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公开(公告)号：CN222135018U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420785847.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾清理机器人四自由度机械手，包括底座构件、多关节机械臂构件、摄像构件以及机械手构件；底座构件包括旋转式底座，多关节机械臂构件的一端安装在旋转式底座上，多关节机械臂构件能够跟随底座构件形成转动配合；机械手构件包括第一机械爪组件和第二机械爪组件，第一机械爪组件的一端与第二机械爪组件的一端啮合，第一机械爪组件与多关节机械臂构件的另一端连接，第一机械爪组件上安装有第一舵机；摄像构件安装在机械手构件的下方，摄像构件与第二机械爪组件之间安装有第二舵机，第二舵机与摄像构件连接；本实用新型能够实现在狭小环境中灵活夹取垃圾，同时能够多方位监控环境，适用于多种场景，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210429292U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920707261.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型AI智能交互装置，包括嵌入式主控板、摄像头、麦克风阵列板、无线通信模块、接口转换电路、扬声器、显示器。其中，摄像头、麦克风阵列板作为传感器用来识别处理图像和声音信号；主控板融合图像和声音的特征信息，快速准确得到场景信息，通过无线通信模块联网获得该场景下的对话语料并输出语音信号或图像信号，通过显示器和扬声器播放图像和声音，其中，接口转换电路完成各模块间的信号转换和连接。本装置将人工智能和自动化设备结合，通过对人脸和语音识别、自然语言处理、语音合成等技术以及自动控制技术的综合运用，增加人工智能技术的落地运用实例，也可作为嵌入式装置搭载在各类应用设备上。
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公开(公告)号：CN206825443U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720409789.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种Kinect与Darwin机器人联调装置，包括3D体感摄像机，人型机器人和计算机；其中，3D体感摄像机与计算机通过USB接口连接构成采集平台；人型机器人与计算机通过网络UDP协议连接构成控制平台；联调装置还包括仿真平台，仿真平台、采集平台以及控制平台之间通过线程通讯进行信息交换。该联调支持Kinect体感摄像头的图像采集与关节解析，支持对Darwin机器人的关节与姿态控制，支持从传感器与执行器到3D模型的仿真控制，集采集、控制与仿真平台于一体，组成三条通信链路，实现机器人动作模仿与仿真，与实现机器人动作的重现，缩短了人型机器人的人机交互研发周期，提高开发人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN206563882U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720177812.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32测量模块的过程控制仪表实验装置，包括实验操作面板和控制板电路，控制板电路包括主控MCU电路、LED数码管驱动和按键输入扫描电路、电压测量电路、电流测量电路、可变电阻电路、开关输出电路。主控MCU电路通过I/O口对电压测量电路、电流测量电路、可变电阻电路的测量信号进行采样；通过SPI接口与LED数码管驱动和按键输入扫描电路进行通信；通过I/O口的输出电平对开关输出电路进行电源输出控制。该实验装置通过简单的电路连接和直观的显示操控面板实现对相关仪器仪表的实验和应用，体积小，成本低。通过该装置，使学生更直观地对仪器仪表进行实验，更快地掌握仪器仪表的特性和使用方法。
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公开(公告)号：CN202742611U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220436104.3
申请日：2012-08-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混合混色塑胶制品自动注塑加工成型装置，其包括硬胶注塑机、软胶注塑机、第一机械手、第一机械手控制器、第二机械手、第二机械手控制器、定位控制传动带、用于带动定位控制传动带的伺服电机、伺服电机控制器、产品传送带和用于带动产品传送带的三相异步电机；所述第一机械手与第一机械手控制器连接；所述第二机械手与第二机械手控制器连接；所述定位控制传动带、伺服电机、伺服电机控制器依次连接；所述三相异步电机与产品传送带连接。本实用新型提高了生产自动化程度，节省人力，节约劳动力资源，减少机器的占地空间，缩短了生产周期，节约生产成本，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217002824U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220660554.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16D71/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于回转轴承的720度机械限位机构，包括：主动侧回转轴承、从动侧回转轴承、主动侧滑块、从动侧滑块、固定块、支撑柱。主动侧转动时主动侧滑块同时转动，转动180度后主动侧滑块与从动侧滑块相接触从而带动从动侧滑块运动，再转过180度后，从动侧滑块与固定块相撞而无法继续运动，实现了机械限位。本实用新型通过滑块和固定块的尺寸设计，使得在定轴转动的过程中实现机械限位；通过对滑块形状的设计实现运动过程中不发生非必要的干涉；添加支撑柱能够分担轴向的压力，使得转动更加顺滑。同时，整个机构的尺寸大小和使用方式以及对回转轴承的改造，令该实用新型具有易加工、使用便利、受力良好、实用耐用的特点。
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公开(公告)号：CN210605417U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921674935.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Kinetis K60的智能小车通信系统板，包括MCU电路、电源模块、无线通信模块、报警单元和调试模块；其中，MCU电路为K60处理器；电源模块包括5V稳压电源、3V3稳压电源；无线通信模块包括DL-20无线串口模块、HC-05蓝牙模块、SX1278无线通信模块；报警单元包括LED指示电路、蜂鸣器电路；调试模块包括OLED接口电路、五向开关电路。MCU电路通过无线通信模块进行小车之间、和计算机的通信。工作时，每个无线通信模块会周期性地发送询问信号，若某模块超过一定次数未收到回复，则通过报警单元报警；调试模块为调试开发提供了良好的人机交互接口。
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公开(公告)号：CN210582880U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920707229.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型嵌入式AI智能交互轮椅，该轮椅包括嵌入式主控板、图像采集模块、声音采集模块、显示屏、和超声波模块。其中，图像采集模块用于采集人脸图像信号，声音采集模块用于采集声音信号；嵌入式主控板用于处理采集到的信号并输出图像声音信号和控制信号；所述的图像采集模块由图像传感器、图像分割器、数字信号处理器三部分构成，所述的声音采集模块由声音传感器、滤波处理器、数字信号处理器三部分构成，所述的超声波模块由依次电路连接的测距单元、解算单元、避障单元构成。各设备以嵌入式主控板为核心，采用星型网络结构模式实现相互之间的连接和通讯。提高了抗干扰能力的同时，保证了各部分连接通信的稳定性。
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公开(公告)号：CN210428193U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921321561.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于K66处理器具有避障功能的电磁巡线小车，其中包括K66处理器、赛道信息采集电感模块、超声波避障模块、蓝牙通讯模块、陀螺仪模块、舵机控制模块、电机模块、编码器模块、电源稳压模块。本实用新型运用K66处理器对赛道信息采集电感模块和超声波避障模块测量的信息进行处理并选定正确的控制决策，通过陀螺仪模块对颠簸路段进行识别，可以让电磁巡线小车在颠簸路段减速通过保持稳定性；蓝牙通讯模块为后续的开发以及赛道数据的采集提供了良好的人机交互接口。
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公开(公告)号：CN210377089U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921321527.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于MK66处理器的节能可避障智能车主控板，包括无线充电功率控制电路、线性稳压电路、LM5176开关电源稳压电路和MK66主控电路。其中，无线充电功率控制电路包括电压、电流测量电路和半桥控制电路；线性稳压电路包括3.3V、5V、-5V稳压电路；LM5176开关电源稳压电路包括LM5176开关电源12V、6.5V稳压电路；MK66主控电路包括MK66处理器、电磁传感器电路、蓝牙通讯电路、超声波接口电路、无刷电机驱动电路和速度编码器电路。本实用新型提出的主控板功能完善，支持无线充电，能量利用率高，同时，蓝牙通讯电路为调试开发提供了良好的人机交互界面接口。
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