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实用新型
一种垃圾清理机器人四自由度机械手有权

公开(公告)号：CN222135018U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420785847.4

申请日：2024-04-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张智伦 , 吴言军 , 邓晓燕 , 张韦廷

IPC: B25J18/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾清理机器人四自由度机械手，包括底座构件、多关节机械臂构件、摄像构件以及机械手构件；底座构件包括旋转式底座，多关节机械臂构件的一端安装在旋转式底座上，多关节机械臂构件能够跟随底座构件形成转动配合；机械手构件包括第一机械爪组件和第二机械爪组件，第一机械爪组件的一端与第二机械爪组件的一端啮合，第一机械爪组件与多关节机械臂构件的另一端连接，第一机械爪组件上安装有第一舵机；摄像构件安装在机械手构件的下方，摄像构件与第二机械爪组件之间安装有第二舵机，第二舵机与摄像构件连接；本实用新型能够实现在狭小环境中灵活夹取垃圾，同时能够多方位监控环境，适用于多种场景，提高工作效率。

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