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公开(公告)号：CN117141577A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310942493.X
申请日：2023-07-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮转向协调控制方法及系统，涉及车辆技术领域，包括：根据路径跟踪需求，确定车辆转向时的具体转角方案；依据具体的转角方案选择转向控制方式，形成转向信号；向轮组转向驱动装置传递转向信号，进行满足路径跟踪需求的车辆转向。本发明通过精细协调四轮的转向，提高了车辆在各种驾驶环境和条件下的操控性。对于无人驾驶车辆，本发明的四轮转向协调控制方法能够提高其操控性和安全性，从而提高无人驾驶的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN115534658A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211208929.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及矿用车辆技术领域，特别是指一种电动轮组，所述电动轮组包括：湿式制动器、电机、减速机和轮辋，其中，所述湿式制动器的转动部件、所述电机的转子和所述减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端与轮辋固定连接；所述湿式制动器的固定部件、所述电机的定子和所述减速机的壳体固定连接。本发明取消了传动系统中的变速箱、离合器等结构部件，满足矿山对矿用宽体车动力性能的要求，提高传动效率，提高可靠性，降低维修保养成本，结构布置简单，拓展能力强，可将矿用宽体车载重能力拓展至200吨。
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公开(公告)号：CN103863103B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410067136.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明一种具有双动力的交流电传动地下矿用汽车，所述地下矿车包括2个前电动轮单元、2个后电动轮单元，4个电动轮单元分别独立驱动自卸车的四个车轮，所述4个电动轮单元具有完全的互换性；所述地下矿车包括前车架、后车架、铰接体；前车架与后车架通过铰接体铰接；铰接体两侧分别安装有转向缸，用于车辆铰接转向。本发明的优点是：采用架线动力可以大大提高设备的运行速度，提高生产效率；柴电动力作为辅助备用动力，其功率为正常功率三分之一，从而可以大大降低井下污染；简化了整车结构，降低了传动部件设计制造难度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆的可靠性，有效降低了系统的维护成本；四个电动轮单元可以任意互换，具有良好的互换性。
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公开(公告)号：CN102384222A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110374210.3
申请日：2011-11-22
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/46
Abstract: 本发明适用于机械传动装置领域，尤其是大吨位电动轮矿用自卸车传动装置领域。一种矿用电传动重型汽车轮边减速器，其特征在于：所述减速器采用三级行星减速机构，一级、二级为差动轮系，三级为定轴轮系。一级、二级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架和齿圈是动力输出部件；三级传动中，太阳轮是动力输入部件，行星架固定，齿圈是动力输出部件。本发明的有益效果在于：1、传动比变化范围大，可以传递更大的扭矩。2、多一级负担车辆行驶所需驱动力矩，使得最后一级齿轮的弯曲疲劳应力、接触疲劳应力变小，安全系数更高。3、在充分利用径向空间的同时，提高了整个轮边减速器轴向空间利用率，增大了整体散热面积，以更好的达到整体热平衡。
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公开(公告)号：CN219969379U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321675463.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及电动矿用卡车的技术领域，尤其涉及一种电池安装机构及电动矿用卡车，包括固定部件，包括底板、设置于底板上的安装架、设置于安装架上的联动组件、设置于联动组件上的承载板、设置于联动组件上的移动板，和设置于移动板上的固定组件；以及电池部件，包括设置于承载板上的电池块，和设置于电池块上的把手，只需将电池块放在承载板上，受重力的作用移动板将自动对电池块进行夹持固定，然后将第一固定板插入限位块闭合即可完成安装固定，增加了电池块的安装便捷性，且便于后期的维护工作开展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220243347U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321745738.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及车轮导向机构的技术领域，公开了一种导向机构，包括一种导向机构，包括悬挂单元；左转动单元，所述左转动单元设置在悬挂单元上，左转动单元包括转动盘、设置在转动盘内的左转动组件、设置在转动盘内的弹性组件，且弹性组件和左转动组件相连，以及设置在转动盘内的限制组件；右转动单元，所述右转动单元包括转动腔，且转动腔设置在支撑杆内、设置在转动腔里的弹力组件、设置在转动腔里的右转动组件，且弹力组件和右转动组件相连、设置在转动腔里的限位组件。该一种导向机构，采用新型导向轮毂，通过改变了回转轴线位置与方向，可适应高低不平的路面，提高了车辆对道路的适应度。
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公开(公告)号：CN220096069U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321404033.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减震机构，包括，减震行程调节单元，包括减震端安装座一、转动设置于所述减震端安装座一上的调节旋钮，以及与所述调节旋钮螺纹连接的丝杠；减震单元，包括设置于所述丝杠一端的减震弹性件，以及设置于所述减震弹性件一端的弹簧安装座；以及，安装单元，包括设置于所述弹簧安装座上的减震连接座，以及设置于所述减震连接座上的减震端安装座二。该减震机构解决了现有减震机构减震弹性件的行程固定，无法针对不同的应用环境调节减震机构的减震效果的技术问题。同时该双向转向矿用自卸车底盘解决了现有的矿用自卸车底盘的转向系统只能进行单向转向控制，无法实现复杂的曲线行驶的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215944681U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122139311.4
申请日：2021-09-06
Applicant: 北京科技大学 , 国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿 , 北京迈宝矿业技术有限公司 , 迈宝矿业技术(无锡)有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿用卡车电液辅助转向液压系统，包括第一全液压转向器、方向盘；所述方向盘和第一全液压转向器通过转向柱进行连接，步进电机和第二全液压转向器通过转向柱进行连接，第一全液压转向器、第二全液压转向器与流量放大器、电磁换向阀、优先阀连接，第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀连接在第一全液压转向器、第二全液压转向器与电磁换向阀之间的油路上，优先阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与流量放大器连接，流量放大器与转向油缸连接。本实用新型保证不破坏原车转向液压系统基础上实现电控无人转向，司机和遥控电机均可以独立控制车辆转向动作，两个全液压转向器也可以同时动作，实现司机对无人驾驶动作的干预。
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公开(公告)号：CN203032401U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220681361.3
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60L7/20
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本实用新型提供一种电驱动矿用汽车制动过程节能控制系统，其包括：发动机，交流发电机，整流器一，逆变器一、逆变器二，驱动电机一、驱动电机二，制动断路器，制动电阻和传动冷却系统，该控制系统还包括一个制动过程的控制回路；所述制动过程的控制回路包括一个整流器二和一个逆变器三。本实用新型的效果是通过改变制动过程中车辆能量传递路径与控制方式，达到节省发动机能量输出，总而达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN202400148U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201120501760.2
申请日：2011-12-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型是一种矿用汽车用转向机构，具有改善转向系统运动学和动力学特性的功能，结构简单。包括车架、第一转向节臂、第二转向节臂、第一转向横拉杆、第二转向横拉杆、第一转向油缸、第二转向油缸、转向摇臂、油缸铰支架、关节轴承、销轴、第一转向节、第二转向节、第一前油气悬挂、第二前油气悬挂和螺栓。本实用新型可以在保证前桥内外侧车轮转角关系参数的同时，降低转向油缸应力峰值，减少销轴等关键部件的受力，减轻磨损，提高转向油缸及销轴等关键部件的使用寿命，同时简化结构，减少零部件个数，降低整个转向机构的生产成本，最终提高整车可靠性并延长其使用寿命。
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