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公开(公告)号：CN213948054U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022044735.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种介质跨越无人机，所述无人机具有外壳，所述外壳包括机身上半部分2和机身下半部分3，还包括设置在无人机上的升力装置、水中推进装置、水中升降装置和飞控系统，其中，所述升力装置，为无人机提供升力，以及控制无人机空中姿态调整；所述水中推进装置，当无人机处于水中航行时，提供航行的动力；所述水中升降装置，改变/控制无人机在水中的升降；所述飞控系统，通过接收机接收控制信号，从而通过飞控系统控制升降装置、水中推进装置和水中升降装置。
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