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公开(公告)号：CN109743777B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910185430.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：分别计算各测量基站发射的信号到达移动终端的时间与基准基站发射的信号到达移动终端的时间的差值，得到各TDOA值，根据各测量基站和基准基站的三维位置坐标，判断各测量基站之间以及各测量基站和基准基站之间的高度是否均相同，如果是，通过气压测量移动终端的高度值，将高度值作为移动终端的三维位置坐标中一个维度的位置坐标，根据各测量基站和基准基站的三维位置坐标、各TDOA值、光速以及一个维度的位置坐标，通过预设2.5维Chan算法求解移动终端的其他两个维度的位置坐标。本发明可以增大定位范围，提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109743777A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910185430.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：分别计算各测量基站发射的信号到达移动终端的时间与基准基站发射的信号到达移动终端的时间的差值，得到各TDOA值，根据各测量基站和基准基站的三维位置坐标，判断各测量基站之间以及各测量基站和基准基站之间的高度是否均相同，如果是，通过气压测量移动终端的高度值，将高度值作为移动终端的三维位置坐标中一个维度的位置坐标，根据各测量基站和基准基站的三维位置坐标、各TDOA值、光速以及一个维度的位置坐标，通过预设2.5维Chan算法求解移动终端的其他两个维度的位置坐标。本发明可以增大定位范围，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN110798886A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911067212.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，获取定位系统中第一基站发送的探测信号到达目标的第一到达时刻及传输时长，以及定位系统中其他各基站发送的探测信号到达目标的各第二到达时刻；根据第一到达时刻及各第二到达时刻，确定第一基站与其他各基站发送的探测信号到达目标的时间差；根据传输时长及时间差，确定第一基站到目标的距离，及第一基站与其他各基站到目标的距离差；根据距离及各距离差，确定目标的位置信息。本发明实施例中，根据距离可以确定与第一基站的距离相等的多个位置点，基于第一基站与其他各基站到目标的距离差，从很多个与第一基站的距离相等的位置点中，筛选出个别位置点进行定位，从而提高了目标定位的准确度。
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公开(公告)号：CN111325498B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010069786.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q10/0835 , G06N3/126
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于VRPSPD的用户路线生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：针对多个用户，生成第一预设数量个初始序列；选择第二预设数量个初始序列作为目标序列；对初始序列进行复制操作，得到复制后的序列，并对复制后的序列进行交叉操作，得到第三预设数量个交叉后的序列；对各交叉后的序列进行重组操作，得到第三预设数量个重组后的序列；对第三预设数量个重组后的序列进行变异操作，得到变异后的序列；对第二预设数量个复制后的目标序列进行改进操作，得到改进后的序列；按照适应度的高低顺序，选择得到第一预设数量个选择后的序列，将初始序列更新为选择后的序列。本发明实施例能够加快用户路线生成方法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN111325498A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010069786.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于VRPSPD的用户路线生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：针对多个用户，生成第一预设数量个初始序列；选择第二预设数量个初始序列作为目标序列；对初始序列进行复制操作，得到复制后的序列，并对复制后的序列进行交叉操作，得到第三预设数量个交叉后的序列；对各交叉后的序列进行重组操作，得到第三预设数量个重组后的序列；对第三预设数量个重组后的序列进行变异操作，得到变异后的序列；对第二预设数量个复制后的目标序列进行改进操作，得到改进后的序列；按照适应度的高低顺序，选择得到第一预设数量个选择后的序列，将初始序列更新为选择后的序列。本发明实施例能够加快用户路线生成方法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN110798886B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911067212.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，获取定位系统中第一基站发送的探测信号到达目标的第一到达时刻及传输时长，以及定位系统中其他各基站发送的探测信号到达目标的各第二到达时刻；根据第一到达时刻及各第二到达时刻，确定第一基站与其他各基站发送的探测信号到达目标的时间差；根据传输时长及时间差，确定第一基站到目标的距离，及第一基站与其他各基站到目标的距离差；根据距离及各距离差，确定目标的位置信息。本发明实施例中，根据距离可以确定与第一基站的距离相等的多个位置点，基于第一基站与其他各基站到目标的距离差，从很多个与第一基站的距离相等的位置点中，筛选出个别位置点进行定位，从而提高了目标定位的准确度。
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