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公开(公告)号：CN110072189A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910333213.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种终端设备所处楼层的确定方法及装置。该方法包括：在终端设备处于视距环境下，基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值，以及第二高程值；基于第一高程值和第二高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。由于本发明实施例中，在5G超密集网络下，室内环境中部署有多个成本较低的智能接入节点，并且在终端设备处于视距环境下，只需要接收的终端设备发送的视距信号和预设的第一高程值计算公式，而无需终端设备和智能接入节点所处位置的气压值和温度值，便可确定出所述终端设备在目标时刻所处的楼层信息，提高了室内定位的精确性。
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公开(公告)号：CN110798886B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201911067212.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，获取定位系统中第一基站发送的探测信号到达目标的第一到达时刻及传输时长，以及定位系统中其他各基站发送的探测信号到达目标的各第二到达时刻；根据第一到达时刻及各第二到达时刻，确定第一基站与其他各基站发送的探测信号到达目标的时间差；根据传输时长及时间差，确定第一基站到目标的距离，及第一基站与其他各基站到目标的距离差；根据距离及各距离差，确定目标的位置信息。本发明实施例中，根据距离可以确定与第一基站的距离相等的多个位置点，基于第一基站与其他各基站到目标的距离差，从很多个与第一基站的距离相等的位置点中，筛选出个别位置点进行定位，从而提高了目标定位的准确度。
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公开(公告)号：CN110166938A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910492834.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，上述方法包括：针对每一基站，获取基站的每两个天线接收到的、且由终端所发送共频带信号之间的相位差；针对每一天线，根据获取的相位差，计算共频带信号到达天线的入射角，并根据计算得到的入射角，确定共频带信号到达天线的入射方向；确定经过各天线、且沿着各天线对应的发射方向的射线之间的交点，其中，每一天线对应的发射方向为：与共频带信号到达该天线的入射方向相反的方向；根据所确定的交点所在位置，定位所述终端的位置。应用本发明实施例提供的方案进行定位，可以提升定位速度，提高定位效率。
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公开(公告)号：CN110166938B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910492834.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，上述方法包括：针对每一基站，获取基站的每两个天线接收到的、且由终端所发送共频带信号之间的相位差；针对每一天线，根据获取的相位差，计算共频带信号到达天线的入射角，并根据计算得到的入射角，确定共频带信号到达天线的入射方向；确定经过各天线、且沿着各天线对应的发射方向的射线之间的交点，其中，每一天线对应的发射方向为：与共频带信号到达该天线的入射方向相反的方向；根据所确定的交点所在位置，定位所述终端的位置。应用本发明实施例提供的方案进行定位，可以提升定位速度，提高定位效率。
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公开(公告)号：CN110072189B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910333213.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种终端设备所处楼层的确定方法及装置。该方法包括：在终端设备处于视距环境下，基于预设的第一高程值计算公式和目标位置信息，确定在目标时刻终端设备在第一智能接入节点的第一高程值，以及第二高程值；基于第一高程值和第二高程值，确定在目标时刻终端设备所处的楼层信息。由于本发明实施例中，在5G超密集网络下，室内环境中部署有多个成本较低的智能接入节点，并且在终端设备处于视距环境下，只需要接收的终端设备发送的视距信号和预设的第一高程值计算公式，而无需终端设备和智能接入节点所处位置的气压值和温度值，便可确定出所述终端设备在目标时刻所处的楼层信息，提高了室内定位的精确性。
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公开(公告)号：CN110798886A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911067212.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，获取定位系统中第一基站发送的探测信号到达目标的第一到达时刻及传输时长，以及定位系统中其他各基站发送的探测信号到达目标的各第二到达时刻；根据第一到达时刻及各第二到达时刻，确定第一基站与其他各基站发送的探测信号到达目标的时间差；根据传输时长及时间差，确定第一基站到目标的距离，及第一基站与其他各基站到目标的距离差；根据距离及各距离差，确定目标的位置信息。本发明实施例中，根据距离可以确定与第一基站的距离相等的多个位置点，基于第一基站与其他各基站到目标的距离差，从很多个与第一基站的距离相等的位置点中，筛选出个别位置点进行定位，从而提高了目标定位的准确度。
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