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公开(公告)号：CN113721260B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110993256.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达、双目相机和惯导的在线联合标定方法，包括构造相机‑惯导数据对、激光雷达‑惯导数据对；根据相机‑惯导数据对和激光雷达‑惯导数据对信息，以非线性优化方法计算最优的单目相机与惯导以及激光雷达与惯导的外参；以惯导数据的时间戳为基准，对齐激光雷达数据和图像数据的时间戳，将激光雷达原始数据中的直线特征投影到其最相邻时间戳的图像二维平面上，构造激光雷达‑相机数据对，计算激光雷达和单目相机之间的外参；将两个单目相机数据中直线特征的坐标系统一到世界坐标系下，构造相机‑相机数据对并进行配(56)对比文件蒋林;夏旭洪;韩璐;邱存勇;张泰;宋杰.一种点线特征融合的双目同时定位与地图构建方法.科学技术与工程.2020,(第12期),全文.刘广彬;赵鹏;姜洲;焦明东;密兴刚.机载Lidar系统在地形图测绘中的应用.北京测绘.2020,(第07期),全文.
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公开(公告)号：CN115964973B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211720027.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/3315
Abstract: 本发明公开一种复合电流源模型的单元延时计算方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法：读入时序路径的RC网表与标准单元库文件，获取时序单元库中相关单元管脚信息；设置分段电压阈值；将驱动器模型输入转换时间与输出负载带入，根据时序单元库信息在分段电压阈值处插值，拟合驱动器模型输出电压波形；计算输出电压波形延时及过渡时间，在过渡时间收敛时结束延时计算，在过渡时间未收敛时计算每段电压区间的有效电容后更新输出负载，迭代计算直到延时计算结果收敛。本发明能够快速且准确地计算单元延时，计算量小且运行时间短，优化了查表插值过程，使得单元延时计算简单高效。
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公开(公告)号：CN110428049B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910771733.8
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06N3/063
Abstract: 本发明公开了一种基于多态忆阻器的电压型神经网络及其操作方法，提出一种由类脑器件忆阻器结合传统器件搭建的一种电压型神经元电路，能够模拟实现前向的神经网络运算，采用由忆阻器件为核心的权重模式，有效减少了神经网络运算中的存储和运算耗费资源。结合其他类的电子器件诸如MOS管、低功耗运放、轨到轨运放技术、以及数字电路方面的原理，在本发明中针对性地解决了忆阻器作为神经网络中核心器件所设计的信号输入、权值网络、累加求和以及激活层面的的设计问题，实现正负信号信号在乘法器之内的处理和神经网络层之间的传递，并搭建了相对应的权值矩阵模型和神经元网络电路。
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公开(公告)号：CN112737583A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011581048.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度流水线ADC及前端校准方法，通过外界信号源输给流水线ADC一个差模直流输入信号Vin1，存储此时流水线ADC的总数字输出编码Dout1，再将流水线ADC的输入信号固定为Vin2，存储此时流水线ADC的输出编码Dout2，将Dout1和Dout2做差，将得到的ΔDout与理想情况下流水线ADC输入为Vin1和Vin2时的输出编码差值ΔDout_id进行对比，判别增益大小，依据判别结果调整流水线ADC中MDAC模块的有效反馈电容Cf_eq，达到调整增益的目的。此方法不断重复进行，直到ΔDout＝ΔDout_id，将反馈电容控制信号固化，完成前台校准。本发明改善了高精度流水线ADC中传统算法复杂且精度较低的缺点，只需要存储，减法加比较即可实现算法逻辑，具有高效快速且精确的特点，比较适用于高速高精度流水线ADC校准。
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公开(公告)号：CN112737545A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011554500.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种由ADC控制的数控衰减器，所述衰减器包括ADC单元和数控衰减器单元；模拟电压输入所述ADC单元的模拟输入端，所述ADC单元的输出端分别与所述数控衰减器单元的控制输入端相连接；射频信号输入所述数控衰减器单元，经过衰减控制后输出。与传统数控衰减器设计相比，本申请的数控衰减器通过增加ADC单元，转变了衰减器的控制方式，实现了连续模拟电压控制衰减器，同时ADC单元集成驱动器，减少了控制端口，实现了并行控制衰减器，提高了波控速度和电路集成度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111160537A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010003803.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ANN的路口交通警力资源调度系统，包括数据预处理模块、警力调度模块和远程控制模块；数据预处理模块从监管部门实时获取包括输入数据和标签数据；对输入数据进行归一化处理，采用one-hot编码格式生成所述标签数据，并生成数据集，用于训练模型，实时生成警力调度方案；警力调度模块包括基于ANN的全连接神经网络，用于实现模型预训练和生成警力调度方案；远程控制模块用于对警力调度系统的监测和控制；本发明提出的系统对城市复杂交通环境下智能化、无人化警力调度系统提出了可行方案，通过分析数据和具体场景，提高了交通警力调度方案制定的合理性，有效减少了交通拥堵情况；系统拥有远程控制功能，更有效的配合指挥中心调度警力。
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公开(公告)号：CN110460329A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910583490.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种面向故障锁相环测试电路，包括FOT测试控制电路和FOT故障检测电路。其中，FOT测试控制电路由脉冲宽度检测电路、锁定状态判断电路以及分频数变化检测电路组成，FOT故障检测电路主要由故障信息捕获电路、CRC校验码生成电路和CRC校验码比较电路组成。FOT测试控制电路用于锁相环锁定状态的判断，并控制FOT故障检测电路捕获故障信息，实现锁相环在线BIST测试。本电路采用具有强检错能力的CRC编码技术进行故障检测，可以实现指定故障模型的较高故障覆盖率，有效降低测试成本，并且不会对锁相环的性能造成影响。
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公开(公告)号：CN110456260A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910583499.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01R31/3185 , H04L9/00 , H04L9/08
Abstract: 本发明涉及一种密钥隔离安全扫描链电路，属于集成电路技术领域，包括安全扫描链电路、密钥隔离器电路和控制器电路；所述控制器电路通过所述密钥隔离器电路连接所述安全扫描链电路；所述安全扫描链电路包括相连的若干个普通扫描寄存器和安全扫描寄存器，该电路可以针对加密芯片的密钥提供安全有效地保护，使芯片无法被黑客攻击。安全扫描链电路中扫描寄存器包括普通扫描寄存器（SFF）和安全扫描寄存器（SSFF）。安全扫描寄存器由一个普通扫描寄存器、一个异或逻辑门和一个反向器组成。密钥隔离器电路将扫描链电路与密钥生成电路隔离，控制器电路使能密钥隔离器电路加载密钥。本电路在有效保证密钥安全的同时，对故障覆盖率的影响较小，并且面积消耗较小。
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公开(公告)号：CN110185328A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910360269.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种手势识别智能锁具，包括锁具壳体，还包括设于所述锁具壳体内的锁扣、锁具控制机构，以及通过无线通信模块与所述锁具控制机构电性连接的手势识别单元；所述锁具控制机构包括伸缩电机，以及与所述伸缩电机电性连接的电机驱动板和电机控制板；所述锁具控制机构根据所述手势识别单元的识别结果控制所述锁扣的开启与闭合。本发明提供的手势识别智能锁具，能够通过检测、识别用户的手势顺序执行解锁功能，解锁操作简便，且该锁具的解锁装置隐蔽、解锁稳定性强，实用性佳。
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公开(公告)号：CN110175988A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910339022.3
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的布匹缺陷检测方法。该方法包括：建立不同类型缺陷的布匹检测图像库及其标签库；建立基于深度学习的目标检测模型，包括基础网络、区域提议网络和Fast R-CNN检测网络；建立基于深度学习的图像分类模型；在准备好的各图库上训练已建立的目标检测模型或图像分类模型，训练过程中每次迭代的输入数据都执行数据增强操作，根据检测出的布匹中缺陷的相对位置，检测布匹有无缺陷，若有缺陷则利用图像分类模型确定布匹的缺陷类型。与传统的图像识别方法相比，本发明无需人工设计繁琐的图像特征提取器，可以帮助工作人员完成初步的布匹图像数据筛选，为后续的进一步检测奠定基础，减轻了工作强度并提升了纺织产业的智能化水平。
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