的中部铰接,第二电机的输出轴与后主动回收杆的一端固定,后主动回收杆的另一端与从动回收连杆一端铰接,从动回收连杆的另一端设置有电磁回收装置,第一电机、第二电机和电磁回收装置连接有线缆,线缆穿过母机上的通孔与内部的电源连接。本实用新型的有益效果:回收简单,对扑翼机的机身损伤最小,造成回收事故的概率很小。
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公开(公告)号:CN207386838U
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201721372329.6
申请日:2017-10-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K37/04
Abstract: 一种用于激光钻孔实验的可调夹具,涉及激光加工工具。设有底座、压紧机构、挡板、上托板,下托板、压片、垫片、长螺栓和螺母;6根长螺栓通过底座上相对应的沉头螺纹孔固定在底座上,下托板上设有4个通孔,在4个通孔中穿过4根长螺栓,并通过长螺栓上的螺母调节高度,上托板上设有与6根长螺栓相对应的6个通孔,6个通孔穿过6根长螺栓,并通过长螺栓上的螺母调节高度;在上托板上方设有两个压片套在中间的两根长螺栓上,在上托板的两侧设有挡板和压紧机构,挡板通过底部的螺栓与底座相连,压紧机构通过螺栓固定在底座上;垫片位于上托板和下托板的下表面与螺母之间,以分散螺母对上托板和下托板的压力,使上托板和下托板受力均匀。
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公开(公告)号:CN213948054U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202022044735.8
申请日:2020-09-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种介质跨越无人机,所述无人机具有外壳,所述外壳包括机身上半部分2和机身下半部分3,还包括设置在无人机上的升力装置、水中推进装置、水中升降装置和飞控系统,其中,所述升力装置,为无人机提供升力,以及控制无人机空中姿态调整;所述水中推进装置,当无人机处于水中航行时,提供航行的动力;所述水中升降装置,改变/控制无人机在水中的升降;所述飞控系统,通过接收机接收控制信号,从而通过飞控系统控制升降装置、水中推进装置和水中升降装置。
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公开(公告)号:CN212047873U
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201920592547.3
申请日:2019-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种飞翼式旋转机翼机,所述旋转机翼机具有机身和机翼,机翼设置在机身的两侧,机翼设置有螺旋桨,机身上设置有起落架,主轴穿过机身,在主轴的两端安装有轴承与两侧机翼连接,机翼通过机翼旋转与锁定装置能够绕主轴旋转,并能够在旋转预定角度之后实现锁定。旋转机翼机同时兼顾飞翼良好的气动外形和旋转机翼机垂直起降的功能,相对于一般的倾转旋翼机减轻了垂直起降时对发动机的要求,同时也为未来飞行器发展提供了的一个新的思路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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