-
公开(公告)号：CN113196947A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110690561.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式的多机械手果蔬采摘机器人，包括车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块；第一传送模块分别与车架、第二传送模块连接，第二传送模块与车架连接，末端执行器运动模块分别与横向运动模块、末端执行器连接，视觉模块置于车架上。本发明通过设置车架、第一传送模块、第二传送模块、横向运动模块、两个末端执行器运动模块、末端执行器以及视觉模块，实现农作物的高效采摘及运输，方便工作人员的收取。
-
公开(公告)号：CN113196946A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110690317.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式智能果蔬采摘收集机器人及其实现方法，包括智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置和图像采集装置；其中，智能识别路径小车作为主体搭配和移动平台，分别与两轴直线移动装置、运输与收集装置、图像采集装置连接，采摘装置与两轴直线移动装置连接。本发明通过设置智能识别路径小车、两轴直线移动装置、采摘装置、运输与收集装置以及图像采集装置，实现实时调整农业机器人的行走路径，准确控制农业机器人的行走精度，提高果蔬采摘效率。
-
公开(公告)号：CN112806158A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110215360.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种柔性对转式菠萝采收装置，包括机架、压叶架、采收机构、传动机构和驱动机构，压叶架固定连接在机架底部；采收机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上套装有第一滚筒和第一齿轮，第一滚筒的侧壁上设有多个第一柔性杆，第二传动轴上套装有第二滚筒和第四齿轮，第二滚筒的侧壁上设有多个第二柔性杆；传动机构包括第一心轴和第二心轴，第一心轴上套装有第二齿轮，第二心轴上套装有第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合传动；驱动机构包括电机，电机上连接有减速器，减速器通过联轴器与第一传动轴连接。本发明通过第一滚筒和第二滚筒对转，带动第一柔性杆和第二柔性杆对转，将菠萝从植株上分离出来。
-
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211139628U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921750534.0
申请日：2019-10-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于水下作业的遥控机器人，包括水下机器人、水上浮台和用户终端三部分。水下机器人为主要工作部分，可以实现水下视频检测，机械手动作。水上浮台为辅助部分，作为操控指令从水面进入水下的媒介，减少指令信号衰弱，同时，又可以作为离岸电源为水下机器人工作提供动力来源，减少水下机器人的负重，增加灵活性与续航时间。用户终端作为操控指令的发送端以及数据信息的收集端。该水下机器人通过4G通信的方式连接上附近的4G信号基站从而接入互联网，实现远程遥控的功能。并具备自动寻址功能。
-
公开(公告)号：CN201569623U
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200920265057.9
申请日：2009-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种杆件表面最大静摩擦系数测试装置，包括支架、安装于支架上的两轨道、设于每一轨道上的内滑块与外滑块、连接于内滑块与外滑块之间的第一弹簧、分别装于两内滑块内侧上用于夹持测试杆的夹头、分别设于两外滑块外侧上的调节单元、用于拉动测试杆的拉头、设于拉头上的第二弹簧、用于测量第一弹簧伸缩量的第一检测单元、用于测量第二弹簧伸缩量的第二检测单元及接收第一、第二检测单元数据并进行处理的检测终端。本实用新型通过夹持力和拉力峰值的关系计算出最大静摩擦系数。杆件与夹头的最大静摩擦系数，对水果采摘装置夹持部分材料的选用和夹持力的确定是至关重要的。
-
公开(公告)号：CN202338472U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120419058.1
申请日：2011-10-28
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 刘天湖
Abstract: 本实用新型公开一种便携式空气压缩机，包括机箱、储气罐、直流电动压气机及充电电池，储气罐安装在机箱的顶部上，直流电动压气机的出气口通过气管与储气罐连通，其中，机箱内设有腔体，充电电池及直流电动压气机均安装在机箱所设的腔体内，压气机与充电电池电连接，机箱的底部还设有滚轮，机箱的后侧还设有支架，支架上设有拉手和两条背带。本实用新型通过直流电动压气机进行压缩空气，同时采用充电电池对直流电动压气机供电，这样可省去配备外部电源，可以在无外部电源的环境下持续工作，而且还设有滚轮和背带，方便携带。本实用新型可以作为室外工作的动力源使用。
-
公开(公告)号：CN202335241U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120419056.2
申请日：2011-10-28
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 刘天湖
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种机械感应采摘器，包括采摘机构及驱动采摘机构运动的动力源，其中，所述采摘机构包括剪切机构、采摘杆和传动机构，剪切机构和传动机构均装设在采摘杆上，驱动剪切机构动作的动力源通过传动机构与剪切机构连接，剪切机构上还设有感应器，感应器控制剪切机构执行剪切动作。本实用新型的动力源与采摘机构分开，使用者可以轻松手握采摘杆进行采摘作业，并且通过感应器自动控制剪切机构执行剪切动作，使用方便。本实用新型可以广泛应用在果实采摘领域，使用者可以在站在地面轻易地采摘到高处的果实，避免爬树采摘的危险，实用性强。
-
公开(公告)号：CN214508051U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120341241.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘器技术领域，具体涉及一种笼式带刀的水果采摘器，包括气缸架和机架，气缸架和机架通过螺栓连接，气缸架和机架之间设置有气缸，气缸固定安装在气缸架上；机架的一端铰接有第一摆杆，机架的另一端铰接有第二摆杆，气缸的活塞杆上铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一摆杆铰接，第二连杆与第二摆杆铰接，第一摆杆的顶部连接有第一抓手，第一抓手的顶部设有第一刀片；第二摆杆的顶部连接有第二抓手，第二抓手的顶部设有第二刀片，第一抓手可与第二抓手合拢，第一刀片可与第二刀片接触。本实用新型结构简单、操作容易、实用性强、通用性强，能避免采摘过程中出现拉扯导致水果表皮受损伤，水果能得到更好的保护。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.02 seconds)
