公开(公告)号：CN215944681U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122139311.4

申请日：2021-09-06

Applicant: 北京科技大学 ,  国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿 ,  北京迈宝矿业技术有限公司 ,  迈宝矿业技术(无锡)有限公司

Inventor： 杨珏 ,  杨耀东 ,  黄夏旭 ,  郭苏煜 ,  于海里 ,  孙中飞 ,  丛志宇 ,  石金魁 ,  宫子阳 ,  陈永旭 ,  杨美霞 ,  周鑫

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/09

Abstract: 本实用新型提供一种矿用卡车电液辅助转向液压系统，包括第一全液压转向器、方向盘；所述方向盘和第一全液压转向器通过转向柱进行连接，步进电机和第二全液压转向器通过转向柱进行连接，第一全液压转向器、第二全液压转向器与流量放大器、电磁换向阀、优先阀连接，第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀连接在第一全液压转向器、第二全液压转向器与电磁换向阀之间的油路上，优先阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与流量放大器连接，流量放大器与转向油缸连接。本实用新型保证不破坏原车转向液压系统基础上实现电控无人转向，司机和遥控电机均可以独立控制车辆转向动作，两个全液压转向器也可以同时动作，实现司机对无人驾驶动作的干预。