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公开(公告)号：CN213948785U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022065858.X
申请日：2020-09-19
Applicant: 厦门大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生扑翼机的回收装置，回收装置包括母机，在母机的下侧设置由回收舱，回收舱的侧壁上固定有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与前主动回收杆的一端固定，前主动回收杆的另一端与从动回收连杆的中部铰接，第二电机的输出轴与后主动回收杆的一端固定，后主动回收杆的另一端与从动回收连杆一端铰接，从动回收连杆的另一端设置有电磁回收装置，第一电机、第二电机和电磁回收装置连接有线缆，线缆穿过母机上的通孔与内部的电源连接。本实用新型的有益效果：回收简单，对扑翼机的机身损伤最小，造成回收事故的概率很小。
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