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公开(公告)号：CN116229413A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211696536.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区路面水坑的识别方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取矿区路面图像；根据已构建的路面水坑识别模型识别矿区路面图像中的水坑图像；路面水坑识别模型包括特征提取结构、特征融合结构和预测结构，特征提取结构对矿区路面图像进行特征提取，输出多个不同深度的提取特征，特征融合结构对多个提取特征进行融合处理，输出多个融合特征，预测结构对多个融合特征进行特征提纯处理和预测识别，输出水坑预测结果，预测结构包括第一合并模块和并联的权重结构、捷径连接结构，权重结构用于根据融合特征输出权重向量，第一合并模块对权重结构输出的权重向量与经过捷径连接结构输出的融合特征进行合并。
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公开(公告)号：CN116125166A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211604543.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用卡车电动轮电气故障技术领域，尤其涉及一种矿用卡车电动轮电气故障的判断方法，包括传感器n1…nn、操作模块、故障分析模块、信号接收模块、信号显示模块；本发明中，通过传感器检测矿用卡车电动轮的各个电气部件，并通过操作模块进行传感器发出的信号代码的采集和发射，通过故障分析模块实现对信号分析，并将分析后的传递至信号接收模块，通过信号显示模块，显示信号代码，显示出现异常的原始传感信号及操作对应的故障代码，显示故障代码对应的故障简单处理方式；这样可全面诊断及监控矿用卡车的电气轮的各种故障，提高了车辆维修的准确性和效率，有利于井下人员独立完成排故和维修，有利于保障车辆正常运行。
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公开(公告)号：CN115761642A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211470253.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及智能监控领域，其具体地公开了一种基于图像处理的破碎作业监控方法及其系统，其通过采用基于机器学习的人工智能监控技术，将原煤破碎作业后的图像进行去粉尘处理后提取出其在高维特征空间中的多尺度隐含特征分布信息，并基于多尺度的原煤破碎图像特征之间的差异性特征来表示破碎作业后的原煤的破碎效果特征。进一步地，基于全局的差异性特征分布来检测是否存在与所述小块原煤尺寸不一的大块原煤，进而进行所述原煤破碎效果的智能监控。这样，能够根据实际情况对于所述原煤的破碎效果进行实时监控，以在原煤破碎效果不满足预定标准时进行破碎控制，提高原煤破碎作业的效果。
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公开(公告)号：CN115620270A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211189669.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 公开了一种基于图像识别的斗轮损伤判定方法及其系统，其通过作为过滤器的第一卷积神经网络模型提取预定时间段内多个预定时间点的斗齿监控图像在高维特征空间中的局部隐含特征；然后，利用每两个斗齿监控图像的隐含特征差分相似性来对于斗齿表面是否存在损伤进行判定。这样，可以对于斗齿表面是否存在损伤进行准确地判定，进而能够及时有效地对于表面有损伤的斗齿进行维修更换，以保证挖掘机的正常安全运行。
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公开(公告)号：CN115583510A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211194861.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114648133A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111264709.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 西安西热电站信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/00 , G06K9/62 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度提升树算法的矿用卡车发动机缸温预警方法，包括：采集与发动机缸温相关的特征数据，进行数据清洗，得到清洗后的数据集；基于清洗后的数据集中的自变量特征，增加时间滞后值和滚动窗口统计值作为新的特征值，并将两部分特征数据合并为一个数据集；将数据集按比例分为训练集和测试集，构建梯度提升树算法，进行训练和测试，通过调整算法参数，使算法预测的绝对误差小于设定值；将训练好的梯度提升树算法实际应用，如实时值滚动窗口内有80％实际值与预测值之差超出设定值，则发起预警。本发明根据相关参数预测出实时缸温与实际缸温进行对比，提前发现缸温异常，减少设备维修成本。
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公开(公告)号：CN114179735A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111355555.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化系统。通过在驾驶室加装机器人进行仿真人操作，机器人通过物理控制的方式对方向盘、油门、刹车等机构进行操作。这种方案的可靠性差、控制精度差，故障率高，而能做到直接控制的方案并没有出现。本发明组成包括：控制器、牵引与电制动控制电路、档位控制电路、卡车电控通讯电路、举升控制电路、发动机转速与车轮转速电路和转向系统与发动机通讯电路。本发明用于矿用自卸卡车自动驾驶底盘线控化。
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公开(公告)号：CN113988182A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111263778.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于KMeans‑FPgrowth算法的矿用卡车发动机故障预警方法，包括：步骤一：采集发动机相关特征历史数据，并基于K‑Means聚类算法对各个特征进行聚类，基于轮廓系数找到最佳聚类个数；步骤二：对聚类后的特征及聚类区间进行编号；步骤三：基于FP‑growth关联规则算法对编号后的特征进行规则提取，设定覆盖率，基于覆盖率对FP‑growth算法的支持度和置信度进行调整，提取出最终的规则；步骤四：采集发动机相关特征实时数据，设置滑动窗口，当窗口内的覆盖率率小于设定值时，发起发动机故障预警。本发明根据相关参数预测出实时缸温与实际缸温进行对比，提前发现缸温异常，减少设备维修成本。
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公开(公告)号：CN113525418A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110651414.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种矿区运输卡车自动控制路径的方法。现有技术的无人驾驶的路径技术主要聚焦城市道路场景，是基于高精地图的点对点驾驶，并没有成熟的应用与矿山场景的控制路径方法。本发明该方法包括如下步骤：首先是矿区运输卡车的工作流程包括装载、回程、卸载、去程4个工作过程，所述的工作流程各个子任务之间差异较大，每个子任务之间互相独立，中控平台发送调度命令,选定无人驾驶的矿区运输卡车执行指定子任务作业命令，规划模块负责执行当前的任务，并反馈实时执行情况，其中装载区与卸载区的任务具体包括行驶阶段、入库第一阶段、入库第二阶段、出库阶段，实现了无人驾驶矿车能够安全精准行驶。本发明用于矿区运输卡车自动控制路径的方法。
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公开(公告)号：CN109404045A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811375146.9
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种采矿车辆的违规操作识别方法，其包括：采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型；采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型；根据举斗操作规范建立举斗标准模型；实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。该采矿车辆的违规操作识别方法及系统能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。
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