公开(公告)号：CN112340041A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010982150.2

申请日：2020-09-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 殷春平 ,  杨潮 ,  董一巍 ,  鲁岂榕 ,  庞林 ,  王立生 ,  张建宁

IPC: B64D47/00 ,  G01N1/10

Abstract: 本发明专利公开了一种谷物采样挂载装置，主要用于入境船舶谷物的采样工作，旨在提供一种智能化、操作简单、规范性好、采样均匀性佳的谷物采样挂载平台。它包括收集壳体，设置在收集壳体上的有采样器，振动模块，运动模块和能源即控制模块。在某个采样点进行采样时，通过运动模块带动采样器转动进行采样，当采样到达某个设定的采样值时即完成本次采样，等待前往下一个采样点，此采样过程实现了智能化操作，极大的减少了人工劳动任务。

公开(公告)号：CN112340041B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202010982150.2

申请日：2020-09-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 殷春平 ,  杨潮 ,  董一巍 ,  鲁岂榕 ,  庞林 ,  王立生 ,  张建宁

IPC: B64D47/00 ,  G01N1/10

Abstract: 本发明专利公开了一种谷物采样挂载装置，主要用于入境船舶谷物的采样工作，旨在提供一种智能化、操作简单、规范性好、采样均匀性佳的谷物采样挂载平台。它包括收集壳体，设置在收集壳体上的有采样器，振动模块，运动模块和能源即控制模块。在某个采样点进行采样时，通过运动模块带动采样器转动进行采样，当采样到达某个设定的采样值时即完成本次采样，等待前往下一个采样点，此采样过程实现了智能化操作，极大的减少了人工劳动任务。

公开(公告)号：CN214472070U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202022044734.3

申请日：2020-09-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 殷春平 ,  杨潮 ,  董一巍 ,  庞林 ,  张建宁 ,  王立生

IPC: G01N1/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的大豆采样挂载装置，主要用于入境船舶大豆的采样工作，旨在提供一种智能化、操作简单、规范性好、采样均匀性佳的大豆采样挂载平台。它包括收集壳体，设置在收集壳体上的有采样器，振动模块，运动模块和能源及控制模块。在某个采样点进行采样时，通过运动模块带动采样器转动进行采样，当采样到达某个设定的采样值时即完成本次采样，等待前往下一个采样点，此采样过程实现了智能化操作，极大的减少了人工劳动任务。