公开(公告)号：CN215185494U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202022922337.1

申请日：2020-12-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 殷春平 ,  胡权文 ,  陈国信 ,  陈为佳 ,  林宇舟 ,  肖炳蔚 ,  洪继阳 ,  蔡长铭 ,  曾麟 ,  卓涂狮 ,  洪志超

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的柔性异物夹取采样装置，装置中的夹子呈“7”型，夹子的端部固定有基板，另一端铰接下固定板；橡胶片呈带状，作用螺钉和橡胶片间隔排列在基板上；橡胶片绕设在基板上，通过固定螺钉固定在基板的背面，作用螺钉固定在螺纹孔中；夹子与连杆铰接，连杆与上固定板铰接；直线电机固定在收纳盒的下方，下固定板通过顶丝与驱动杆固定；上固定板套在驱动杆上且中部有通孔，上固定板上固定有支撑杆，支撑杆固定在收纳盒下方；收纳盒的两端使用可拆卸封口件和不可拆卸封口件封闭，吊挂支架通过第二螺钉固定在收纳盒的上部，可拆卸封口件的第一螺钉安装处切割出“┏”形滑槽，拥有良好的夹持性能。