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公开(公告)号：CN107220651B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710413989.2
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种提取图像特征的方法，该方法包括：计算目标图像中每个块结构分别对应的HOG特征信息，该块结构包括预设数量的像素值组成的像素矩阵；针对每个该块结构，根据块结构中的像素矩阵，生成PCA算法的输入集合；使用该PCA算法计算每个该块结构对应的PCA特征信息；级联每个该块结构对应的HOG特征信息和该PCA特征信息，生成每个该块结构对应的新HOGP特征信息；将所有块结构对应的新HOGP特征信息级联起来，生成该目标图像的新HOGP特征信息。应用本发明实施例能够提取到包括细节特征和轮廓特征在内的丰富的图像特征。
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公开(公告)号：CN108712714B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810284236.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法及装置，方法包括：根据皮尔逊相关系数计算公式和获取的各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度；当接收到终端发送的携带有各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度和接收到的各AP中的有效AP的检测信号强度，确定终端的坐标，并发送给终端。采用本发明，可以降低在线匹配计算量。
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公开(公告)号：CN110139211B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910426022.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种协同定位方法及系统，其中协同定位方法，应用于两个以上待定位点，所述两个以上待定位点包含：本待定位点及其余待定位点，所述方法包括：获取与本待定位点连通的第一锚节点的位置；获取用于协同所述本待定位点的待定位点，作为协同待定位点，所述协同待定位点为所述其余待定位点中的节点；建立所述本待定位点与所述协同待定位点的通信，从所述协同待定位点处，获取与所述协同待定位点连通的第二锚节点的位置；基于所述第二锚节点的位置以及所述协同待定位点的第二位置分布范围，协同所述第一锚节点的位置以及所述本待定位点的第一位置分布范围，确定所述本待定位点的位置。
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公开(公告)号：CN109743777B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910185430.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：分别计算各测量基站发射的信号到达移动终端的时间与基准基站发射的信号到达移动终端的时间的差值，得到各TDOA值，根据各测量基站和基准基站的三维位置坐标，判断各测量基站之间以及各测量基站和基准基站之间的高度是否均相同，如果是，通过气压测量移动终端的高度值，将高度值作为移动终端的三维位置坐标中一个维度的位置坐标，根据各测量基站和基准基站的三维位置坐标、各TDOA值、光速以及一个维度的位置坐标，通过预设2.5维Chan算法求解移动终端的其他两个维度的位置坐标。本发明可以增大定位范围，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN107835491B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710963348.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于UWB的信号同步方法、室内定位系统。该方法应用于室内定位系统，包括：直放站将室外基站定位信号转发至室内定位系统对应的室内定位网络中每条链路的第一级定位节点；每条链路的第一级定位节点对定位信号进行预设处理，得到对应的同步定位信号；从每条链路的第一级到倒数第二级定位节点，每条链路的每一级定位节点将其对应的同步定位信号和信号飞行时间发送至该条链路的下一级定位节点；该下一级定位节点根据接收到的信号飞行时间，对接收到的同步定位信号进行时钟校正，得到对应的同步定位信号。本发明以无线通信方式实现室内定位节点与定位信号同步，简化了室内定位系统的安装和维护过程，便于调整定位节点的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110853985A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911059513.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种并联式电容开关，该并联式电容开关包括：两个锚区、RF MEMS开关梁、介质层和信号传输线；RF MEMS开关梁包括多个蛇形结构的弹簧和中间梁。两个锚区分别固定在RF MEMS开关梁的两侧；介质层位于RF MEMS开关梁和信号传输线之间；多个蛇形结构的弹簧的弹性系数小于预设弹性系数阈值；多个蛇形结构的弹簧的一端与锚区连接，多个蛇形结构的弹簧的另一端与中间梁连接。当RF MEMS开关梁接入驱动电压后，中间梁向下移动，带动多个蛇形结构的弹簧发生扭转，直至中间梁和多个蛇形结构的弹簧与介质层接触，以使信号传输线传输的信号耦合至地线。
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公开(公告)号：CN108600134B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810365767.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种载波跟踪方法及装置，其中，方法包括：获取鉴频器已鉴频的本次频率差信号；若本次频率差信号相较于本次频率差信号的上一次频率差信号变大，则将本次频率差信号中的频率差与增大后的门限值进行比较，得到本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，增大后的门限值是基于本次频率差信号及本次频率差信号的上N次频率差信号进行变大确定的；反之，将本次频率差信号的频率差与减小后的门限值进行比较，得到本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值；基于本次频率差信号中的频率差大于增大后的门限值，跟踪本地复现载波的频率；基于本次频率差信号中的频率差小于减小后的门限值，跟踪本地复现载波的相位。
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公开(公告)号：CN108566677B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810230982.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明实施例提供了一种指纹定位方法及装置，该方法包括：针对第一接入点AP，获取AP与指定场景区域中的两个相邻的点，计算的第一接收信号强度，两个相邻的点包括：当前待定位点和相对于当前待定位点之前的上一个点，当前待定位点/上一个点的第一接收信号强度通过第一接入点和当前待定位点/上一个点之间的距离，和接收信号强度之间的对应关系得到的；将两个相邻的点的第一接收信号强度之差，及获取的位于两个相邻的点处的，AP的信号的接收信号强度，作为卡尔曼滤波的输入，使用卡尔曼滤波，得到优化后的接收信号强度差；将获取的上一个点定位时所对应的接收信号强度，与优化后的接收信号强度差之和，对当前待定位点进行定位。
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公开(公告)号：CN108551653B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810352444.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在目标范围内生成粒子，从所接收到的各个目标信号中确定信号强度最强的目标视距信号，计算待定位对象当前所在位置与目标发射节点的距离的上限值和下限值，将所生成的粒子中位于目标区域内的粒子确定为参考粒子，针对每一参考粒子，计算待定位对象位于该参考粒子处时接收各个信号发射节点发射的信号的理论信号强度，并对每一参考粒子进行评分，将评分最高的参考粒子所在位置确定为待定位对象当前所在位置。应用本发明实施例提供的方法可以提高定位精度。
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公开(公告)号：CN109547146B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910032800.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种基于超宽带无线通信的无线时钟同步方法及装置，属于通信技术领域，所述方法应用于基于超宽带通信技术的无线传感器网络中的从节点，所述无线传感器网络还包括主节点，所述方法包括：当接收到主节点发送的同步数据包时，生成接收时间戳，同步数据包携带有发送时间戳；获取主节点的基准时钟信号的信号表达式，并根据接收时间戳、发送时间戳、基准时钟信号的信号表达式、以及从节点的时钟信号的信号表达式，计算从节点的时钟信号与主节点的基准时钟信号之间的相位差；根据相位差和预设的补偿控制器，计算控制量；根据控制量，调节从节点的时钟信号的频率。采用本申请，能够提高无线传感器网络中各网络节点的同步精度。
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