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公开(公告)号：CN108262753A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN214187164U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022925102.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 华侨大学 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种电力电缆隧道自动巡检机器人，包括底座与机器人机器人本体，所述机器人本体设于底座的上方，所述底座的底部设有多个移动轮，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述机器人本体的底部固定连接有对称设置的两个支撑套，两个所述支撑套内均滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有连接块，所述连接块远离滑块的一端贯穿支撑套并与支撑板固定连接，所述连接块位于支撑套内的侧壁上套设有第一弹性装置，所述第一弹性装置的两端分别与滑块和支撑套内壁固定连接，本实用新型通过多处缓冲机构的设置能够在机器人巡检过程中提供良好的减震性，且能够减少碰撞导致机器人损坏，适合推广。
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公开(公告)号：CN213765886U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022925098.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 华侨大学 , 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检机器人远程控制装置，包括装置本体，所述装置本体的底部转动连接有支撑板，所述支撑板上设有空腔，所述支撑板的底部设有螺口，所述螺口内螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端向空腔内延伸，所述螺纹杆的另一端滑动套接有安装板，所述安装板的底部固定连接有连接板，所述连接板滑动套接在螺纹杆上，所述连接板的底端固定连接有握持杆，所述支撑板的一侧固定连接有安装块，所述安装块上滑动插设有限位杆，本实用新型通过多处调节机构的设置能够对控制装置的操作更加便捷，使用效率增加，适合推广。
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公开(公告)号：CN213030640U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020899502.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省全人医疗科技有限公司
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开一种姿势采集评估仪的参照立架，包括立式框架、高度调整结构、参照网格线、反射镜框架、反射镜、反射镜安装结构、牵拉结构、角度调整结构和角度观察结构；参照网格线横纵交错布设在立式框架内；高度调整结构设置在立式框架上用于调整立式框架的高度，反射镜框架设置在立式框架的上端并向一侧倾斜角度设置，反射镜通过反射镜安装结构设置在反射镜框架对应拍摄设备的一侧面上，牵拉结构设置在反射镜和反射镜框架上，角度调整结构设置在立式框架上连接牵拉结构带动牵拉结构的牵拉动作，角度观察结构设置在反射镜框架上。该结构的参照立架可实现较为科学准确的辅助姿势采集评估仪采集人体姿势情况，且结构可适应性调整，使用方便。
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公开(公告)号：CN217945368U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222804830.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D61/06
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可自动调节驱动轮位置的移动机器人底盘，包括支撑底板、悬架机构、驱动轮和调节装置，所述调节装置包括齿轮、齿条、滑块、滑轨、连接板和齿轮驱动，所述齿条设置在支撑底板的左右两侧，所述齿轮设置在连接板的一端且齿轮与齿条啮合，所述支撑底板左右两端朝驱动轮的方向延伸形成有滑轨安装台，所述滑轨设置在滑轨安装台上，所述滑块可滑动设置在滑轨上，所述悬架机构设置在滑块上，所述连接板的另一端连接所述滑块，所述齿轮驱动连接并驱动齿轮沿着齿条啮合运动，通过调节装置对驱动轮的位置进行自动调整，当机器人需要直线行驶时，调节装置调节驱动轮至机器人底盘的前进端，提高机器人底盘的越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213030641U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020901984.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省全人医疗科技有限公司
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开一种新型人体姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置、拍摄设备和姿态评估系统，参照立架垂直立设用于人体姿势拍摄背景参照，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧供人体足部踩踏站立其上，拍摄设备架设在与参照立架设有足底压力感应装置的一侧相对设置，拍摄获取站立在足底压力感应装置上以参照立架为背景的人体姿势图像，拍摄设备拍摄的人体姿势图像数据和足底压力感应装置的感应数据有线连接或无线传输给姿态评估系统进行数据分析判断评估，通过拍摄设备和足底压力感应装置拍摄采集图像和压力数据，通过姿态评估系统进行数据分析评估，实现了较为科学准确的采集评估人体姿势情况，采集评估速度较快。
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公开(公告)号：CN209935432U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920741695.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种激光油罐清洗机，包括清洗机车载体，该清洗机车载体上装设有激光发生器、机械手、与该机械手相配套的牵引机构以及计算机控制台，机械手上配合装设有激光清洗头与视觉识别装置，该激光清洗头与所述激光发生器通过光纤相连接设置，该视觉识别装置用于采集与识别油罐内壁信息；计算机控制台分别与激光发生器、机械手、牵引机构、激光清洗头以及视觉识别装置相控制连接设置。本实用新型具有较高的自动化清洗操作程度，利用AGV小车和牵引机构，可以将机械手自动地伸入到油罐内，同时利用视觉识别装置，准确地检查到油罐内壁的具体情况，更好地进行清洗操作。
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公开(公告)号：CN207971960U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820404719.5
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本实用新型通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215725752U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121642841.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供一种三维视觉检测平台，包括测试台面、夹持装置、三维相机、地面拍摄装置、调节装置和料台，料台包括料台基座、设置在料台基座上端的供料槽、摆料板、销轴供料板和套筒供料板，摆料板上间隔设置有若干可放置长销轴的槽口，销轴供料板上间隔设置有若干可插入销轴的销孔，套筒供料板上间隔设置有若干套筒，测试台面包括设置在调节装置上端的测试板、间隔设置在测试板上的多个测试孔，三维相机设置在机械臂末端以从上往下拍摄所夹持的工件，地面拍摄装置位于料台和测试台面之间，以从下往上拍摄机械臂所夹持的工件。本实用新型功能多样，能够进行多种测试，满足项目测试所需要求。
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公开(公告)号：CN211989743U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020336171.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及检测机械领域，具体是公开一种圆柱工件检测平台，包括控制检测平台工作的控制系统、支撑平台和设置在平台上有控制系统控制的滚动式检测装置，所述滚动式检测装置包括滚动装置和视觉检测硬件；所述滚动装置包括主动滚轮、从动滚轮和伺服电机，所述视觉检测硬件包括设置在支撑平台上主动滚轮和从动滚轮下方的线阵相机以及照射光源,所述一种圆柱工件检测平台还包括有架设在机架上的上料传送带，所述一种圆柱工件检测平台还包括有分拣抓取机构用于抓取检测工件，该检测平台在检测的同时提供了进料和分拣落料，在保证精度的前提下，缩短了上、下料时间，降低了人工成本，增加了检测精度。
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