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公开(公告)号：CN114793190A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210232632.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种TC‑OFDM定位系统的多径效应抑制方法和装置，包括：多个跟踪环路通道分别接收定位信号和反馈控制信息，伪码发生器基于反馈控制信息生成本地伪码，相关器结构基于本地伪码与定位信号进行相关运算实现有用信号的匹配输出；Strobe鉴相器接收来自相关器结构的定位信号，并计算得到伪距误差测量值；载波频率鉴别器接收一组来自相关器结构的定位信号，并计算得到伪距率误差测量值；导航滤波及反馈控制装置基于当前时刻的多个伪距误差测量值和多个伪距率误差测量值计算反馈控制信息并反馈给各跟踪环路通道，由各跟踪环路通道用于下一时刻生成本地伪码。本发明能够有效解决TC‑OFDM定位系统因多径干扰导致无法精确定位的问题，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN111325498B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010069786.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q10/0835 , G06N3/126
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于VRPSPD的用户路线生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：针对多个用户，生成第一预设数量个初始序列；选择第二预设数量个初始序列作为目标序列；对初始序列进行复制操作，得到复制后的序列，并对复制后的序列进行交叉操作，得到第三预设数量个交叉后的序列；对各交叉后的序列进行重组操作，得到第三预设数量个重组后的序列；对第三预设数量个重组后的序列进行变异操作，得到变异后的序列；对第二预设数量个复制后的目标序列进行改进操作，得到改进后的序列；按照适应度的高低顺序，选择得到第一预设数量个选择后的序列，将初始序列更新为选择后的序列。本发明实施例能够加快用户路线生成方法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN112437485A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011186302.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于神经网络的指纹空间插值法的定位方法及装置，通过已知指纹的原AP，确定未知指纹的扩展AP。利用了AP指纹信息的特性，得到的扩展AP指纹更加准确。另外，使用了已扩指纹库，得到待定位点的位置。由于在原指纹库中已知指纹的原AP的基础上，插入更多的扩展AP的指纹，自动来扩充原指纹库，能够有效的降低已扩指纹库的采集工作量，能够使用有限的指纹数据得到更多扩充，得到较高定位精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN111325498A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010069786.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于VRPSPD的用户路线生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：针对多个用户，生成第一预设数量个初始序列；选择第二预设数量个初始序列作为目标序列；对初始序列进行复制操作，得到复制后的序列，并对复制后的序列进行交叉操作，得到第三预设数量个交叉后的序列；对各交叉后的序列进行重组操作，得到第三预设数量个重组后的序列；对第三预设数量个重组后的序列进行变异操作，得到变异后的序列；对第二预设数量个复制后的目标序列进行改进操作，得到改进后的序列；按照适应度的高低顺序，选择得到第一预设数量个选择后的序列，将初始序列更新为选择后的序列。本发明实施例能够加快用户路线生成方法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN108712714A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810284236.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法及装置，方法包括：根据皮尔逊相关系数计算公式和获取的各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度；当接收到终端发送的携带有各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度和接收到的各AP中的有效AP的检测信号强度，确定终端的坐标，并发送给终端。采用本发明，可以降低在线匹配计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115377631B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211131029.4
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种射频MEMS开关，该开关包括：衬底；共面波导传输线，形成于所述衬底上，用于传输射频信号，并作为开关结构的下极板；共面波导接地结构，形成于所述衬底上，以与所述共面波导传输线组成共面波导结构，用于射频信号的接地；开关金属梁，其横跨在所述共面波导传输线上方；介质层，置于所述开关金属梁和共面波导传输线之间，用于与开关金属梁和共面波导传输线形成电容结构；凹槽结构，其位于所述开关金属梁两侧的共面波导传输线内用于实现开关阻抗匹配；以及直流馈电结构，其用于为所述开关金属梁引入直流偏置电压。
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公开(公告)号：CN114793190B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210232632.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种TC‑OFDM定位系统的多径效应抑制方法和装置，包括：多个跟踪环路通道分别接收定位信号和反馈控制信息，伪码发生器基于反馈控制信息生成本地伪码，相关器结构基于本地伪码与定位信号进行相关运算实现有用信号的匹配输出；Strobe鉴相器接收来自相关器结构的定位信号，并计算得到伪距误差测量值；载波频率鉴别器接收一组来自相关器结构的定位信号，并计算得到伪距率误差测量值；导航滤波及反馈控制装置基于当前时刻的多个伪距误差测量值和多个伪距率误差测量值计算反馈控制信息并反馈给各跟踪环路通道，由各跟踪环路通道用于下一时刻生成本地伪码。本发明能够有效解决TC‑OFDM定位系统因多径干扰导致无法精确定位的问题，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN111159582B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911327405.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/9537 , G06F18/2321
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动对象轨迹数据的处理方法及装置，其中方法包括：获取待处理轨迹数据，待处理轨迹数据包含多个轨迹点数据；基于预设的速度阈值和时间阈值，采用预设的密度聚类算法，将时间上连续的满足预设条件的轨迹点聚为一类，得到待处理轨迹数据对应的多个聚类簇，每一聚类簇中至少包含一个轨迹点；将所得到的聚类簇确定为待处理轨迹数据的停留区域。本发明实施例，能够提高提取移动对象停留区域的准确度。
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公开(公告)号：CN114900888A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210536749.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京邮电大学 , 深圳市和仲高新科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种蓝牙终端的到达角定位方法和系统，定位方法包括：主节点蓝牙基站与蓝牙终端建立链路连接，并指示蓝牙终端发送蓝牙广播信令包；主节点蓝牙基站和多个被动节点蓝牙基站接收蓝牙广播信令包并计算到达角，并将得到的到达角发送到定位平台；定位平台基于多个到达角和蓝牙基站位置坐标的几何关系计算蓝牙终端当前时刻的定位结果；确定所述蓝牙终端的运动场景为动态场景还是静态场景，若确定为动态场景，定位平台基于扩展卡尔曼滤波算法来优化蓝牙终端当前时刻的定位结果；若确定为静态场景，定位平台基于多点平均滤波算法来优化蓝牙终端当前时刻的定位结果。本方法和系统能够实现低成本、低误差、高实时性的蓝牙终端定位。
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公开(公告)号：CN113490270B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110638104.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种指纹库生成方法及装置，获取在每一参考位置所检测到的信号所属的第一备选AP，和检测到的信号的第一接收信号强度。基于在各参考位置进行信号检测的第一检测次数，和在各参考位置检测到每一第一备选AP发出的信号的第二检测次数，计算该第一备选AP的损失率。从第一备选AP中确定损失率较小的第二备选AP。基于在各参考位置检测到每一第二备选AP发出的信号的第一接收信号强度的分布情况，计算该第二备选AP的信号稳定度。从第二备选AP中确定信号稳定度较大的目标AP。基于各参考位置、目标AP和对应的第一信号强度，生成目标指纹库。基于上述处理，可以提高指纹库的有效性。
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